大语言模型（LLM）与智能机器人的应用分析
系列文章目录 前言 近年来，大型语言模型（LLM）的集成彻底改变了机器人领域，使机器人能够以人类熟练程度进行交流、理解和推理。本文探讨了 LLM 对机器人的多方面影响，并针对在不同领域利用这些模型的关键挑战和机遇进行…
2025-06-17精选文章
OpenCVCUDA 模块中在 GPU 上对图像或矩阵进行 边界填充（padding）函数copyMakeBorder()
操作系统：ubuntu22.04 OpenCV版本：OpenCV4.9 IDE:Visual Studio Code 编程语言：C11 算法描述 cv::cuda::copyMakeBorder 是 OpenCV 的 CUDA 模块中的一个函数，用于在 GPU 上对图像或矩阵进行 边界填充（padding&#…
【机器学习】CNN在计算机视觉中的应用
概述 卷积神经网络（Convolutional Neural Networks, CNNs）是深度学习领域中用于处理具有明显网格结构的数据（如图像）的一类神经网络。CNN在计算机视觉任务中表现出色，包括图像分类、目标检测、图像分割等。本文将探讨…
最新发布
【YOLOv8】损失函数
学习视频： yolov8 | 损失函数 之 5、类别损失_哔哩哔哩_bilibili yolov8 | 损失函数 之 6、定位损失 CIoU DFL_哔哩哔哩_bilibili 2.13、yolov8损失函数_哔哩哔哩_bilibili YOLOv8 的损失函数由类别损失和定位损失构成 类别损失：BCE Loss 定位损失…
2025-06-17【机器学习】自定义数据集 ，使用朴素贝叶斯对其进行分类
一、贝叶斯原理 贝叶斯算法是基于贝叶斯公式的，其公式为： 其中叫做先验概率，叫做条件概率，叫做观察概率，叫做后验概率，也是我们求解的结果，通过比较后验概率的大小，将后验概率最大的…
2025-06-17R包：ggheatmapper热图
加载R包 # devtools::install_github("csgroen/ggheatmapper")library(tidyverse) library(patchwork) library(ggheatmapper)数据 data(tcgaBLCA_ex) gexp <- tcgaBLCA_ex$gexp图1 gghm <- ggheatmap(gexp,hm_colors RdBu,hm_color_values scales::resca…
2025-06-17编程思维之函数返回函数
当我们有一个函数1他需要封装成公共函数，但是了他需要传入一个组件内的值1才能进行逻辑，而我们在使用她的时候又不想传入两个参数，可以把函数1封装成返回函数2的一个函数，函数1需要传入值1在决定函数2. 然后在组件内得到函数2&…
2025-06-17贪心算法，其优缺点是什么？
什么是贪心算法？ 贪心算法(Greedy Algorithm)是一种在每一步选择中都采取在当前状态下最优(局部最优)的选择，从而希望导致全局最优解的算法策略。 它不像动态规划那样考虑所有可能的子问题，而是做出局部最优选择，依赖这些选择来…
2025-06-17cephrgw元数据和数据布局
提示：每个rados object有如下几个组成部分，分别是omap（omapheader、omapkey、omapval）、xattr、data，相关的CLI command rados getomapheader {radosobjectname} -p {poolname} [--namespace{ns}] rados listomapkeys…
2025-06-17Linux Vim教程（六）：文件操作与保存
目录 1. 打开与关闭文件 1.1 打开文件 1.2 关闭文件 1.3 保存文件 2. 创建和删除文件 2.1 创建新文件 2.2 删除文件 3. 文件浏览与导航 3.1 切换文件 3.2 文件列表 4. 文件保存技巧 4.1 强制保存 4.2 保存为新文件 4.3 自动保存 5. 文件操作的高级技巧 5.1 分割…
2025-06-17Apache httpclient okhttp
学习链接 okhttp github okhttp官方使用文档 SpringBoot 整合okHttp okhttp3用法 Java中常用的HTTP客户端库：OkHttp和HttpClient（包含请求示例代码） 深入浅出 OkHttp 源码解析及应用实践 httpcomponents-client github apache httpclie…
