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MaptrV2代码阅读

一 数据处理(后续补充) 二 模型结构 2.1 BackboneNeck 这里输入不加时序的单帧图片,一共六张,输入图片大小为 B ∗ 6 ∗ 3 ∗ 480 ∗ 800 ( B 是 b a t c h s i z e ) B*6*3*480*800 (B是bat…

电子电气架构 --- 面向服务的汽车诊断架构

我是穿拖鞋的汉子,魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。 老规矩,分享一段喜欢的文字,避免自己成为高知识低文化的工程师: 所有人的看法和评价都是暂时的,只有自己的经历是伴随一生的,几乎所有的担忧和畏惧,都是来源于自己的想象,只有你真的去做了,才会发现有多快乐。…

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Linux双网卡默认路由的metric设置不正确,导致SSH连接失败问题定位

测试环境 VMware虚拟机 RockyLinux 9 x86_64 双网卡:eth0(访问外网): 10.206.216.92/24; eth1(访问内网) 192.168.1.4/24 问题描述 虚拟机重启后,SSH连接失败,提示"Connection time out",重启之前SSH连接还是正常的…

2025-03-17

如何将CSDN文章导出为pdf文件

第一步: 打开想要导出的页面,空白处点击鼠标右键⇒点击“检查”或“check”,或直接在页面按F12键。 第二步: 复制以下代码粘贴到控制台,并按回车。 若提示让输入“允许粘贴”或“allow pasting”,按提示…

2025-03-17

Java LinkedList 详解

LinkedList 是 Java 集合框架中常用的数据结构之一,位于 java.util 包中。它实现了 List、Deque 和 Queue 接口,是一个双向链表结构,适合频繁的插入和删除操作。 1. LinkedList 的特点 数据结构:基于双向链表实现,每个…

2025-03-17

RabbitMQ实现延迟消息发送——实战篇

在项目中,我们经常需要使用消息队列来实现延迟任务,本篇文章就向各位介绍使用RabbitMQ如何实现延迟消息发送,由于是实战篇,所以不会讲太多理论的知识,还不太理解的可以先看看MQ的延迟消息的一个实现原理再来看这篇文章…

2025-03-17

kafka里的consumer 是推还是拉?

大家好,我是锋哥。今天分享关于【kafka里的consumer 是推还是拉?】面试题?希望对大家有帮助; kafka里的consumer 是推还是拉? 1000道 互联网大厂Java工程师 精选面试题-Java资源分享网 在Kafka中,消费者&…

2025-03-17

【MySQL数据库】mySQL 8.0.33安装指南

文章目录 安装步骤1. 解压安装包2. 移动解压后的文件夹3. 创建MySQL用户4. 设置权限5. 配置MySQL6. 设置环境变量7. 初始化数据库8. 设置系统服务9. 设置root密码10. 登录MySQL并配置远程访问 注意 安装步骤 1. 解压安装包 tar -xf mysql-8.0.33-el7-x86_64.tar.gz2. 移动解压…

2025-03-17

Node.js(7)——Express

Express 什么是express? express是基于Node.js平台,快速、开放、极简的Web开发框架。 本质就是一个npm上的第三方包,提供了快速创建Web服务器的便捷方法 //导入服务器 const express require(express) //创建web服务器 const aoo express() //调用…

2025-03-17

STM32 BootLoader 刷新项目 (十二) Option Byte之FLASH_OPTCR-命令0x58

STM32 BootLoader 刷新项目 (十二) Option Byte之FLASH_OPTCR-命令0x58 STM32F407芯片的OPTION Byte全面解析 STM32F407芯片是STMicroelectronics推出的一款功能强大的微控制器,广泛应用于工业控制、通信和消费电子等领域。其中,OPTION Byte&#xff0…

2025-03-17

C++中protobuf Message与JSON的互相转换

C中protobuf Message与JSON的互相转换 环境: protobuf: v27.3(2024-08-01) abseil: 20240722.0文章目录 C中protobuf Message与JSON的互相转换前言1. 编写通讯录addressbook.proto2. 编译3. C中测试protobuf与json的转换4. 结果 前言 PB转JSON:Protoc…

2025-03-17

高级java每日一道面试题-2024年10月3日-分布式篇-分布式系统中的容错策略都有哪些?

