驾驶的未来：Transformer模型在智能辅助驾驶的革命性应用
驾驶的未来：Transformer模型在智能辅助驾驶的革命性应用 随着自动驾驶技术的飞速发展，智能辅助驾驶系统（Advanced Driver-Assistance Systems, ADAS）正逐渐成为现代汽车的标配。Transformer模型，以其在处理序列数据方…
2025-10-15精选文章
电子电气架构 --- 面向服务的汽车诊断架构
我是穿拖鞋的汉子，魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。 老规矩，分享一段喜欢的文字，避免自己成为高知识低文化的工程师： 所有人的看法和评价都是暂时的，只有自己的经历是伴随一生的，几乎所有的担忧和畏惧，都是来源于自己的想象，只有你真的去做了，才会发现有多快乐。…
MaptrV2代码阅读
一 数据处理（后续补充） 二 模型结构 2.1 BackboneNeck 这里输入不加时序的单帧图片，一共六张，输入图片大小为 B ∗ 6 ∗ 3 ∗ 480 ∗ 800 （ B 是 b a t c h s i z e ） B*6*3*480*800 （B是bat…
最新发布
Vue自定义指令最佳实践教程
Vue 3 显著增强了自定义指令的功能，使其封装更加灵活和易用。本文将分为基础和进阶两部分，介绍如何实现常用的自定义指令，并提供最佳的项目组织方式。 前言 本文以复制文本的自定义指令详细介绍自定义指令的基础知识 多个自定义指令如何进行…
2025-10-15C/C++ 基础 - 回调函数
目录 前言 回调函数预备知识 函数指针 什么是函数指针 函数指针的语法 如何用函数指针调用函数 函数指针作为函数的参数 函数指针作为函数返回类型 函数指针数组 回调函数 什么是回调函数 为什么要用回调函数 怎么使用回调函数 总结 前言 在写项目的时候&#x…
2025-10-15安装 electron 报错解决
1. 报错 大概率由镜像问题导致 2. 解决 2.1 打开 npm 配置 npm config edit 2.2 添加配置 registryhttps://registry.npmmirror.comelectron_mirrorhttps://cdn.npmmirror.com/binaries/electron/electron_builder_binaries_mirrorhttps://npmmirror.com/mirrors/electron…
2025-10-15UE5 Create Dynamic Material Instance(创建动态材质实例) 概述
在 Unreal Engine 5 (UE5) 中，Create Dynamic Material Instance 节点用于创建材质的动态实例。动态材质实例是基于某个已有的材质或材质实例的副本，并允许在运行时修改其属性（例如颜色、纹理、参数等）。这个节点在游戏开发中非常…
2025-10-15VPN 的入门介绍，网络安全零基础入门到精通实战教程！
写作前面 前些天发现了一个不错的人工智能学习网站，通俗易懂，风趣幽默，有兴趣的可以看一下。传送门 文章目录 VPN（虚拟专用网络） 简介工作原理工作过程VPN 的分类实现方式优缺点面临的问题网络翻墙 VPN 和堡垒机、跳…
2025-10-152024百度之星第三场第一题 数星星
天上有 n 颗星星，每颗星星自第 bi 秒开始（包含第 bi 秒），每 ai 秒便会闪烁一次，小度 今晚有一点失眠，所以他想来数星星，天上的星星每闪烁一次，小度便会在心中记一次数…
2025-10-15Cannot resolve symbol ‘ActivityThread‘ | Android 语法
背景 ActivityThread 是 Android 系统内部使用的一个类，它位于 android.app 包中，但在 Android SDK 的公共 API 中并没有公开。 由于 ActivityThread 是隐藏的内部类，因此在编写单元测试或功能开发时，无法直接引用它。可以使用反射来访问内部 API，或者使用依赖注入的方式…
2025-10-15车载以太网网络测试-21【传输层-DOIP协议-4】
目录 1 摘要2 DoIP entity status request/response（0x4001、0x4002）2.1 使用场景2.2 报文结构2.2.1 0x4001：DoIP entity status request2.2.2 0x4002：DoIP entity status response 3 Diagnostic power mode information request/…
2025-10-15PHP xml 常用函数整理
