DBC中一种特殊的特殊的Signal—多路复用Signal
前言： DBC设计中一般设计Signal时其实存在三种类型，如下图所示： **1）步骤1，鼠标单击展开Message，选中底下的Signal **2）步骤2，弹出dialog中选择 map signal **3）得到…
2026-03-04精选文章
OpenCVCUDA 模块中在 GPU 上对图像或矩阵进行 边界填充（padding）函数copyMakeBorder()
操作系统：ubuntu22.04 OpenCV版本：OpenCV4.9 IDE:Visual Studio Code 编程语言：C11 算法描述 cv::cuda::copyMakeBorder 是 OpenCV 的 CUDA 模块中的一个函数，用于在 GPU 上对图像或矩阵进行 边界填充（padding&#…
基于Python实现一个庆祝国庆节的小程序
功能： 添加互动功能：允许用户选择不同的祝福语或者查询不同的国庆节信息。动态背景音乐：播放国庆节相关的背景音乐。增加节日小测验：提供一些关于国庆节的趣味小测验，让用户参与。增强图形用户界面 (GUI)：…
最新发布
Linux 系统 CPU 100% 异常问题，能否用一个 Shell 脚本完美解决？
昨天下午突然收到运维邮件报警，显示数据平台服务器cpu利用率达到了98.94%，而且最近一段时间一直持续在70%以上，看起来像是硬件资源到瓶颈需要扩容了，但仔细思考就会发现咱们的业务系统并不是一个高并发或者CPU密集型的应用&#x…
2026-03-04机器人学习的革命性突破：普林斯顿提出DPPO，全新的优化扩散策略框架！
导读： 在机器人学习和连续控制任务中，如何有效地微调策略以提高性能是一个关键问题。普林斯顿的新研究介绍了一种新的算法框架——扩散策略策略优化（Diffusion Policy Policy Optimization，DPPO）研究人员发现DPPO与其他…
2026-03-03iOS 开发：Object-C 和 Swift 的区别 （AI问答）
一：语言类型的区别（最主要区别） object-c 是动态类型语言； swift是静态类型语言； 看一下AI的回答，很全面~~ Objective-C 和 Swift 的语言类型区别主要体现在以下几个方面： 1. 静态类型 vs. 动…
2026-03-03C++11中std::thread的使用
C11 引入了 std::thread，它是用于创建和管理线程的标准库类。以下是详细的讲解，包括如何使用 std::thread 进行线程创建、管理和参数传递等操作。 1. 包含必要的头文件 在使用 std::thread 前，需要包含 <thread> 头文件： …
2026-03-03多目标应用：四种多目标优化算法（NSGA2、NSPSO、NSDBO、NSCOA）求解柔性作业车间调度问题(FJSP），MATLAB代码
一、柔性作业车间调度问题 柔性作业车间调度问题(Flexible Job Scheduling Problem, FJSP) 的描述如下：n个工件 { J , J 2 , . . , J n } \{J,J_2,..,J_n\} {J,J2,..,Jn}要在 m m m 台机器 { M 1 , M 2 , . . , M m } \{M_1,M_2,..,M_m\} {M1,M2,..,Mm} …
2026-03-03设计模式-工厂方法模式
定义理解 工厂方法模式定义了一个用于创建对象的接口，让子类决定实例化哪一个类。工厂方法使一个类的实例化延迟到其子类。 简单来说，简单工厂模式隐藏了创建对象的过程，将对象的使用和创建进行解耦，但是但我们需求变更…
2026-03-03NRF24L01模块STM32-接收端
前言 在调试接收端时,建议先看下下篇文章NRF24L01调试心得 环境： 芯片：STM32F103C8T6 Keil：V5.24.2.0 一、接收端初始化 void NRF24l01_rx_mode(void) {NRF24L01_CE(0);NRF24l01_write_buf(NRF_WRITE_REG TX_ADDR, (uint8_t *)TX_ADDRE…
2026-03-03Java项目实战II基于Java+Spring Boot+MySQL的桂林旅游景点导游平台(源码+数据库+文档)
目录 一、前言 二、技术介绍 三、系统实现 四、文档参考 五、核心代码 六、源码获取 全栈码农以及毕业设计实战开发，CSDN平台Java领域新星创作者 一、前言 桂林，以其独特的喀斯特地貌、秀美的自然风光闻名遐迩，每年吸引着无数国内外游…
