OpenUAV：首个专为现实无人机视觉语言导航设计的大规模轨迹数据集，由大约 12k 个轨迹组成，涵盖了多种环境和复杂的飞行动态。
2024-10-10，由北京航空航天大学人工智能研究所、香港中文大学MMLab以及感知与交互智能中心共同创建了OpenUAV数据集，首个专为现实无人机（UAV）视觉语言导航（VLN）任务设计的大型轨迹数据集，该数据…
2025-10-14精选文章
OpenCVCUDA 模块中在 GPU 上对图像或矩阵进行 边界填充（padding）函数copyMakeBorder()
操作系统：ubuntu22.04 OpenCV版本：OpenCV4.9 IDE:Visual Studio Code 编程语言：C11 算法描述 cv::cuda::copyMakeBorder 是 OpenCV 的 CUDA 模块中的一个函数，用于在 GPU 上对图像或矩阵进行 边界填充（padding&#…
【机器学习】CNN在计算机视觉中的应用
概述 卷积神经网络（Convolutional Neural Networks, CNNs）是深度学习领域中用于处理具有明显网格结构的数据（如图像）的一类神经网络。CNN在计算机视觉任务中表现出色，包括图像分类、目标检测、图像分割等。本文将探讨…
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Go Gin 框架与 HTML 模板学习笔记
文章目录 1. 简介2. 安装与项目结构项目结构： 3. 基本使用3.1 创建基本的 HTTP 服务3.2 创建模板文件3.3 运行程序 4. Gin 模板渲染详解4.1 传递数据 5. 处理复杂数据结构5.1 传递切片数据 6. 静态文件服务7. 模板的高级特性7.1 条件判断7.2 循环语句7.3 自定义模板…
2025-10-14MongoDB聚合管道（Aggregation Pipeline）
聚合管道（Aggregation Pipeline）是MongoDB中用于对数据进行处理和分析的一种强大机制。它由一系列的阶段（Stage）组成，每个阶段对输入的数据进行一种特定的操作，然后将结果传递给下一个阶段，就像…
2025-10-14大文件下载功能需求
一，需求点描述： 1，支持大文件（5G、10G等）下载 且页面不蹦 2，在资源紧张时如何进行大文件下载 二，对于大文件下载需要考虑的点 1，大文件（5G、10G等）下载时&…
2025-10-14CSS系列（17）-- 工具与生态系统详解
前端技术探索系列：CSS 工具与生态系统详解 🛠️ 致读者：探索 CSS 开发工具链 👋 前端开发者们， 今天我们将深入探讨 CSS 工具与生态系统，学习如何利用现代工具提升开发效率。 构建工具 🚀 …
2025-10-14[工具]Java xml 转 Json
[工具]Java xml 转 Json 依赖 <!-- https://mvnrepository.com/artifact/cn.hutool/hutool-all --> <dependency><groupId>cn.hutool</groupId><artifactId>hutool-all</artifactId><version>5.8.37</version> </dependen…
2025-10-14C++设计模式：工厂方法模式
工厂方法模式是一种创建型设计模式，其核心是将对象的创建延迟到子类中，通过定义一个接口来创建对象，使得子类决定实例化哪一个类。它在需要扩展产品类型时特别有用，能够避免代码的重复和耦合。 工厂方法模式的核心概念 抽象产品&…
2025-10-14CSS3 字体
CSS3 字体 CSS3字体是网页设计和开发中的一个重要方面，它允许设计师使用各种字体来增强网页的视觉效果和用户体验。在本文中，我们将探讨CSS3字体的基本概念、特性、使用方法以及最佳实践。 1. CSS3字体基本概念 CSS3字体是指使用CSS3样式表来控制网页…
2025-10-14C++进阶：继承
文章目录 继承的概念继承的定义方式继承关系和访问限定符基类和派生类对象的赋值转换继承中的作用域派生类中的默认成员函数构造函数拷贝构造函数赋值拷贝函数析构函数 总结 继承的概念 继承(inheritance)机制是面向对象程序设计使代码可以复用的最重要的手段，它允…
2025-10-14AI核身-金融场景凭证篡改检测YOLO原理
