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MaptrV2代码阅读
一 数据处理(后续补充) 二 模型结构 2.1 BackboneNeck 这里输入不加时序的单帧图片,一共六张,输入图片大小为 B ∗ 6 ∗ 3 ∗ 480 ∗ 800 ( B 是 b a t c h s i z e ) B*6*3*480*800 (B是bat…
电子电气架构 --- 面向服务的汽车诊断架构
我是穿拖鞋的汉子,魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。 老规矩,分享一段喜欢的文字,避免自己成为高知识低文化的工程师: 所有人的看法和评价都是暂时的,只有自己的经历是伴随一生的,几乎所有的担忧和畏惧,都是来源于自己的想象,只有你真的去做了,才会发现有多快乐。…
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python3+TensorFlow 2.x 基础学习(一)
目录 TensorFlow 2.x基础 1、安装 TensorFlow 2.x 2、TensorFlow 2.x 基础概念 2、1 Eager Execution 2、2 TensorFlow 张量(Tensor) 3、使用Keras构建神经网络模型 3、1 构建 Sequential 模型 3、2 编译模型 1、Optimizer(优化器&a…
2025-04-20【北京迅为】《i.MX8MM嵌入式Linux开发指南》-第三篇 嵌入式Linux驱动开发篇-第六十二章 定时器按键消抖实验
i.MX8MM处理器采用了先进的14LPCFinFET工艺,提供更快的速度和更高的电源效率;四核Cortex-A53,单核Cortex-M4,多达五个内核 ,主频高达1.8GHz,2G DDR4内存、8G EMMC存储。千兆工业级以太网、MIPI-DSI、USB HOST、WIFI/BT…
2025-04-20缓存过期的惰性删除(Lazy Deletion)策略
缓存过期 - 惰性删除(Lazy Deletion)是一种用于处理缓存过期的策略,它在读取缓存数据时才去判断缓存项是否过期,如果过期则将其删除并返回空值,而不是在缓存项过期的瞬间就立即进行删除操作。以下从原理、优缺点、适用场景、实现示例几个方面…
2025-04-20网络安全(黑客)——自学2024
🤟 基于入门网络安全/黑客打造的:👉黑客&网络安全入门&进阶学习资源包 前言 什么是网络安全 网络安全可以基于攻击和防御视角来分类,我们经常听到的 “红队”、“渗透测试” 等就是研究攻击技术,而“蓝队”、…
2025-04-20X-AnyLabeling系列:掩码转多边形坐标点
掩码转多边形坐标点 代码参考: X-AnyLabeling中的.\X-AnyLabeling\ tools\polygon_mask_conversion.py。这里主要拆分出掩码转成多边形坐标点存储在json文件的部分,同时增加了参数和支持带有中文名的路径。 代码示例 import os import cv2 import json import nu…
2025-04-20【npm install 一直转圈的问题】
在Node.js开发过程中,npm install 是安装和管理项目依赖的关键命令。然而,有时我们会遇到 npm install 运行卡住不动的情况,这通常与网络连接、NPM源的可用性和速度、资源下载超时等因素有关。本文将为你提供七种解决方案,帮助你顺…
2025-04-20四级英语题型分析
引言 大学英语四级考试是众多大学生在校期间重要的英语能力测试。深入了解考试题型,有助于考生制定针对性的备考策略,从而更高效地提升成绩。本文将对四级英语的各类题型进行全面、细致的分析。 一、写作题型分析 1. 题目类型 四级写作主要包括命题作…
2025-04-20第1章:在 Ubuntu 上点亮你的第一盏 STM32 LED
教程系列:《Ubuntu 上做 STM32 开发》 🎯 本章目标 ✅ 完成 STM32 裸机开发环境的配置(基于 Ubuntu) ✅ 用 VSCode 编写、编译、烧录、调试代码 ✅ 点亮 BluePill 板载 LED(PC13) ✅ 全程只使用开源工具 🧰 所需工具 硬件准备: BluePill(STM32F103C8T6) ST-Link(…
2025-04-20利用大模型实现地理领域文档中英文自动化翻译
一、 背景描述 在跨国性企业日常经营过程中,经常会遇到专业性较强的文档翻译的需求,例如法律文书、商务合同、技术文档等;以往遇到此类场景,企业内部往往需要指派专人投入数小时甚至数天来整理和翻译,效率低下&#x…
2025-04-20Python语法系列博客 · 第5期[特殊字符] 模块与包的导入:构建更大的程序结构
上一期小练习解答(第4期回顾) ✅ 练习1:判断偶数函数 def is_even(num):return num % 2 0print(is_even(4)) # True print(is_even(5)) # False✅ 练习2:求平均值 def avg(*scores):return sum(scores) / len(scores)print(…
2025-04-20【java】记录一个开启事务抛出异常的场景
// controller层 PostMapping public Response createTask(RequestBody Smoking params) {try {result taskService.createSmokingTask(params);return Response.success(result)} catch(Exception e) {result ...return Response.success(result)} }// service层 主要方法 T…
2025-04-20解锁移动设备管理新技能-RayLink远程控制手机
在这个忙碌的现代社会中,智能手机已经成为我们生活的重要组成部分,它们不再仅仅是通讯工具,而是我们日常生活的核心。随着这种变化,远程控制手机的技术应运而生,为我们开启了一个全新的移动设备管理时代。今天…
2025-04-20【HarmonyOS NEXT】多目标产物构建实践
目录 什么是多产物构建 如何定义多个构建产物 如何在项目中使用 参考文章 什么是多产物构建 在鸿蒙应用开发中,一个应用可定义多个 product,每一个 product 对应一个定制的 APP 包,每个 product 中支持对 bundleName、bundleType、输出产…
2025-04-20英文论文写作:常用AI工具与【新秀笔目鱼】
实际上是本人目前想要尝试的一种思路,结合【新秀笔目鱼】来实现高效英文写作。 一、主流AI英文论文写作工具推荐 1. Grammarly 功能:实时语法检查、风格优化、抄袭检测优势:支持浏览器插件和Word集成,适合边写边改定价…
2025-04-20MySQL SQL 优化的10个关键方向
1. 索引优化 合理创建索引:为高频查询条件、JOIN字段、排序字段创建索引 复合索引设计:遵循最左前缀原则,将选择性高的列放在前面 避免索引失效:防止索引列上使用函数、类型转换、OR条件不当使用 覆盖索引:尽量让查…
2025-04-20ARP、RARP与路由选择协议
ARP (Address Resolution Protocol) 和 RARP (Reverse Address Resolution Protocol) ARP 是一种 TCP/IP 协议,用于将 IP 地址解析为物理地址(MAC 地址)。当一台主机需要发送信息给另一台主机时,它会通过广播 ARP 请求来寻找目标…
2025-04-20【前端】CSS控制style样式失效
在CSS中,可以通过几种方式控制或禁用特定的style样式。 使用all: unset来重置所有可继承的属性,并清除所有的样式: .element {all: unset;} 使用inherit值来使属性获取其父元素的值: .element {color: inherit;font-size: inh…
2025-04-20Nature Communications 可远程操控食欲的口服软体机器人
肥胖对人群的的影响是深远的,它不仅关系到个人的健康,还与全球公共卫生挑战密切相关。据世界卫生组织的数据,全球每8人中就有1人患有肥胖症。肥胖增加了患2型糖尿病、心血管疾病、某些癌症等多种健康问题的风险,并对社会经济产生重…
2025-04-20