2026-03-03C++23 std::mdspan：多维数组处理新利器
文章目录 引言C23简介std::mdspan的定义与特点定义特点 std::mdspan的优势零成本抽象的多维数据访问减少内存开销提高代码灵活性 std::mdspan的应用场景科学计算图形学 相关提案示例代码使用动态扩展使用静态和动态扩展 总结 引言 在C的发展历程中，每一个新版本都带…
2026-03-03Opencv学习-calcHist()、normalize()函数
1. calcHist函数 1.1 calcHist函数原型 void cv::calcHist(const Mat * images, int nimages, const int * channels, InputArray mask, OutputArray hist, int dims, const int * histSize, const float ** ranges, bool uniform true, bool accumulate false )…
2026-03-03第三节、电机定速转动【51单片机-TB6600驱动器-步进电机教程】
摘要：本节介绍用定时器定时的方式，精准控制脉冲时间，从而控制步进电机速度 一、计算过程 1.1 电机每一步的角速度等于走这一步所花费的时间，走一步角度等于步距角，走一步的时间等于一个脉冲的时间 w s t e p t … ……
2026-03-02【数据结构初阶】二叉树--堆(顺序结构实现)
hello！ 目录 一、实现顺序结构二叉树 1.1 堆的概念和结构 1.2 堆及二叉树的性质 1.3 堆的实现 1.3.1 创建堆的结构 1.3.2 初始化和销毁 1.3.3 入堆向上调整算法（创建一个小堆） 1.3.4 出堆向下调整算法（小堆&#x…
2026-03-02C#属性
属性(property)的概念是：它是一个方法或一对方法，在客户端代码看来，他（们）是一个字段。 下面把前面示例中变量名为_firstName的名字字段改为私有。FirstName属性包含get和set访问器，来检索和设置支持字段的…
2026-03-02Python字符串格式
文章目录 1. 数字与ASCII码转换2. 字符串输出格式（%）2.1 数字进制与小数表示2.2 字符串长度与对齐方式 3. 字符串输出格式（f）4. 字符串输出格式（format）5. 转义字符(换行、Tab)6. 字符串查找统计替换等 1. …
2026-03-02STM32 OLED屏配置
1.OLED简介 OLED（Organic Light Emitting Diode）：有机发光二极管 OLED显示屏：性能优异的新型显示屏，具有功耗低、相应速度快、宽视角、轻薄柔韧等特点 0.96寸OLED模块：小巧玲珑、占用接口少、简单易用&a…
2026-03-02【算法与图】通向高效解决方案的钥匙
文章目录 遍历算法BFS（广度优先遍历）1. 什么是 BFS？2. 特点和应用3. BFS 示例 DFS（深度优先搜索）1. 什么是 DFS？2. DFS 的基本步骤3. 特点4. DFS 的应用5. DFS 示例 最小生成树问题1. 什么是最小生成树&…
2026-03-02黑马程序员MQ学习【持续更新】
RabbitMQ（message queue） 一、初识MQ 1.同步和异步通讯 服务间通讯有同步和异步两种方式： 同步通讯：就像打电话，需要实时响应异步通讯：就像发邮件，不需要马上回复 两种方式各有优劣…
2026-03-02Python日志模块详解
Python日志模块详解 Python的日志模块（logging）是一个非常强大、灵活的日志记录框架，适用于各种规模的应用程序。它允许开发者将程序执行中的信息输出到多个地方，如控制台、文件、网络等。接下来我们来详细介绍它的功能和使用方法…
2026-03-02【OpenCV 基础知识 22】扩展边界并填充
CopyMakeBorder 复制图像并且制作边界。（处理边界卷积） 函数定义如下： void cvCopyMakeBorder( const CvArr* src, CvArr*dst, CvPoint offset, int bordertype, CvScalar valuecvScalarAll(0) );src：输入图像。 dst࿱…
2026-03-02热文排行
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