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MaptrV2代码阅读

一 数据处理(后续补充) 二 模型结构 2.1 BackboneNeck 这里输入不加时序的单帧图片,一共六张,输入图片大小为 B ∗ 6 ∗ 3 ∗ 480 ∗ 800 ( B 是 b a t c h s i z e ) B*6*3*480*800 (B是bat…

电子电气架构 --- 面向服务的汽车诊断架构

我是穿拖鞋的汉子,魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。 老规矩,分享一段喜欢的文字,避免自己成为高知识低文化的工程师: 所有人的看法和评价都是暂时的,只有自己的经历是伴随一生的,几乎所有的担忧和畏惧,都是来源于自己的想象,只有你真的去做了,才会发现有多快乐。…

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完整微服务设计 功能实现

我们将以一个简单的电商系统为例,实现微服务架构,逐步用Java代码详细实现每个模块,并配合注释帮助小白理解。在这个实现中,我们使用以下工具和框架: Spring Boot:用于构建微服务。Spring Cloud&#xff1a…

2024-12-24

JAVA开发Erp时日志报错:SQL 当 IDENTITY_INSERT 设置为 OFF 时,不能为表 ‘***‘ 中的标识列插入显式值

错误提示 ### SQL: INSERT INTO sys_user ( user_id, username, password, status, create_time, update_time ) VALUES ( ?, ?, ?, ?, ?, ? ) ### Cause: com.microsoft.sqlserver.jdbc.SQLServerException: 当 IDENTITY_INSERT 设置为 OFF 时&…

2024-12-24

Qt for Python (PySide6)设置程序图标和任务栏图标

环境 使用Qt for Python开发Windows应用程序。 Python版本:3.12 Qt版本:PySide6 前言 先上一个简单的测试程序 from PySide6.QtWidgets import QMainWindow,QLabel,QApplication from PySide6 import QtGui import sysclass MainWindow(QMainWindow)…

2024-12-24

Obfuscator使用心得

最近在用obfuscator来混淆unity项目。但凡是涉及到反射的都不要混淆。反射需要使用到类名或者方法名,你混淆后,名字就不是原来的了。寄。还有序列化的数据也不要混淆。比如我的关卡数据序列化后保存到本地,在反序列化的时候找不到对应的字段名…

2024-12-24

kubernates实战

使用k8s来部署tomcat 1、创建一个部署,并指定镜像地址 kubectl create deployment tomcat6 --imagetomcat:6.0.53-jre82、查看部署pod状态 kubectl get pods # 获取default名称空间下的pods kubectl get pods --all-namespaces # 获取所有名称空间下的pods kubect…

2024-12-24

同源策略:为什么XMLHttpRequest不能跨域请求资源?

一.浏览器安全 浏览器安全可以分为三大块——Web页面安全、浏览器网络安全****和浏览器系统安全 假设,如果页面中没有安全策略的话,Web世界会是什么样子的呢? Web世界会是开放的,任何资源都可以接入其中,我们的网站可…

2024-12-24

无需公网IP!如何在威联通NAS上实现SFTP远程访问管理传输文件

文章目录 前言1. 威联通NAS启用SFTP2. 测试局域网访问3. 内网穿透安装配置3.1 威联通安装cpolar内网穿透3.2 创建隧道3.3 测试公网远程访问 4. 配置固定公网TCP端口地址4.1 保留一个固定TCP端口地址4.2 配置固定TCP端口地址4.3 测试使用固定TCP端口地址远程连接威联通SFTP 前言…

2024-12-24

express+mysql实现注册功能

这里写自定义目录标题 app.jsregister.htmlsuccess.html初始化项目mysql app.js const express require("express"); const bodyParser require("body-parser"); const mysql require("mysql"); const path require("path"); con…

2024-12-23

reactflow 中 useReactFlow 模块作用

1. 访问 ReactFlow 核心实例和状态 它允许组件访问 ReactFlow 的核心实例及其相关状态。这意味着组件可以获取到有关整个流程图的关键信息,例如当前的缩放级别、视口的位置和大小等。 2. 操作 ReactFlow 实例方法 除了获取状态,useReactFlow还提供了操…

2024-12-18

设计模式-创建者模式-单例模式(java版)

