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MaptrV2代码阅读

一 数据处理(后续补充) 二 模型结构 2.1 BackboneNeck 这里输入不加时序的单帧图片,一共六张,输入图片大小为 B ∗ 6 ∗ 3 ∗ 480 ∗ 800 ( B 是 b a t c h s i z e ) B*6*3*480*800 (B是bat…

电子电气架构 --- 面向服务的汽车诊断架构

我是穿拖鞋的汉子,魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。 老规矩,分享一段喜欢的文字,避免自己成为高知识低文化的工程师: 所有人的看法和评价都是暂时的,只有自己的经历是伴随一生的,几乎所有的担忧和畏惧,都是来源于自己的想象,只有你真的去做了,才会发现有多快乐。…

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人工智能丨基于机器学习的视觉 CV 处理技术

从自动驾驶汽车到面部识别系统,CV无处不在,赋予计算机“看”的能力。无论是图像处理、模式识别,还是视频分析,机器学习都是推动这些技术进步的核心动力。这篇文章将深入探讨基于机器学习的计算机视觉处理技术,包括它的…

2025-05-08

clang-format安装配置与vscode支持

clang-format安装 sudo apt install clang-format vscode插件安装 插件商店搜索 clang-format clang-format使用 输入以下命令就会按照llvm的格式在在当前路径下生成.clang-format文件。 clang-format -styleLLVM -dump-config > .clang-format clang-format内部原生支持…

2025-05-08

共享经济时代下,鲲鹏共享科技如何逆袭改命?

2016年,当共享充电宝顶着“资本泡沫”的质疑横空出世时,没人能想到,这个曾被王思聪嘲讽“能成我吃翔”的行业,竟在短短几年内成为共享经济领域最顽强的幸存者。数据显示,2019年共享充电宝用户规模突破3亿,单…

2025-05-08

Doris vs Elasticsearch:全维度对比与实际成本案例解析

在大数据实时分析与日志检索场景中,企业常用的技术方案主要集中在 Elasticsearch 与 Apache Doris 两大产品上。Elasticsearch 以强大的全文检索和灵活的聚合功能著称,而 Doris 则凭借分布式 MPP 架构、列式存储以及日益完善的倒排索引能力,在…

2025-05-08

springboot项目中一个类的构造方法什么时候调用

在 Spring Boot 中,如果一个类没有默认的无参构造方法,但定义了一个带参数的构造方法,Spring 会自动调用这个带参数的构造方法来完成依赖注入。这是 Spring 的构造器注入机制的一部分。 对于 public HelloworldController(ChatClient.Builde…

2025-05-08

Qpython+Flask监控添加发送语音中文信息功能

对QpythonFlask实现对小孩学习的监控-CSDN博客中html页面进行改造,利用Ajax,提交一段文字,发送到数据库,再在服务器,发送该段文件给手机端,然手机端TTS朗读出来,增加了父母监控小孩学习&#xf…

2025-05-08

躲藏博弈中的策略优化:整合历史数据、概率论与博弈论

躲藏博弈中的策略优化:整合历史数据、概率论与博弈论 一、引言 躲藏博弈(Hiding Games)作为一类特殊的博弈模型,广泛存在于军事对抗、网络安全、商业竞争甚至日常生活中。其核心在于一方(躲藏者)试图避免被另一方(寻找者)发现,双方各自选择…

2025-05-08

关于常见的负载均衡方法都有什么?

负载均衡时建立在现有的网络结构上的,能够提供一种廉价有效透明的方法扩展网络设备和服务器的带宽、加强网络数据处理能力、提高网络的灵活性与可用性,同时,常见的负载均衡方法也有很多,下面就来为大家介绍一下吧! 硬件…

2025-05-08

JVM类加载过程

目录 类加载的五个阶段 加载(Loading) 验证(Verification) 准备(Preparation) 解析(Resolution) 初始化(Initialization) 类加载器 类加载的时机 类加…

2025-05-08

掌握 PyQt5:从零开始的桌面应用开发

PyQT5——图形化界面 文章目录 PyQT5——图形化界面集成化图形界面工具为什么使用 \$ProjectFileDir$?示例场景其他 Varaiablespyuic参数解释整体含义示例使用PyQt5和pyuic 创建pyqt5的程序创建一个窗口app.exec\_()和sys.exit(app.exec_())的区别1. app.exec_()2. sys.exit(a…

