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MaptrV2代码阅读

一 数据处理(后续补充) 二 模型结构 2.1 BackboneNeck 这里输入不加时序的单帧图片,一共六张,输入图片大小为 B ∗ 6 ∗ 3 ∗ 480 ∗ 800 ( B 是 b a t c h s i z e ) B*6*3*480*800 (B是bat…

电子电气架构 --- 面向服务的汽车诊断架构

我是穿拖鞋的汉子,魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。 老规矩,分享一段喜欢的文字,避免自己成为高知识低文化的工程师: 所有人的看法和评价都是暂时的,只有自己的经历是伴随一生的,几乎所有的担忧和畏惧,都是来源于自己的想象,只有你真的去做了,才会发现有多快乐。…

最新发布

数字自然资源领域的实现路径

在数字化浪潮的推动下,自然资源的管理与利用正经历着前所未有的变革。本文将从测绘地理信息与遥感专业的角度,深度分析数字自然资源领域的实现路径。 1. 基础数据的数字化 数字自然资源的构建,首先需要实现基础数据的数字化。这包括地形地貌…

2025-03-15

数据结构——单调队列

一.单调队列简介 1.1单调队列定义与特性本质: 单调队列是一种特殊的队列结构,其内部元素始终保持单调递增或单调递减的顺序。 核心规则:当新元素入队列时,会通过弹出破坏单调性的队首元素来维持有序性。 单调方向: 单…

2025-03-15

SOA(面向服务架构)全面解析

1. 引言 什么是SOA(面向服务架构) SOA(Service-Oriented Architecture,面向服务架构)是一种将应用程序功能以“服务”的形式进行模块化设计的架构风格。这些服务是独立的功能模块,它们通过定义明确的接口…

2025-03-15

Python大数据可视化:基于大数据技术的共享单车数据分析与辅助管理系统_flask+hadoop+spider

开发语言:Python框架:flaskPython版本:python3.7.7数据库:mysql 5.7数据库工具:Navicat11开发软件:PyCharm 系统展示 管理员登录 管理员功能界面 场地信息界面 单车信息界面 归还信息界面 共享单车界面 系…

2025-03-15

静态时序分析:SDC约束命令set_ideal_latency详解

相关阅读 静态时序分析https://blog.csdn.net/weixin_45791458/category_12567571.html?spm1001.2014.3001.5482 当使用set_ideal_network命令将当前设计中的一组端口或引脚标记为理想网络源后,理想属性会沿着组合逻辑进行传播,理想网络中的线网和单元…

2025-03-15

【动态规划篇】746.使用最小花费爬楼梯

746.使用最小花费爬楼梯 题目链接: 746.使用最小花费爬楼梯 题目叙述: 给你一个整数数组 cost ,其中 cost[i] 是从楼梯第i个台阶向上爬需要支付的费用。一旦你支付此费用,即可选择向上爬一个或者两个台阶。 你可以选择从下标为 …

2025-03-15

已开源!无限场景生成和高效数据迁移:3D金字塔扩散模型斩获ECCV24 Oral

作者主页: https://yuheng.ink/ 论文标题: Pyramid Diffusion for Fine 3D Large Scene Generation 导读: 本文通过设计一种新颖的金字塔扩散模型,为三维室外场景生成提供了一种从粗到细的策略。本文对金字塔扩散模型进行了大量实…

2025-03-15

铱星计划回顾2024.3.14

一.项目背景 1.1 诞生初衷 铱星计划的诞生源于对全球通信需求的深刻洞察和技术创新的大胆尝试。20世纪80年代,随着世界经济的快速发展,人们对移动通信的需求日益增长。然而,当时的通信技术存在明显局限: GEO卫星通信系统 &…

2025-03-15

c++模版特化/非类型模版参数

在 C 中,模板特化是一种针对特定模板参数提供定制化实现的机制,它允许我们为模板的某些特定类型或值提供专门的代码实现,以满足特殊需求。下面从基本概念、分类、示例代码等方面详细介绍: 1.基本概念 模板是 C 中实现泛型编程的…

2025-03-15

使用DeepSeek完成一个简单嵌入式开发

开启DeepSeek对话 请帮我使用Altium Designer设计原理图、PCB,使用keil完成代码编写;要求:使用stm32F103RCT6为主控芯片,控制3个流水灯的原理图 这里需要注意,每次DeepSeek的回答都不太一样。 DeepSeek回答 以下是使…