(有的事情需要提前说明一下,哥们英语不好,在自己学习过程中写的代码有的可能会以中文命名,介意者出门左拐,不介意的继续往下看) 定义:单例模式(Singleton Patern)是Java 中最简单的设计模式之一…

2024-12-18

Python的3D可视化库【vedo】2-1 (plotter模块) 绘制器的使用

文章目录 1 相关用语及其关系2 Plotter类的基本使用3 Plotter类具体的初始化设置3.1 全部初始化参数3.2 使用不同的axes vedo是Python实现的一个用于辅助科学研究的3D可视化库。 vedo的plotter模块封装了绘制器类Plotter。 Plotter实例可以用于显示3D图形对象、控制渲染器行为、…

2024-12-17

路由引入问题(双点双向路由回馈问题)

简介 总所周知,路由引入import又称路由重分发redistribute,为了解决不同路由协议进程间路由信息不互通而使用的技术,由于不同路由协议的算法、机制、开销等因素的差异,它们之间无法直接交换路由信息。因此,路由引入技…

2024-12-17

继电器控制与C++编程:实现安全开关控制的技术分享

在现代生活中,继电器作为一种重要的电气控制元件,在电气设备的安全控制中起到了至关重要的作用。通过低电流控制高电流,继电器能够有效地隔离控制电路与被控设备,从而保障使用者的安全。本项目将介绍如何通过树莓派Pico与继电器模块结合,使用C++编程实现继电器的控制。 一…

2024-12-17

嵌入式硬件电子电路设计(五)MOS管详解(NMOS、PMOS、三极管跟mos管的区别)

引言:在我们的日常使用中,MOS就是个纯粹的电子开关,虽然MOS管也有放大作用,但是几乎用不到,只用它的开关作用,一般的电机驱动,开关电源,逆变器等大功率设备,全部使用MOS管…

2024-12-17

【源码+文档+调试讲解】校园零售商城微信小程序

摘 要 在Internet高速发展的今天,我们生活的各个领域都涉及到计算机的应用,其中包括校园零售商城微信小程序的网络应用,在外国校园零售商城微信小程序已经是很普遍的方式,不过国内的校园零售商城微信小程序可能还处于起步阶段。校…

2024-12-17

【深度学习】图形模型基础(7):机器学习优化中的方差减少方法(2)

4.高级算法 本节将探讨基本变分减少(VR)方法的几种拓展。这些拓展旨在处理更广泛的应用场景,包括非光滑问题和/或非强凸问题。此外,一些拓展利用算法技巧或问题结构的特性,设计出比基础方法更高效的算法。 4.1. SGD与…

2024-12-17

MySQL ON DUPLICATE KEY UPDATE影响行数

目录 分析为什么Updates返回7 总结 数据库更新日志如下 insertOrUpdateList|> Preparing: INSERT INTO clue_user_tag (vuid, tag_id, tag_type, content) VALUES (?, ?, ?, ?) , (?, ?, ?, ?) , (?, ?, ?, ?) , (?, ?, ?, ?) ON DUPLICATE KEY UPDATE …

2024-12-17

【Golang】如何读取并解析SQL文件

一、背景 在数据库开发与维护过程中,我们经常需要执行大量的SQL语句。有时,这些SQL语句会被保存在一个文件中,以便于批量执行。为了方便地在Go语言中处理这些SQL文件,我们可以编写一个函数来读取并解析SQL文件中的语句。 二、实…

2024-12-17

WPF 消息循环(二)

们已经知道,win32/MFC/WinForm/WPF 都依靠消息循环驱动,让程序跑起来。 这里就介绍 WPF 中是如何使用消息循环来驱动程序的。 1. 背景 只听说过 Dispatcher ,哪里来的消息循环? WPF 启动运行堆栈: > WpfApp1.…

2024-12-17

YOLOv8目标检测(六)_封装API接口

YOLOv8目标检测(一)_检测流程梳理:YOLOv8目标检测(一)_检测流程梳理_yolo检测流程-CSDN博客 YOLOv8目标检测(二)_准备数据集:YOLOv8目标检测(二)_准备数据集_yolov8 数据集准备-CSDN博客 YOLOv8目标检测(三)_训练模型:YOLOv8目标检测(三)_训…

2024-12-17