引言 YOLO (You Only Look Once) 模型是一种先进的实时目标检测算法，它在计算机视觉领域具有重要的地位。YOLO以其速度和准确性而闻名，能够快速识别图像和视频中的各种物体。这使得它在自动驾驶、安全监控、机器人技术、医学影像分析等众多领域都有着广…
2025-10-14Golang Context详解
文章目录 基本介绍context源码剖析Context接口emptyCtxcancelCtxtimerCtxvalueCtx context使用案例协程取消超时控制数据共享 基本介绍 基本介绍 在Go 1.7版本中引入了上下文（context）包，用于在并发编程中管理请求范围的数据、控制生命周期、…
2025-10-14Rust编写Windows服务
文章目录 Rust编写Windows服务一：Windows服务程序大致原理二：Rust中编写windows服务三：具体实例 Rust编写Windows服务 编写Windows服务可选语言很多, 其中C#最简单。本着练手Rust语言，尝试用Rust编写一个服务。 一：Win…
2025-10-14USBCAN-II/II+使用方法以及qt操作介绍
一.USBCAN-II/II介绍 USBCAN-II/II 是一款常用的 USB-CAN 转换器，广泛应用于汽车电子、工业自动化等领域。以下是使用该设备的一般步骤和方法： 1. 硬件连接 连接设备：将 USBCAN-II/II 的 USB 接口连接到计算机的 USB 端口。 连接 CAN 网络…
2025-10-14web实操9——session
概念 数据保存在服务器HttpSession对象里。 session也是域对象，有setAttribute和getAttribute方法 快速入门 代码 获取session和塞入数据： 获取session获取数据： 请求存储： 请求获取： 数据正常打印：…
2025-10-14云计算环境下的数据治理
云计算环境下的数据治理是一个复杂但至关重要的领域，它涉及到数据存储、处理、分析以及保护等多个方面。以下是对云计算环境下数据治理的详细阐述： 一、云计算对数据治理的影响 数据存储与处理的变革：云计算改变了数据存储和处理的传统模式&…
2025-10-14FPGA 17 ，FPGA 与 SR-IOV虚拟化技术，高性能计算与虚拟化技术的结合（FPGA 与 SR-IOV 和 PCI，高性能计算与虚拟化的完美融合）
目录 前言 一. SR-IOV 的起源与发展 1. SR-IOV 的起源与时间线 2. SR-IOV 的诞生原因 3. SR-IOV 的详细介绍 二. SR-IOV 和 PCI 之间的关系 三. PCI 的起源与演进 1. PCI 的起源与时间线 2. PCI 的关键特性 四. FPGA 的独特魅力 1. FPGA 的定义与特性 2. FPGA 的内…
2025-10-14JAVA Tesseract OCR引擎
Tess4j是一个基于Tesseract OCR引擎的Java库, Tesseract库最初由惠普实验室于1985年开发，后来被Google收购并于2006年开源。识别效果不好，速度还慢，但是好早好早了。 一、POM依赖 <!--OCR识别https://digi.bib.uni-mannheim.de/tesserac…
2025-10-14DVWA-Open HTTP Redirect
重定向漏洞 Low 点击Quote 1，burp抓包到 发现redirect传递参数，观察后端代码。 页面重定向到redirect传进来的参数，并且没有做任何过滤，可以通过修改redirect，将页面重定向到任何页面。 如GET /vulnerabilities/ope…
2025-10-14OpenCV通过鼠标提前ROI（C++实现）
文章目录 鼠标绘制矩形提取ROI任意形状绘制提前ROI 废话不多说，直接上代码 鼠标绘制矩形提取ROI #include <iostream> #include <opencv2\opencv.hpp> #include <opencv2/highgui/highgui.hpp> #include <opencv2/core/core.hpp>us…
2025-10-14Mysql-覆盖索引和前缀索引
一.SQL提示 SQL提示,是优化数据库的一个重要手段,简单来说，就是在SQL语句加入一些人为的提示来达到 二.覆盖索引 尽量使用覆盖索引(查询使用了索引,并且需要返回的列,在该索引中已经全部能够找到),减少select* 知识小贴士: using index condition :查找…
2025-10-14