2025-06-17会员购项目面试题解析：高效数据抓取与异常处理
会员购项目 亮点 日志记录信息协程异步抓取数据，大大提高抓取速度捕获异常，并添加重试机制 源码 import logging import timeimport requests import asyncio import aiohttp from aiohttp import ContentTypeError import csv# 配置日志 logging.ba…
2025-06-17矩阵-向量乘法的行与列的解释（Row and Column Interpretations）：中英双语
本文是学习这本书的笔记 网站是：https://web.stanford.edu/~boyd/vmls/ 矩阵-向量乘法的行与列的解释 矩阵-向量乘法（Matrix-Vector Multiplication）是线性代数中的基本操作，也是机器学习、数据科学和工程中常用的数学工具。本文…
2025-06-17AutoFOX：一种冠状动脉X线造影与OCT的自动化跨模态3D融合框架|文献速递-视觉大模型医疗图像应用
Title 题目 AutoFOX: An automated cross-modal 3D fusion framework of coronary X-ray angiography and OCT AutoFOX：一种冠状动脉X线造影与OCT的自动化跨模态3D融合框架 01 文献速递介绍 冠状动脉疾病（CAD）仍是全球范围内的主要死亡原…
2025-06-17【初阶数据结构】序列系统重构：顺序表
文章目录 1.线性表2.顺序表2.1 概念及结构2.1.1 静态顺序表2.2.2 动态顺序表 2.2 接口实现2.2.1 顺序表打印2.2.2 顺序表初始化2.2.3 顺序表销毁2.2.4 顺序表容量检查2.2.5 顺序表尾插2.2.6 顺序表头插2.2.7 顺序表尾删2.2.8 顺序表头删2.2.9 顺序表在pos位置插入x2.2.10 顺序表…
2025-06-17【Unity国产化信创平台】麒麟银河V10系统虚拟机创建
目录 一、麒麟V10系统镜像下载 二、虚拟机创建流程 三、麒麟银河系统安装流程 一、麒麟V10系统镜像下载 https://www.kylinos.cn/# 官方访问还是会有问题，如果有需要麒麟银河Kylin系统V10的镜像文件，可以留下邮箱或者私信博主获取。 二、虚拟机创…
2025-06-17python邮件告警
这里写的是俩个模块，需要调用模块，但是俩个模块都必须在同一目录下 import subprocess import mail def use():asubprocess.getoutput("""df -h | grep ^/dev/m | awk {print $5}| tr -d "%" """)a int(a)if …
2025-06-17用Python写炸金花游戏
文章目录 **代码分解与讲解**1. **扑克牌的生成与洗牌**2. **给玩家发牌**3. **打印玩家的手牌**4. **定义牌的优先级**5. **判断牌型**6. **确定牌型优先级**7. **比较两手牌的大小**8. **打印结果** 完整代码 以下游戏规则： 那么我们要实现的功能，就是…
2025-06-17python：使用openpyxl模块处理excel
前言 最近在实践excel的处理，在此途中，我彻底抛弃了xlwt xlrd的组合，投入了openpyxl这一模块的怀抱。 并成功实现了excel单元格数据的快速访问、修改、样式保持，以及添加填充色等功能。 至于为什么写这个博客，主要是因…
2025-06-17AI生成字幕模型whisper介绍与使用
文章目录 前言一、whisper介绍二、预训练模型下载与环境配置三、推理 前言 随着人工智能技术的飞速发展，AI生成字幕模型已成为视频内容创作和传播领域的重要工具。其中，OpenAI推出的Whisper模型以其卓越的性能和广泛的应用场景，受到了广大用…
2025-06-17Mini2440 start.s 修改支持串口输出，方便调试 （四）
经常会遇到点板子的时候，板子没有任何反应！怎么知道板子有没有在正常启动，在uboot阶段 start.s 中加入串口打印信息是很有必要的！ 输出串口信息 ***UART:mini-2440-uBoot*** ***UART:mini-2440-uBoot*** ***UART:mini-2440-uBoo…
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