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MaptrV2代码阅读

一 数据处理(后续补充) 二 模型结构 2.1 BackboneNeck 这里输入不加时序的单帧图片,一共六张,输入图片大小为 B ∗ 6 ∗ 3 ∗ 480 ∗ 800 ( B 是 b a t c h s i z e ) B*6*3*480*800 (B是bat…

电子电气架构 --- 面向服务的汽车诊断架构

我是穿拖鞋的汉子,魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。 老规矩,分享一段喜欢的文字,避免自己成为高知识低文化的工程师: 所有人的看法和评价都是暂时的,只有自己的经历是伴随一生的,几乎所有的担忧和畏惧,都是来源于自己的想象,只有你真的去做了,才会发现有多快乐。…

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计算机网络知识点全梳理(三.TCP知识点总结)

目录 TCP基本概念 为什么需要TCP 什么是TCP 什么是TCP链接 如何唯一确定一个 TCP 连接 TCP三次握手 握手流程 为什么是三次握手,而不是两次、四次 为什么客户端和服务端的初始序列号 ISN 不同 既然 IP 层会分片,为什么 TCP 层还需要 MSS TCP四…

2025-05-07

176.二叉树:从中序与后序遍历序列构造二叉树(力扣)

代码解决 /*** Definition for a binary tree node.* struct TreeNode {* int val;* TreeNode *left;* TreeNode *right;* TreeNode() : val(0), left(nullptr), right(nullptr) {}* TreeNode(int x) : val(x), left(nullptr), right(nullptr) {}* Tre…

2025-05-07

库房管理系统开发指南(Python)

一、引言 库房管理系统是现代企业物流管理的重要组成部分,它能够提高库存管理的效率,减少库存成本,并优化资源分配。本文将详细介绍如何使用Python编写一个简单的库房管理系统,包括开发思想、开发流程以及详细的代码示例。 二、…

2025-05-07

vue3+ts+antd 运行报错 convertLegacyToken is not a function

以上代码报错 在github上看到有将 const v3Token convertLegacyToken(mapToken); 改成 const v3Token convertLegacyToken.default(mapToken);运行时就不报错了 但是到了打包的时候还是报错 但是ctrl点击convertLegacyToken能够正常跳转过去 于是我打印convertLegacyToken 发…

2025-05-07

C++服务端开发注意事项总结

文章目录 一、架构设计1. 选择合适的网络框架2. 确定并发模型3. 模块化设计 二、性能优化1. 优化内存管理2. 减少锁的使用3. 优化网络通信 三、安全性1. 输入验证2. 使用安全的通信协议3. 防止拒绝服务攻击(DoS) 四、可维护性1. 日志记录2. 代码注释3. 单…

2025-05-07

llama-factory微调工具使用入门

一、定义 环境配置案例: https://zhuanlan.zhihu.com/p/695287607chatglm3 案例多卡训练deepspeedllama factory 案例Qwen1.5报错 二、实现 环境配置 git clone https://github.com/hiyouga/LLaMA-Factory.git conda create -n llama_factory python3.10 conda …

2025-05-07

【大模型LLM面试合集】大语言模型架构_MHA_MQA_GQA

MHA_MQA_GQA 1.总结 在 MHA(Multi Head Attention) 中,每个头有自己单独的 key-value 对;标准的多头注意力机制,h个Query、Key 和 Value 矩阵。在 MQA(Multi Query Attention) 中只会有一组 k…

2025-05-07

Liebherr利勃海尔 EDI 需求分析

Liebherr 使用 EDI 技术来提高业务流程的效率、降低错误率、加快数据交换速度,并优化与供应商、客户和其他合作伙伴之间的业务沟通。通过 EDI,Liebherr 实现了与全球交易伙伴的自动化数据交换,提升了供应链管理和订单处理的透明度。 Liebher…

2025-05-07

Python - Quantstats量化投资策略绩效统计包 - 详解

使用Quantstats包做量化投资绩效统计的时候因为Pandas、Quantstats版本不匹配踩了一些坑;另外,Quantstats中的绩效统计指标非常全面,因此详细记录一下BUG修复方法、使用说明以及部分指标的内涵示意。 一、Quantstats安装及版本匹配问题 可以…

