1 使用EMIO
前言 在ZCU106手册中写到，用户可用的USER IO大部分在PL端，包括LED, PUSHBUTTOPN, DIP switch; 因此我们只能使用PL端的资源，也就是EMIO GPIO 引脚号分配 PS 端 0~77PL 端 78~ PS 端GPIO相关寄存器(X : BANK 编号0-5) DATA_X_RO 此寄存器使能…
2025-12-14精选文章
电子电气架构 --- 面向服务的汽车诊断架构
我是穿拖鞋的汉子，魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。 老规矩，分享一段喜欢的文字，避免自己成为高知识低文化的工程师： 所有人的看法和评价都是暂时的，只有自己的经历是伴随一生的，几乎所有的担忧和畏惧，都是来源于自己的想象，只有你真的去做了，才会发现有多快乐。…
MaptrV2代码阅读
一 数据处理（后续补充） 二 模型结构 2.1 BackboneNeck 这里输入不加时序的单帧图片，一共六张，输入图片大小为 B ∗ 6 ∗ 3 ∗ 480 ∗ 800 （ B 是 b a t c h s i z e ） B*6*3*480*800 （B是bat…
最新发布
k8s service
k8s service 1. K8s Service 概念 Kubernetes Service（简称K8s Service）是Kubernetes中的一个核心组件，它主要负责在集群中为应用程序提供稳定的服务发现和负载均衡功能。Service是一个抽象层，它将一组Pod（运行应用程…
2025-12-14lua入门(2) - 数据类型
前言 本文参考自: Lua 数据类型 | 菜鸟教程 (runoob.com) 希望详细了解的小伙伴还请查看上方链接: 八个基本类型 type - 函数查看数据类型: 测试程序: print(type("Hello world")) --> string print(type(10.4*3)) --> number print(t…
2025-12-14详解 MyBatis-Plus 框架中 QueryWrapper 类
QueryWrapper 一、 QueryWrapper 的概念为什么需要 QueryWrapper？ 二、 QueryWrapper 的基本使用1. 创建 QueryWrapper 实例2. 添加查询条件3. 执行查询 三、 QueryWrapper 的常见方法1. 基本条件方法1.1 eq - 等于1.2 ne - 不等于1.3 gt - 大于1.4 ge - 大于等于1.…
2025-12-14智能赋能，Vatee万腾平台助力企业升级新高度
在当今这个日新月异的数字时代，智能技术的飞速发展正以前所未有的力量重塑着各行各业的面貌。作为这一变革浪潮中的佼佼者，Vatee万腾平台凭借其卓越的智能赋能能力，正引领众多企业迈向转型升级的新高度，开启了智能化发展的新篇章。…
2025-12-14浅谈定时器之泊松随机定时器
浅谈定时器之泊松随机定时器 “泊松随机定时器”(Poisson Random Timer)，它允许你基于泊松分布来随机化请求之间的延迟时间，这对于模拟具有随机到达率的事件特别有用，如用户访问网站或服务的请求。 泊松分布简介 泊松分布是一种统计与概率…
2025-12-14[STM32]从零开始的STM32 DEBUG问题讲解及解决办法
一、前言 最近也是重装了一次keil，想着也是重装了，也是去官网下载了一个5.41的最新版，在安装和配置编译器和别的版本keil都没太大的区别，但是在调试时，遇到问题了，在我Debug的System Viewer窗口中没有GPIO&…
2025-12-14在 On hold 期刊 eLife 上发表一篇生信文章需要什么工作量？
生信碱移 科研圈动态 根据弗雷赛斯以及相关媒体最新消息，中科院一区TOP，著名生命科学期刊 eLife [IF: 6.4]已被科睿唯安官方 On hold！ ▲ 官网截图。图片来源：https://mjl.clarivate.com/home eLife是一本专注于生物医学和生命科…
2025-12-14JDK8新特性：Stream
JDK8最大的改变： 1. lambda表达式 2. Stream 1. Steam流的入门 什么是Stream？ 也叫Stream流，是jdk8开始的一套API，用于操作集合或者数组中的数据 优点： Stream流大量结合了Lambda的语法风格来创建，提…
2025-12-14txt、Csv、Excel、JSON、SQL文件读取（Python）