2025-05-08

EasyExcel停更,FastExcel接力

11月6日消息,阿里巴巴旗下的Java Excel工具库EasyExcel近日宣布,将停止更新,未来将逐步进入维护模式,将继续修复Bug,但不再主动新增功能。 EasyExcel以其快速、简洁和解决大文件内存溢出的能力而著称,官方…

2025-05-08

STC51 中断允许寄存器 IE

在 51 单片机(如 STC51 系列)中,中断允许寄存器 IE 起着关键作用,它用于控制各个中断源的中断允许或禁止状态。下面将详细介绍中断允许寄存器 IE。 1. 寄存器概述 中断允许寄存器 IE 是一个可位寻址的特殊功能寄存器&#xff0c…

2025-05-08

UDP_socket

进程与端口号 一个进程可对应多个端口号 一个端口号只能有一个进程 为什么client要OS自动bind端口号? OS确定client端口号可避免不同client重复端口号,且client端口号不追求稳定性。 为什么sever端口号要手动设置? sever端口号必须稳定&…

2025-05-08

通过 HTTP 获取远程摄像头视频流并使用 YOLOv5 进行目标检测

在本教程中,我们将通过 HTTP 获取远程摄像头视频流,并使用 YOLOv5 模型进行实时目标检测。我们会利用 Python 的 OpenCV 库获取视频流,使用 YOLOv5 模型进行目标检测,并使用多线程来提高实时性和效率。 项目地址:like…

2025-05-08

element-ui tabs+table 实现点击表格切换标签页

客户需求&#xff1a;点击主任务标签页中的表格 跳转到子任务所在的标签页 代码&#xff1a; 表格部分&#xff1a; <el-tabs type"border-card" :active-name"currentTab" tab-click"handleTabClick"><el-tab-pane class"table…

2025-05-08

【网络协议】静态路由详解

网络中的路由器通过以下两种方式之一发现远程网络&#xff1a; 静态配置路由动态路由协议 在本文&#xff0c;我们将学习关于静态路由的各种概念&#xff0c;例如如何配置静态路由、路由表如何进行决策、路由接口等相关知识。 文章目录 引言直连网络静态路由路由表原则原则1原…

2025-05-08

基于 GEE 下载 2000-2023 年 LANDSCAN 1 km 人口栅格数据

目录 1 数据说明 2 完整代码 3 运行结果 1 数据说明 LandScan 数据于1997年启动的一项研究计划&#xff0c;其目的是改进用于灾害后果评估的人口估算方法。与传统人口普查仅关注居住地不同&#xff0c;LandScan 提供全天&#xff08;24小时平均&#xff09;的人口分布模型&…

2025-05-08

Spring Boot 消息队列(以RabbitMQ为例)

文章目录 RabbitMQ 简介与安装1. RabbitMQ 简介2. RabbitMQ 安装 Spring Boot 集成 RabbitMQ1. 创建 Spring Boot 项目2. 配置 RabbitMQ3. 定义消息队列和交换机4. 发送消息5. 接收消息6. 测试消息发送和接收 RabbitMQ 简介与安装 1. RabbitMQ 简介 RabbitMQ 是一个开源的消息…

2025-05-08

Java-servlet(四)详细讲解Servlet类层次结构与生命周期

Java-servlet&#xff08;四&#xff09;详细讲解Servlet和生命周期 前言一、Servlet类层次结构1.Servlet包2.Servlet 与 ServletConfig 与 Serializable 的关系1. 三者分别是什么2. 三者之间的关系 3.如何让类具有 Servlet 功能 二、Servlet 生命周期1.初始化阶段2.服务阶段3.…

2025-05-08

RabbitMQ应用问题

1. 幂等性保障 1.1 介绍 幂等性是数学和计算机科学中某些运算的性质, 它们可以被多次应⽤, ⽽不会改变初始应⽤的结果. 在应⽤程序中, 幂等性就是指对⼀个系统进⾏重复调⽤(相同参数), 不论请求多少次, 这些请求对系统的影响都是相同的效果. ⽐如数据库的 select 操作. 不同…

2025-05-08