2025-05-07

端到端观测分析:从前端负载均衡到后端服务

前言 我们在做系统运维保障的时候,关注从前端负载均衡到后端服务的流量情况是很有必要的,可以了解每个后端服务实例接收的流量大小,这有助于确定资源分配是否合理,能够帮助找出后端服务中的性能瓶颈。同时,当系统出现…

2025-05-07

微信小程序实现聊天界面,发送功能

.wxml <scroll-view scroll-y"true" style"height: {{windowHeight}}px;"><view wx:for"{{chatList}}" wx:for-index"index" wx:for-item"item" style"padding-top:{{index0?30:0}}rpx"><!-- 左…

2025-05-07

以下是MySQL中常见的增删改查语句

以下是MySQL中常见的增删改查语句&#xff1a; 增加数据&#xff08;INSERT&#xff09; 基本语法&#xff1a; INSERT INTO table_name (column1, column2,...) VALUES (value1, value2,...); 示例&#xff1a;向名为 students 的表中插入一条学生记录&#xff0c; id 为1&am…

2025-05-07

【刷题16】有效的括号、用栈实现队列、用队列实现栈

目录 一、有效的括号二、用栈实现队列三、用队列实现栈 一、有效的括号 题目&#xff1a; 思路&#xff1a;栈 是左括号就入栈&#xff0c;是右括号就进行比较&#xff0c;取栈顶的左括号如果比较的过程中&#xff08;是右括号&#xff09;&#xff0c;栈为空&#xff0c;说…

2025-05-07

微服务监控与Go服务性能分析

微服务监控与Go服务性能分析 概述 与单体应用相比&#xff0c;微服务架构下的一次用户调用会拆分成多个不同服务之间的相互调用&#xff0c;因此需要对每个拆分后的服务进行监控。在讲述如何监控微服务调用前&#xff0c;我们需要先弄清楚三个问题&#xff1a; 监控的对象是…

2025-05-07

sprint-test和junit的区别

1. spring-test 依赖 <dependency><groupId>org.springframework</groupId><artifactId>spring-test</artifactId><version>5.3.10</version><scope>test</scope> </dependency>用途&#xff1a;spring-test 是 …

2025-05-07

【Hot100】LeetCode—153. 寻找旋转排序数组中的最小值

目录 1- 思路二分 2- 实现⭐33. 搜索旋转排序数组——题解思路 3- ACM 实现 原题链接&#xff1a;153. 寻找旋转排序数组中的最小值 1- 思路 二分 左区间二分找分界点&#xff0c;二分找到旋转后的分界点即可以 nums[mid] 为基准&#xff0c;对比 nums[0] 即可找到区间分界点…

2025-05-07

C++中的左值、右值介绍

C中的左值、右值介绍 在C中&#xff0c;左值&#xff08;lvalue&#xff09;和右值&#xff08;rvalue&#xff09;是非常重要的概念&#xff0c;尤其是在C11及以后的版本中引入的右值引用&#xff08;rvalue reference&#xff09;和移动语义&#xff08;Move Semantics&#…

2025-05-07

x-cmd mod | x htop - 使用 htop 来查看进程的实时信息

目录 介绍使用语法指令选项FLAGS 介绍 htop 是系统监控工具&#xff0c;能够实时监控 CPU、内存、磁盘、网络和进程使用情况。 使用语法 x htop [FLAGS]指令 名称描述–cmd直接运行 htop 命令 选项 名称描述–delay,-d 设置更新之间的延迟&#xff0c;以十分之一秒为单位。…

2025-05-07

SQL进阶技巧:数据预处理如何对数据进行分桶【分箱】?

目录 0 引言 1 数据准备 2 数据分桶SQL实现 2 1.基于规则的分桶 2.2 等距分桶 2.3等频分桶 3 小结 0 引言 数据分桶&#xff08;Bucket&#xff09;作为数据预处理的一部分&#xff0c;是进行数据模型建设的前提&#xff0c;是构建特征工程的重要手段。也被称为离散分箱或…

2025-05-07

9.20-使用k8s部署wordpress项目

部署wordpress项目 部署mariadb # 启动docker进程systemctl start docker​# 拉取三个镜像​docker pull nginx:alpinedocker pull wordpress:latestdocker pull mariadb:latest​# 保存三个镜像​cddocker save -o wordpress.tar wordpress:latestdocker save -o mariadb.tar…

2025-05-07