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MaptrV2代码阅读

一 数据处理(后续补充) 二 模型结构 2.1 BackboneNeck 这里输入不加时序的单帧图片,一共六张,输入图片大小为 B ∗ 6 ∗ 3 ∗ 480 ∗ 800 ( B 是 b a t c h s i z e ) B*6*3*480*800 (B是bat…

电子电气架构 --- 面向服务的汽车诊断架构

我是穿拖鞋的汉子,魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。 老规矩,分享一段喜欢的文字,避免自己成为高知识低文化的工程师: 所有人的看法和评价都是暂时的,只有自己的经历是伴随一生的,几乎所有的担忧和畏惧,都是来源于自己的想象,只有你真的去做了,才会发现有多快乐。…

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TypyScript从入门到精通

TypyScript从入门到精通 TypyScript 是什么?增加了什么环境搭建二、为何需要 TypeScript三、编译 TypeScript四、类型声明五、类型推断基本类型六、类型总览JavaScript 中的数据类型TypeScript 中的数据类型1. 上述所有 JavaScript 类型2. 六个新类型:3.…

2025-04-18

ChatGPT 推出“Auto”自动模式:智能匹配你的需求

OpenAI 最近为 ChatGPT 带来了一项新功能——“Auto”自动模式,这一更新让所有用户无论使用哪种设备都能享受到更加个性化的体验。简单来说,当你选择 Auto 模式后,ChatGPT 会根据你输入的提示词复杂程度,自动为你挑选最适合的AI模…

2025-04-18

【matlab学习】使用matlab求解微积分,进行数值积分和符号积分的计算

本部分的学习参考欧攀老师的《高等光学仿真(MATLAB版)》,为自学笔记 基本概念 符号积分,又称解析积分,是微积分中的一个基本运算。它通过数学推导和变换,求出被积函数的原函数或反导数,从而得到积分的精确值。符号积分的表示方法主要依赖于积分符号“∫”以及被积函数和…

2025-04-18

【C++】深入理解迭代器(Iterator)

博客主页: [小ᶻ☡꙳ᵃⁱᵍᶜ꙳] 本文专栏: C 文章目录 💯前言💯什么是迭代器?迭代器与指针的比较 💯std::string 中的迭代器示例代码与图示分析运行结果:图示说明: 小提示 💯正…

2025-04-18

ROS2入门到精通—— 2-8 ROS2实战:机器人安全通过狭窄区域的方案

0 前言 室内机器人需要具备适应性和灵活性,以便在狭窄的空间中进行安全、高效的导航。本文提供一些让机器人在狭窄区域安全通过的思路,希望帮助读者根据实际开发适当调整和扩展 1 Voronoi图 Voronoi图:根据给定的一组“种子点”&#xff0…

2025-04-18

LeetCode 2605 从两个数字数组里生成最小数字

探寻两个数组数位关联下的最小数字问题 题目描述 给定两个只包含 1 到 9 之间数字的数组 nums1 和 nums2,并且每个数组中的元素都是互不相同的。我们需要返回最小的数字,要求这个数字满足两个数组都至少包含这个数字的某个数位。例如,若 nu…

2025-04-18

Python-pptx库简介

目录 一、Python-pptx 库概述 二、安装 Python-pptx 库 三、创建演示文稿 四、添加文本内容 五、添加形状 六、添加图片 七、添加图表 八、保存演示文稿 九、示例演示文稿 十、总结 在Python编程中,处理演示文稿是一项常见的任务。Python-pptx库为我们提供…

2025-04-18

lodash常用函数

文章目录 一、数组1、chunk分组2、difference、differenceBy、differenceWith3、findIndex4、intersection、intersectionBy、intersectionWith5、union、unionBy、unionWith 二、对象1、pick、omit 2、get、set三、数学1、sum、sumBy2、range 四、工具函数1、isEqual、isEmpty…

2025-04-18

AppAgent 源码 (xml 解析)

1. 数据准备 adb shell uiautomator dump /sdcard/output.xml # 获取手机ui界面的xml文件 adb pull /sdcard/output.xml output.xml # 将手机上的xml文件拉取到电脑上具体的xml文件&#xff1a; <?xml version1.0 encodingUTF-8 standaloneyes ?> <hierarchy ro…