2025-03-15

CSR 稀疏矩阵压缩 c++实现

先实现一个稀疏矩阵类,这里选择通过实现随机值矩阵,但是将其中大部分值设置为0,在将原先矩阵输入之后转为稀疏矩阵保存。 使用CSR格式的稀疏矩阵。 CSR将非零值保存在一个一维数组中,value或者data, 然后将非零值对应…

2025-03-15

c++基础12比较/逻辑运算符

比较/逻辑运算符 布尔比较运算符逻辑运算符位运算符&#xff08;也用于逻辑运算&#xff09;1<a<10怎么表达T140399判断是否为两位数代码 布尔 在C中&#xff0c;布尔类型是一种基本数据类型&#xff0c;用于表示逻辑值&#xff0c;即真&#xff08;true&#xff09;或假…

2025-03-15

Leetcode:3195

1&#xff0c;题目 2&#xff0c;思路 首先找到上下左右初始边就开始循环找到上下左右最终边&#xff0c;做面积运算就好了&#xff08;其中1是因为下标比实际位置少1&#xff09; 3&#xff0c;代码 class Solution3195 {public int minimumArea(int[][] grid) {int above …

2025-03-15

设计模式 创建型 单例模式(Singleton Pattern)与 常见技术框架应用 解析

单例模式&#xff08;Singleton Pattern&#xff09;是一种创建型设计模式&#xff0c;旨在确保某个类在应用程序的生命周期内只有一个实例&#xff0c;并提供一个全局访问点来获取该实例。这种设计模式在需要控制资源访问、避免频繁创建和销毁对象的场景中尤为有用。 一、核心…

2025-03-15

精确电压输出,家电和工业设备的完美选择,宽输入电压线性稳压器

WD5201线性稳压器的核心内容概述&#xff1a; 主要特点 • 高精度输出电压&#xff1a;2%精度。 • 输出电压可调&#xff1a;支持5V、3.3V、2.7V三档输出。 • 优化控制方式&#xff1a;提升效率。 • 宽输入电压范围&#xff1a;80305VAC。 • 无需功率电感和输入高压电…

2025-03-15

git使用命令总结

文章目录 Git 复制创建提交步骤Git 全局设置:创建 git 仓库:已有仓库? 遇到问题解决办法&#xff1a;问题一先git pull一下&#xff0c;具体流程为以下几步&#xff1a; 详细步骤 Git 复制 git clone -b RobotModelSetting/develop https://gitlab.123/PROJECT/123.git创建提…

2025-03-15

ACL初级总结

ACL–访问控制列表 1.访问控制 在路由器流量流入或者流出的接口上,匹配流量,然后执行相应动作 permit允许 deny拒绝 2.抓取感兴趣流 3.ACL匹配规则 自上而下逐一匹配,若匹配到了则按照对应规则执行动作,而不再向下继续匹配 思科:ACL列表末尾隐含一条拒绝所有的规则 华为:AC…

2025-03-15

TTP/HTTPS、TCP/IP 协议、RPC、Socket 通信机制

1. TTP/HTTPS TTP (HTTP) 和 HTTPS&#xff08;Hypertext Transfer Protocol Secure&#xff09;是基于 TCP/IP 协议的应用层协议&#xff0c;主要用于客户端和服务器之间的数据传输。 HTTP&#xff08;超文本传输协议&#xff09;&#xff1a;这是用于 web 页面和服务器之间…

2025-03-15

Python 网络爬虫高阶用法

网络爬虫成为了自动化数据抓取的核心工具。Python 拥有强大的第三方库支持&#xff0c;在网络爬虫领域的应用尤为广泛。本文将深入探讨 Python 网络爬虫的高阶用法&#xff0c;包括处理反爬虫机制、动态网页抓取、分布式爬虫以及并发和异步爬虫等技术。以下内容结合最新技术发展…

2025-03-15

VMware按照的MacOS升级后无法联网

背景 3年前公司使用Flutter开发了一款app&#xff0c;现在app有微小改动需要重新发布到AppStore 问题 问题是原来的Vmware搭建的开发环境发布App失败了 提示&#xff1a;App需要使用xcode15IOS 17 SDK重新构建&#xff0c;这样的话MacOS至少需要升级到13.5 Xcode - 支持 - Ap…

2025-03-15