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MaptrV2代码阅读

一 数据处理(后续补充) 二 模型结构 2.1 BackboneNeck 这里输入不加时序的单帧图片,一共六张,输入图片大小为 B ∗ 6 ∗ 3 ∗ 480 ∗ 800 ( B 是 b a t c h s i z e ) B*6*3*480*800 (B是bat…

电子电气架构 --- 面向服务的汽车诊断架构

我是穿拖鞋的汉子,魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。 老规矩,分享一段喜欢的文字,避免自己成为高知识低文化的工程师: 所有人的看法和评价都是暂时的,只有自己的经历是伴随一生的,几乎所有的担忧和畏惧,都是来源于自己的想象,只有你真的去做了,才会发现有多快乐。…

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1.2软考系统架构设计师:系统架构的定义与作用 - 练习题附答案及超详细解析

系统架构定义与作用综合知识单选题 题目覆盖核心概念、发展历程、设计原则、评估标准及易混淆点,附答案解析: 1. 系统架构的标准定义源自于以下哪个标准? A. ISO/IEC 9126 B. IEEE 1471-2000 C. TOGAF 9.2 D. ITIL v4 答案:B 简…

2025-04-23

人机共跑,马拉松人型机器人同跑

马拉松比赛对人形机器人来说,是一场对硬件极限的测试,涉及机械、传感器、能源管理等多个方面。用户问的是硬件方面的考察和改进,这意味着我的回答需要聚焦于硬件性能,而不是算法或软件的优化。 对人形机器人硬件的考研 机械结构与…

2025-04-23

Leetcode - 周赛446

目录 一、3522. 执行指令后的得分二、3523. 非递减数组的最大长度三、3524. 求出数组的 X 值 I四、3525. 求出数组的 X 值 II 一、3522. 执行指令后的得分 题目链接 本题就是一道模拟题,代码如下: class Solution {public long calculateScore(String…

2025-04-23

论文阅读:2024 ICLR Workshop. A STRONGREJECT for Empty Jailbreaks

总目录 大模型安全相关研究:https://blog.csdn.net/WhiffeYF/article/details/142132328 A STRONGREJECT for Empty Jailbreaks 对空越狱的 StrongREJECT https://arxiv.org/pdf/2402.10260 https://github.com/dsbowen/strong_reject https://strong-reject.re…

2025-04-23

使用 axios 拦截器实现请求和响应的统一处理(附常见面试题)

在现代前端开发中,我们经常需要向服务器发送 HTTP 请求,并根据响应内容做不同的处理。axios 是一个流行的 HTTP 库,提供了 拦截器 功能,可以在请求和响应阶段插入自定义逻辑,这使得我们在处理认证、错误提示等场景时更…

2025-04-23

编译原理/软件工程核心概念-问题理解

目录 1.程序的编译执行过程 2.指针和引用的区别 3.堆和栈的区别 4.最熟悉的编程语言- Python:介绍PyTorch和TensorFlow框架 5.C与C的区别 6.软件工程是什么? 7.简述瀑布模型 8.敏捷开发方法是什么?它与瀑布模型相比有哪些优势和劣势 1…

2025-04-23

yarn的三大组件及各自作用

YARN的三大核心组件及各自作用 YARN(Yet Another Resource Negotiator)采用 主从(Master-Slave)架构,其核心由三大组件构成,分别负责 资源管理、节点资源监控和任务协调。 组件角色核心作用ResourceManag…

2025-04-22

PHP的四大安全策略

PHP的四大安全策略主要包括以下方面: 一、数据过滤和验证 在接收和处理用户输入时,应对数据进行严格的过滤和验证,确保用户输入的数据符合预期格式和规范。这一策略是防止SQL注入、跨站点脚本(XSS)攻击等安全威胁的关…

2025-04-22

Nodejs和C#使用ECDH算法交换秘钥

转载于:https://bkssl.com/document/nodejs-csharp-ecdh.html nodejs的ECDH算法在进行computeSecret的时候不会自动进行HASH运算,但C#的ECDH算法必须指定HASH算法。 两边算法必须使用相同的椭圆曲线和Hash算法,例如下面用例都是用的SHA256。…

2025-04-22

力扣1010.总持续时间可被60整除

力扣1010.总持续时间可被60整除 单次循环遍历 每个数存%60的值 class Solution {public:int numPairsDivisibleBy60(vector<int>& time) {int n time.size();for(int i0;i<n;i)time[i] % 60;int res0;vector<int> cnt(60,0);for(auto t:time){//这么写可…

2025-04-22

【Vue】组件基础

目录 &#x1f680; Vue 非单文件组件 和 单文件组件 的区别与实践对比 ✨ 引言 一、非单文件组件 1. 基本使用 2. 注意&#xff1a; 3. 组件的嵌套 4. 关于VueComponent&#xff1a; 5. 一个重要的内置关系&#xff08;有点难理解&#xff09; 二、 单文件组件 那就…

2025-04-22

什么时候用C而不用C++?