2025-04-18

【硬件介绍】Type-C接口详解

一、Type-C接口概述 Type-C接口特点&#xff1a;以其独特的扁头设计和无需区分正反两面的便捷性而广受欢迎。这种设计大大提高了用户的使用体验&#xff0c;避免了传统USB接口需要多次尝试才能正确插入的问题。Type-C接口内部结构&#xff1a;内部上下两排引脚的设计虽然可能不…

2025-04-18

js构造函数和原型对象,ES6中的class,四种继承方式

一、构造函数 1.构造函数是一种特殊的函数&#xff0c;主要用来初始化对象 2.使用场景 常见的{...}语法允许创建一个对象。可以通过构造函数来快速创建多个类似的对象。 const Peppa {name: 佩奇,age: 6,sex: 女}const George {name: 乔治,age: 3,sex: 男}const Mum {nam…

2025-04-18

Emacs折腾日记(六)——elisp字符与字符串类型

本文相关的知识点主要来自 elisp 简明教程 后续内容可以直接查看这个教程 上一节我们了解了elisp中基础数据类型之一的数字类型&#xff0c;相比于C/C 来说elisp的数字类型更少&#xff0c;学习起来可能也更加简单。那么这篇我们来学习另一个数据类型——字符串 字符串的基本介…

2025-04-18

【数理统计】极限定理及抽样分布

文章目录 中心极限定理抽样分布卡方分布t分布F分布正态总体的【样本均值】与【样本方差】的分布 中心极限定理 【中心极限定理】设随机变量 X k ( k 1 , 2 , . . . , n ) X_k(k1,2,...,n) Xk​(k1,2,...,n) 相互独立且服从同一分布&#xff0c;数学期望 E ( X k ) μ E(X_…

2025-04-18

每天40分玩转Django:简介和环境搭建

Django简介和环境搭建 一、课程概述 学习项目具体内容预计用时Django概念Django框架介绍、MVC/MTV模式、Django特点60分钟环境搭建Python安装、pip配置、Django安装、IDE选择45分钟创建项目项目结构、基本配置、运行测试75分钟实战练习创建个人博客项目框架60分钟 二、Djang…

2025-04-18

基于 Spring Boot 博客系统开发(十三)

基于 Spring Boot 博客系统开发&#xff08;十三&#xff09; 本系统是简易的个人博客系统开发&#xff0c;为了更加熟练地掌握 SprIng Boot 框架及相关技术的使用。&#x1f33f;&#x1f33f;&#x1f33f; 基于 Spring Boot 博客系统开发&#xff08;十二&#xff09;&…

2025-04-18

AWS EMR基础知识

EMR Overview 知识点&#xff1a;EMR是可简化大数据框架运行的托管集群平台&#xff0c;能以可扩展且具成本效益的方式处理和分析大量数据&#xff0c;应用于大数据分析、数据处理、机器学习、数据湖和数据仓库等场景。注意事项&#xff1a;根据业务需求选择合适的使用场景&am…

2025-04-18

python无需验证码免登录12306抢票 --selenium(2)

提示&#xff1a;文章写完后&#xff0c;目录可以自动生成&#xff0c;如何生成可参考右边的帮助文档 [TOC](python无需验证码免登录12306抢票 --selenium(2)) 前言 提示&#xff1a;这里可以添加本文要记录的大概内容&#xff1a; 就在刚刚我抢的票&#xff1a;2025年1月8日…

2025-04-18

C++的函数的屏蔽

情况一、函数的屏蔽: 例如: void Function(int a,int b) {int c = a+b; } 若是不使用函数Function(int,int), 可以采用#define Function (void) 若是不使用函数Function()(函数没有入参), 可以采用#define Function() 0 情况二、函数参数的屏蔽: 例如: voi…

2025-04-18

C++对象语法学习笔记

类与对象 类的语法 案列&#xff1a;定时器 功能&#xff1a; 设置倒计时&#xff1a;分&#xff0c;秒tick() 走 1 秒读取当前剩余&#xff1a;分&#xff0c;秒 #include <iostream>using namespace std;// 定时器的定义 class Timer { public:void set(int min,in…

2025-04-18

docker拉取rabbitmq镜像时报Client.Timeout exceeded while awaiting header错误处理办法

docker拉取镜像时报&#xff1a;Error response from daemon: Get “https://registry-1.docker.io/v2/”: net/http: request canceled while waiting for connection (Client.Timeout exceeded while awaiting headers)错误解决办法&#xff01; 说明 原本是要拉取rabbitmq…

2025-04-18