————————-DOM 函数————————————– 1、DOMDocument->load() 作用：加载xml文件 用法：DOMDocument->load( string filename ) 参数：filename，xml文件； 返回：如果成功则返回 TRUE&a…
2025-10-15[Qt]常用控件介绍-容器类控件-QGroupBox、QTabWidget
目录 1.容器类控件介绍 2.GroupBox控件 核心属性 3.QTableWidget 核心属性 核心信号 细节 使用案例 1.容器类控件介绍 容器类控件指的是一个控件里面包含了多个我们之间学过的那种对象，而多元素控件则是，一个控件中是由多个Item对象构成的。对于…
2025-10-15从 2D 图像中学习 3D 人机交互关系
一、论文背景与动机 理解3D人类与物体的交互关系（3D Human-Object Interaction Relation, 3D HOI）对于具身智能和交互建模至关重要。然而，现有的大多数方法通常通过单独预测某些交互元素（如人类接触点、物体可供性、人-物空间关系…
2025-10-15JVM深入学习（一）
目录 一.JVM概述 1.1 为什么要学jvm？ 1.2 jvm的作用 1.3 jvm内部构造 二.JVM类加载 2.1类加载过程 2.2类加载器 2.3类加载器的分类 2.4双亲委派机制 三.运行时数据区 堆空间区域划分（堆） 为什么分区(代)？（…
2025-10-15从头学PHP之流程控制
上一期本来要讲运算符和流程控制的，但是运算符过于多了，就分开讲了，好，话不多说，开始本期的学习–PHP之流程控制 一、条件控制语句 条件空语句又分为 if语句if…else语句if…elseif…else语句switch语句 1、if 在…
2025-10-15使用 axios 拦截器实现请求和响应的统一处理（附常见面试题）
在现代前端开发中，我们经常需要向服务器发送 HTTP 请求，并根据响应内容做不同的处理。axios 是一个流行的 HTTP 库，提供了 拦截器 功能，可以在请求和响应阶段插入自定义逻辑，这使得我们在处理认证、错误提示等场景时更…
2025-10-15LeetCode72：编辑距离
题目链接：72. 编辑距离 - 力扣（LeetCode） 代码如下： class Solution { public:int minDistance(string word1, string word2) {vector<vector<int> > dp(word1.size() 1, vector<int>(word2.size() 1));for…
2025-10-15gin入门教程（1） 引言
1.1 Gin 框架简介 Gin 是一个高性能的 Go Web 框架，设计用于快速开发 RESTful API 和 web 应用。其主要特点包括： 1.轻量级：Gin 采用简洁的设计理念，提供了核心功能而不增加过多复杂性。 2.高效性能：凭借其高效的路由…
2025-10-15Web实时通信的学习之旅：WebSocket入门指南及示例演示
文章目录 WebSocket的特点1、工作原理2、特点3、WebSocket 协议介绍4、安全性 WebSocket的使用一、服务端1、创建实例：创建一个webScoket实例对象1.1、WebSocket.Server(options[，callback])方法中options对象所支持的参数1.2、同样也有一个加密的 wss:/…
2025-10-15[Kubernetes] etcd 单机和集群部署
文章目录 1.etcd基本概念2.etcd的基本知识3.etcd优势4.etcd单机部署4.1 linux部署4.2 windows部署4.3 docker安装etcd 5.etcd集群部署 1.etcd基本概念 etcd是一个高可用的分布式键值存储系统，是CoreOS（现在隶属于Red Hat）公司开发的一个开源…
2025-10-15TCGA 数据下载与生存分析 //todo
1. TCGA 数据批量下载 (1) 下载地址 全部列表 https://xenabrowser.net/datapages/部分列表 https://xenabrowser.net/datapages/?hosthttps%3A%2F%2Ftcga.xenahubs.net&removeHubhttps%3A%2F%2Fxena.treehouse.gi.ucsc.edu%3A443部分列表 https://xenabrowser.net/data…
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