做接口只用C&#xff0c;千万别要C。C是编译器敏感的&#xff0c;一旦导出的接口里有 std::string这些东西&#xff0c;以及类&#xff0c;注定了要为各个编译器的各个版本准备独立的库。 刚好我有一些资料&#xff0c;是我根据网友给的问题精心整理了一份「C的资料从专业入门…

2025-04-22

Chromium127编译指南 Mac篇(五)- 编译Chromium

1. 前言 在Chromium127开发之旅的关键阶段&#xff0c;我们终于来到了编译这一激动人心的步骤。本文将详细指导您如何在macOS环境下成功编译Chromium。通过正确的配置和步骤&#xff0c;您将能够生成一个可运行的Chromium浏览器版本&#xff0c;为后续的调试、功能定制或性能优…

2025-04-22

Qt中的事件循环

Gui框架一般都是基于事件驱动的&#xff0c;Qt也不例外&#xff0c;在 Qt 框架中&#xff0c;事件循环&#xff08;Event Loop&#xff09;是一个核心机制&#xff0c;负责管理和分发应用程序中的所有事件和消息。它确保了应用程序能够响应用户输入、定时器事件、窗口系统事件等…

2025-04-22

# Redis 入门到精通(二)通用指令

Redis 入门到精通&#xff08;二&#xff09;通用指令 一、redis 通用指令-key 基本操作 1、key 特征 key是一个字符串&#xff0c;通过key获取redis中保存的数据。 2、key 应该设计哪些操作? 对于 key 自身状态的相关操作&#xff0c;例如:删除&#xff0c;判定存在&…

2025-04-22

【基于C++与OpenCV实现魔方图像识别和还原算法】魔方色块识别

【基于C与OpenCV实现魔方图像识别和还原算法】魔方色块识别 文章目录 【基于C与OpenCV实现魔方图像识别和还原算法】魔方色块识别1. 通过阈值过滤目标颜色的HSV值1.1 HSV颜色空间1.2 代码逻辑1.3 核心步骤 2. 在画面上勾勒识别到的魔方颜色并标注2.1 原理2.2 实现步骤2.3 改进 …

2025-04-22

pygame飞机大战

飞机大战 1.main类2.配置类3.游戏主类4.游戏资源类5.资源下载6.游戏效果 1.main类 启动游戏。 from MainWindow import MainWindow if __name__ __main__:appMainWindow()app.run()2.配置类 该类主要存放游戏的各种设置参数。 #窗口尺寸 #窗口尺寸 import random import p…

2025-04-22

基于ABNF语义定义的HTTP消息格式

引言 超文本传输协议&#xff08;HTTP&#xff0c;Hypertext Transfer Protocol&#xff09;是网络通信中应用最广泛的协议之一。随着互联网技术的进步&#xff0c;HTTP协议逐步发展和规范化&#xff0c;形成了众多版本&#xff0c;如HTTP/1.0、HTTP/1.1、HTTP/2&#xff0c;以…

2025-04-22

conda、virtualenv, venv分别是什么?它们之间有什么区别?

Conda&#xff1a; 定义&#xff1a;Conda 是一个开源的包管理系统和环境管理系统&#xff0c;主要用于安装和管理软件包、库和环境&#xff0c;特别是在科学计算领域。用途&#xff1a;Conda 可以用于创建隔离的环境&#xff0c;每个环境都有自己的一套库和依赖&#xff0c;适…

2025-04-22

Selenium之 CSS 选择器详细讲解

Selenium之 CSS 选择器详细讲解 引言 在.Selenium.自动化测试中&#xff0c;元素定位是至关重要的一环。而.CSS.选择器作为一种强大且灵活的定位工具&#xff0c;在.Selenium.中得到了广泛的应用。本文将详细介绍.CSS.选择器的基本语法、常用类型以及如何在.Selenium.中高效地…

2025-04-22