如果有遗漏,评论区告诉我进行补充 面试官: 分布式系统中的容错策略都有哪些? 我回答: 在分布式系统中,容错策略是确保系统可靠性和高可用性的关键。这些策略旨在处理各种类型的故障,包括硬件故障、软件错误、网络问题等。以下是一些常见的…

2025-03-17

基于 GDAL 的 RPC 信息处理及影像校正相关操作实现

本文主要围绕遥感影像的 RPC(Rational Polynomial Coefficients,有理多项式系数)信息处理及地理校正相关操作展开。通过 Python 语言,利用gdal、spectral等库实现了多个功能函数,包括从 HDR 文件中读取并提取 RPC 信息…

2025-03-17

sql多表查询

mysql> drop view if exists v_student; mysql> select * from score; mysql> select * from student limit 2,4; mysql> select * from student -> where department英语系 or department中文系; mysql> select count(1) from student …

2025-03-17

Java 反射实战:动态属性处理的艺术 - 图表参数解析器揭秘

场景还原:为什么需要反射? 想象这样一个场景:我们正在开发一个数据可视化系统。系统需要根据用户的不同查询需求,动态地从图表参数对象中提取特定属性。 传统方法的局限性 传统的硬编码方式会导致: 代码重复 扩展性差…

2025-03-17

15:00面试,15:08就出来了,问的问题有点变态。。。

从小厂出来,没想到在另一家公司又寄了。 到这家公司开始上班,加班是每天必不可少的,看在钱给的比较多的份上,就不太计较了。没想到8月一纸通知,所有人不准加班,加班费不仅没有了,薪资还要降40%…

2025-03-17

sql注入绕过+rce

目录 1、mysql编码绕过 1.1、环境搭建 1.1.1、源码 1.1.2、数据库 1.1.3、检测环境 1.2、绕过技巧 1.2.1、直接使用admin,查询数据,发现权限被拒绝 1.2.2、加上单引号绕过了,但是查询不到数据 1.2.3、试试其他特殊字符,发…

2025-03-17

使用 Rust 和 wasm-pack 开发 WebAssembly 应用

一、什么是 WebAssembly? WebAssembly 是一种运行在现代 Web 浏览器中的新型二进制指令格式。它是一种低级别的字节码,可以被多种语言编译,并在浏览器中高效运行。 1.1 WebAssembly 的背景与概念 高性能计算:WebAssembly 旨在提…

2025-03-17

得物新一代可观测性架构:海量数据下的存算分离设计与实践

一、引言 得物作为全球领先的潮流网购社区,日益增长的用户和数据带来了巨大的技术挑战。当前,得物的可观测性平台每天生成数PB级Trace数据和数万亿条Span记录,要求平台具备高效的实时处理能力和低成本的数据存储解决方案。 传统的存算一体架…

2025-03-17

挑战5分钟内基于Springboot+SpringMVC+Mybatis-plus快速构建web后端三层架构

目标 在清晨的代码编辑器上,一场新的挑战即将开始。程序员们肃立于安静的办公室,眼神专注地盯着屏幕,等待着编译器的一声提示。 随着编译器输出的激动人心的"start!"的提示,战斗的序幕拉开了。Bug如潮水般涌来&#x…

2025-03-17

实战二:网络爬虫

1.制造假数据 获取姓氏网址:百家姓_诗词_百度汉语 获取男生名字:男生有诗意的名字推荐(龙年男孩起名) 获取女生名字:2024年清新有诗意女孩名字取名(龙年女孩名字) public class test1 {publ…

2025-03-17

[leetcode]partition-list 分隔链表

. - 力扣(LeetCode) class Solution { public:ListNode* partition(ListNode* head, int x) {ListNode *smlDummy new ListNode(0), *bigDummy new ListNode(0);ListNode *sml smlDummy, *big bigDummy;while (head ! nullptr) {if (head->val &l…

2025-03-17