【AI学习】[2024北京智源大会]具身智能：面向通用机器人的具身多模态大模型系统
面向通用机器人的具身多模态大模型系统 王 鹤 | 北京大学助理教授，智源学者 边听边做一些记录 一、通用机器人的概念和发展趋势，以及实现通用机器人的基石层、大脑和小脑模型等方面的思考和探索。 主要观点：人形机器人，是未来…
2026-05-01精选文章
OpenCVCUDA 模块中在 GPU 上对图像或矩阵进行 边界填充（padding）函数copyMakeBorder()
操作系统：ubuntu22.04 OpenCV版本：OpenCV4.9 IDE:Visual Studio Code 编程语言：C11 算法描述 cv::cuda::copyMakeBorder 是 OpenCV 的 CUDA 模块中的一个函数，用于在 GPU 上对图像或矩阵进行 边界填充（padding&#…
基于Python实现一个庆祝国庆节的小程序
功能： 添加互动功能：允许用户选择不同的祝福语或者查询不同的国庆节信息。动态背景音乐：播放国庆节相关的背景音乐。增加节日小测验：提供一些关于国庆节的趣味小测验，让用户参与。增强图形用户界面 (GUI)：…
最新发布
Linux玩转指南
探索Linux：入门指南与实用技巧 Linux作为一种开源操作系统，因其稳定性、灵活性和广泛的应用范围而受到广泛欢迎。无论你是IT专业人士、开发者还是普通用户，掌握Linux的基本操作和技巧都将极大提升你的工作效率。本文将带你了解Linux的基础知…
2026-05-01[亲测可用] 一行代码分页---springBoot PageHelper 不生效解决方案！！
今天做mybatis查询的时候 不管是用框架查询sql还是手动写sql，查询分页都不生效，很简单，你配置不对，或者缺少了配置。我下面是直接配置 不用写代码配置。框架查询sql还是手动写sql都支持 这是我查询的sql (注意！&#…
2026-05-01LeetCode 16.最接近的三数之和(C++)
链接 https://leetcode.cn/problems/3sum-closest/description/ 题目 给你一个长度为 n 的整数数组 nums 和 一个目标值 target。请你从 nums 中选出三个整数，使它们的和与 target 最接近。 返回这三个数的和。 假定每组输入只存在恰好一个解。 示例1 输入&a…
2026-05-01Linux的内核空间中的日志打印函数printk的详解；如果设置`printk` 函数的默认日志级别和是否输出到终端控制台
引言 首先，要知道，内核空间是没有printf函数的，printf函数是是用户空间的标准 I/O 函数，而不是内核空间中的。 所以在运行于内核空间的程序中(比如驱动程序)，是不能使用printf函数的，但有时候我们又需要打…
2026-05-01北邮团队在Nature Medicine发表MedFound——辅助疾病诊断的通用医学语言模型｜顶刊速递·25-01-15
小罗碎碎念 这篇文章介绍了一个名为MedFound的通用医学语言模型，该模型拥有1760亿参数，通过大规模医学文本和真实世界临床记录的预训练，以及基于自引导策略的推理方法微调，能够辅助疾病诊断。 在多个专业领域内，无论是…
2026-05-01C语言导航 7.1函数的概念与定义
第七章 函数 第一节 函数的概念与定义 基本概念 函数分类 函数的定义与声明 7.1.1基本概念 1.描述：为需要多次重复完成某一特定任务的程序段。 2.说明：作为面向过程的编程语言，C语言中除定义、赋常量初始化操作外其他操作均在函数中完成…
2026-05-01SpringBoot 整合 Avro 与 Kafka
优质博文：IT-BLOG-CN 【需求】：生产者发送数据至 kafka 序列化使用 Avro，消费者通过 Avro 进行反序列化，并将数据通过 MyBatisPlus 存入数据库。 一、环境介绍 【1】Apache Avro 1.8；【2】Spring Kafka 1.2…
2026-05-01SQL每日一练-0814
今日SQL题难度：🌟☆☆☆☆☆☆☆☆☆ 1、题目要求 找出每个部门中薪资最高的员工显示部门ID、部门名称、员工ID、员工姓名以及对应的薪资 2、表和虚拟数据 现有两个表：Employees 和 Departments，记录了员工和部门信息。…
2026-05-01html+css网页设计 qq官网首页1个页面无js
