具有平面规则性的单目视觉惯性里程计
具有平面规则性的单目视觉惯性里程计 Chuchu Chen*, Patrick Geneva*, Yuxiang Peng, Woosik Lee, and Guoquan Huang *这些作者对工作做出了相等的贡献。这项工作部分得到了特拉华大学工程学院、NSF（IIS-1924897、SCH-2014264、CNS-2018905）和Google …
2026-05-01精选文章
OpenCVCUDA 模块中在 GPU 上对图像或矩阵进行 边界填充（padding）函数copyMakeBorder()
操作系统：ubuntu22.04 OpenCV版本：OpenCV4.9 IDE:Visual Studio Code 编程语言：C11 算法描述 cv::cuda::copyMakeBorder 是 OpenCV 的 CUDA 模块中的一个函数，用于在 GPU 上对图像或矩阵进行 边界填充（padding&#…
基于Python实现一个庆祝国庆节的小程序
功能： 添加互动功能：允许用户选择不同的祝福语或者查询不同的国庆节信息。动态背景音乐：播放国庆节相关的背景音乐。增加节日小测验：提供一些关于国庆节的趣味小测验，让用户参与。增强图形用户界面 (GUI)：…
最新发布
基于STM32F103的FreeRTOS系列（四）·FreeRTOS资料获取以及简介
目录 1. FreeRTOS简介 1.1 FreeRTOS介绍 1.2 为何选择FreeRTOS 1.3 FreeRTOS资料获取 1.3.1 官网下载 1.3.2 Github下载 1.3.3 托管网站下载 1.4 FreeRTOS的编程风格 1.4.1 数据类型 1.4.2 变量名 1.4.3 函数名 1.4.4 宏 1. FreeRTOS简介 1.1 Free…
2026-05-01抽象工厂模式abstract factory
此篇为学习笔记，原文链接 https://refactoringguru.cn/design-patterns/abstract-factory 它能创建一系列相关的对象， 而无需指定其具体类。抽象工厂提供了一个接口， 可用于创建每个系列产品的对象。 优点 你可以确保同一工厂生成的产品相…
2026-05-01C#委托介绍
委托可以将方法作为参数传递，同时委托也可以自己作为参数传递 委托可分为自定义委托delegate 无返回值的Action 与有返回值的Func委托 也有匿名委托与Lamada 委托支持多播是事件的基础 用处如在分线程调用主线程的UI invoke public delegate string Say(stri…
2026-05-01容器化实现基于的技术
在容器化技术中，Linux 内核通过 6 大名称空间（Namespace）实现资源的隔离，每个名称空间负责隔离不同的系统资源，使得容器内的进程仿佛运行在独立的系统中。以下是这 6 大名称空间及其作用： 1. PID Namespace…
2026-05-01Elasticsearch 基本语法使用
1、创建索引 1.1 基本语法 PUT <index_name>index_name：索引名称 1.2 索引命名规范 以小写英文字母命名索引不要使用 驼峰 或者 帕斯卡 命名法则如过出现多个单词的索引名称，以全小写 下划线分隔的方式：如 my_index。 1.3 索引的…
2026-05-01【CentOS】搭建Radius服务器
目录 背景简介：Radius是什么？Radius服务器验证原理搭建Radius服务器环境信息yum在线安装配置FreeRADIUS相关文件clients.conf文件users文件重启服务 验证 参考链接 背景 在项目中需要用到Radius服务器作为数据库代理用户的外部验证服务器，做…
2026-05-01【Java 数据结构】初识二叉树
初识二叉树 树型结构什么是树形结构树的概念树的表示方法(了解)树的应用 二叉树二叉树是什么一些特殊的二叉树二叉树的存储二叉树的基本操作准备工作二叉树的遍历求二叉树的节点个数求叶子节点的个数获取二叉树第 k 层的节点数获取二叉树的高度查找值为val的节点层序遍历层序遍…
2026-05-01《苍穹外卖》SpringBoot后端开发项目核心知识点与常见问题整理（DAY1 to DAY3）
目录 一、在本地部署并启动Nginx服务1. 解压Nginx压缩包2. 启动Nginx服务3. 验证Nginx是否启动成功： 二、导入接口文档1. 黑马程序员提供的YApi平台2. YApi Pro平台3. 推荐工具：Apifox 三、Swagger1. 常用注解1.1 Api与ApiModel1.2 ApiModelProperty与Ap…