txt、Csv、Excel、JSON、SQL文件读取（Python） txt文件读写 创建一个txt文件 fopen(rtext.txt,r,encodingutf-8) sf.read() f.close() print(s)open( )是打开文件的方法 text.txt’文件名 在同一个文件夹下所以可以省略路径 如果不在同一个文件夹下 ‘…
2025-12-14Qt上位机是什么
一、什么是 QT 上位机 QT 上位机是连接到下位机（如嵌入式设备、传感器、执行器等物理设备）的计算机系统软件，通过串口、以太网、无线通信等方式与下位机进行数据交换和控制命令传递。 在嵌入式系统中，下位机通常是指嵌入式设备、…
2025-12-14学会这个Python库，接口测试so easy
前言 我们在做接口测试时，大多数返回的都是json属性，我们需要通过接口返回的json提取出来对应的值，然后进行做断言或者提取想要的值供下一个接口进行使用。 但是如果返回的json数据嵌套了很多层，通过查找需要的词，就…
2025-12-14如何解决centos报错lsb_release: command not found？
lsb_release 是查看系统版本信息的工具，在使用的时候突然出现报错lsb_release: command not found？ [rootlocalhost ~]# lsb_release -a -bash: lsb_release: command not found 解决方法：yum install redhat-lsb -y [rootlocalhost ~]# ls…
2025-12-14wkhtmltopdf生成图片的实践教程，包含完整的环境配置、参数解析及多语言调用示例
欢迎来到涛涛聊AI，最近在研究HTML生成卡片的功能，一起学习下吧。 一、工具特性与安装 wkhtmltoimage是基于WebKit引擎的开源命令行工具，可将HTML网页转换为JPG/PNG等图片格式，支持CSS渲染、JavaScript执行和响应式布局。安装方式…
2025-12-14利用LinkedHashMap实现一个LRU缓存
一、什么是 LRU LRU是 Least Recently Used 的缩写，即最近最少使用，是一种常用的页面置换算法，选择最近最久未使用的页面予以淘汰。 简单的说就是，对于一组数据，例如：int[] a {1,2,3,4,5,6}，…
2025-12-14小程序背景图片无法通过 WXSS 获取
问题：pages/index/index.wxss 中的本地资源图片无法通过 WXSS 获取 可以使用网络图片，或者 base64，或者使用标签。 将图片转换为base64，地址 base64图片在线转换工具 - 站长工具 在这里把要使用的图片转换一把，然后将得…
2025-12-14【Hadoop入门】Hadoop生态之Oozie简介
1 什么是Oozie？ Oozie是Apache基金会下的一个开源工作流调度系统，专门设计用于管理Hadoop作业。作为一个基于工作流的调度服务器，它能够在复杂的任务依赖关系中协调Hadoop MapReduce、Pig、Hive等任务的执行，是大数据平台中任务编…
2025-12-14从零开始学习网络安全渗透测试之Linux基础篇——（六）Linux网络及防火墙配置
从零开始学习网络安全渗透测试之Linux基础篇 第六章 Linux网络及防火墙配置 1、Linux网络配置文件 查看第一张网卡的网卡信息： [rootlocalhost yum.repos.d]# cat vi /etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-ens33 cat: vi: 没有那个文件或目录TYPEEthernet PR…
2025-12-14【python下用sqlite3, 多线程下报错，原因和解决 】
在python下用sqlite3, 多线程 在UPDATE 或者INSERT的时候, 会报错 sqlite3.OperationalError: cannot commit - no transaction is active 1. 原因 多线程写冲突 非原子写操作：如果多个线程同时执行非原子写操作，可能会导致数据覆盖或不一致。 2. 解…
2025-12-14LeetCode 每日一题 2025/1/6-2025/1/12
记录了初步解题思路 以及本地实现代码；并不一定为最优 也希望大家能一起探讨 一起进步 目录 1/6 2274. 不含特殊楼层的最大连续楼层数1/7 3019. 按键变更的次数1/8 2264. 字符串中最大的 3 位相同数字1/9 3297. 统计重新排列后包含另一个字符串的子字符串数目 I1/10…
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