htmlcss网页设计 qq官网首页1个页面无js功能 页面1:1还原 网页作品代码简单，可使用任意HTML编辑软件（如：Dreamweaver、HBuilder、Vscode 、Sublime 、Webstorm、Text 、Notepad 等任意html编辑软件进行运行及修改编辑等操作）。 …
2026-05-01单片机：实现呼吸灯（附带源码）
单片机实现呼吸灯详细解读 呼吸灯是一种常见的灯光效果，广泛应用于电子产品、汽车、家居照明等领域。其基本特性是通过逐渐增亮和减弱的方式，使得灯光呈现出“呼吸”的效果，给人一种平缓、舒适的视觉感受。在嵌入式系统中，呼吸灯…
2026-05-01如何减小神经网络的“黑匣子”属性？
一、什么是“黑匣子” 在学习人工智能知识的过程中，我们经常会听到有人说，神经网络就是个“黑盒”或者“黑匣子”，这是什么意思呢？实际上，神经网络的“黑匣子”属性（Black Box Property）是指神经…
2026-05-01力扣34题 双二分查找（简单易懂）
力扣34题 双二分查找（简单易懂） 文章目录 力扣34题 双二分查找（简单易懂）题目描述思路代码总结 题目描述 给定一个按照升序排列的整数数组 nums，和一个目标值 target。找出给定目标值在数组中的开始位置和结束位置。 …
2026-05-01【Python爬虫教程】第7篇-requests模块的cookies保存和使用
文章目录 为什么要保存cookiesrequests.utils工具类保存cookies到本地文件从本地文件解析cookies使用使用实践 为什么要保存cookies 保存cookies是避免每次都登录获取权限，一遍权限是有过期时间的，不需要每次重复登录，可以将cookies保存起来…
2026-05-01【C语言】_指针与数组
目录 1. 数组名的含义 1.1 数组名与数组首元素的地址的联系 1.3 数组名与首元素地址相异的情况 2. 使用指针访问数组 3. 一维数组传参的本质 3.1 代码示例1：函数体内计算sz（sz不作实参传递） 3.2 代码示例2：sz作为实参传递 3…
2026-05-01详解opencv resize之INTER_LINEAR和INTER_AREA
一。先简单介绍一下resize的用法 src：输入图， dst：输出图 dsize：输出图的宽高，如果dsize不为空（即宽高都不是0），则以dsize为准进行resize。 fx, fy是放大缩小的比例，是…
2026-05-01哈希表 算法专题
哈希表简介 是什么 存储数据的容器有啥用? "快速"查找某个元素什么时候用哈希表 频繁地查找某个数(有序用二分)怎么用哈希表 容器用数组模拟 字符串中的字符 范围比较小的数 一. 两数之和 两数之和 class Solution {public int[] twoSum(int[] nums, int targe…
2026-05-0128.jdk源码阅读之CopyOnWriteArraySet
1. 写在前面 CopyOnWriteArraySet 是 Java 中一个线程安全的 Set 实现，它的底层是基于 CopyOnWriteArrayList 实现的。这种数据结构在并发编程中非常有用，因为它在写操作时会创建一个新的数组副本，从而避免了并发修改问题。不知道大家对它的底…
2026-05-01鸿蒙开发仓颉语言【在工程中使用Hyperion TCP框架】
3. 在工程中使用Hyperion TCP框架 3.1 导入Hyperion TCP框架的静态库 在工程的module.json中引入Hyperion TCP框架的静态库： "package_requires": {"package_option": {"hyperion_hyperion.buffer": "${path_to_hyperion_proj…
2026-05-01TCP 和 UDP 可以同时绑定相同的端口吗？
在网络编程中，TCP和UDP都可以绑定到同一个端口上进行通信。TCP和UDP是OSI模型中的传输层协议，它们分别使用不同的端口号来区分不同的应用程序或服务。 TCP（Transmission Control Protocol）提供了面向连接的、可靠的传输服务&…
2026-05-01热文排行
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