2026-05-01前端导出json数据函数
数据导出我想也是大家常用的功能，excel文档的导出是需要指定的格式与插件。但直接导出json其实不需要任何插件即可导出。原理很简单，创建一个a标签，类型为下载类型，然后将dataUrl也就是数据拼接好。自动触发其中的点击事件即可。代…
2026-05-01认识爬虫技术
爬虫目的 网络爬虫，主要目的是代替人工收集网络数据。 应用场景主要包括两个方面： 网页收集的数据量少，但重复操作频率高； 通过网页搜集数据的量大。 只要满足以上两个应用场景，其实都可以考虑使用爬虫技术降低人…
2026-05-01leetcode|刷算法 线段树原理以及模板
线段树出现的题目特征 线段树使用的题目。每次操作都要得到返回结果的。 比如 699. 掉落的方块 - 力扣（LeetCode） 2286. 以组为单位订音乐会的门票 - 力扣（LeetCode） 1845. 座位预约管理系统 - 力扣（LeetCode&#…
2026-05-01C++选择排序原理及实现
原理 假设有一个数组，目标是按升序排序，选择排序就是从下标为0的地方开始，依次往后比较，找到后面的元素中比他最小的元素，将他们两个位置进行交换，然后再遍历下一个。 实现 我这里是用x代表获取到的最小…
2026-05-01Redis中的Lua脚本是否是原子性操作？详解
1. Redis中的Lua脚本是原子性操作吗？ 在回答这个问题之前，我们首先要明确，Lua脚本中所指的原子性与我们通常意义上的原子性不一样。 我们通常所说的原子性是数据库中事务四大特性ACID（即原子性、一致性、隔离性、持久性࿰…
2026-05-01DevExpress WPF中文教程：Grid - 如何排序、分组、过滤数据（设计时）？
DevExpress WPF拥有120个控件和库，将帮助您交付满足甚至超出企业需求的高性能业务应用程序。通过DevExpress WPF能创建有着强大互动功能的XAML基础应用程序，这些应用程序专注于当代客户的需求和构建未来新一代支持触摸的解决方案。 无论是Office办公软件…
2026-05-01如何开发一个你自己的springboot-starter
Spring Boot 自定义 Starter 开发教程 在 Spring Boot 生态系统中，Starter 是一种特殊的依赖项，它能够自动配置和启用特定功能，大大简化了应用开发过程。本教程将带您一步步创建自己的自定义 Starter，让您深入理解 Spring Boot 自…
2026-05-01PHP旅游门票预订系统小程序源码
🌍 旅游门票预订系统：一站式畅游新体验，开启您的梦幻旅程 🌟 一款基于ThinkPHPUniapp精心雕琢的旅游门票预订系统，正翘首以待，为您揭开便捷、高效、全面的旅游预订新篇章！它超越了传统预订平台…
2026-05-01TinkerTool System for Mac实用软件系统维护工具
TinkerTool System 是一款功能全面且强大的 Mac 实用软件，具有以下特点和功能： 软件下载地址 维护功能： 磁盘清理：能够快速扫描并清理系统中的垃圾文件、临时文件以及其他无用文件，释放宝贵的磁盘空间，保…
2026-05-01使用3D数字人做视频
用3D数字人做视频 漂亮精致 3D数字人定制4 动作流畅、音乐上的表现 thatgirl 支持私人定制模型 你愿意捐献所有的财产吗 想搭建这样的数字人的请和我们联系 使用3D数字人做视频https://www.jinshuangshi.com/forum.php?modviewthread&tid248 (出处: 金双石科技)
2026-05-01How to see if openAI (node js) createModeration response “flagged“ is true
题意：如何查看 OpenAI (Node.js) createModeration 响应中的 "flagged" 是否为 true 问题背景： Using the OpenAI createModeration feature, I am trying to see if the string gets flagged or not. 使用 OpenAI 的 createModeration 功能…
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