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MaptrV2代码阅读

一 数据处理(后续补充) 二 模型结构 2.1 BackboneNeck 这里输入不加时序的单帧图片,一共六张,输入图片大小为 B ∗ 6 ∗ 3 ∗ 480 ∗ 800 ( B 是 b a t c h s i z e ) B*6*3*480*800 (B是bat…

电子电气架构 --- 面向服务的汽车诊断架构

我是穿拖鞋的汉子,魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。 老规矩,分享一段喜欢的文字,避免自己成为高知识低文化的工程师: 所有人的看法和评价都是暂时的,只有自己的经历是伴随一生的,几乎所有的担忧和畏惧,都是来源于自己的想象,只有你真的去做了,才会发现有多快乐。…

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打造惊艳的渐变色下划线动画:CSS实现详解

引言:为什么需要动态下划线效果? 在现代网页设计中,微妙的交互效果可以显著提升用户体验。动态下划线特效作为一种常见的视觉反馈方式,不仅能够引导用户注意力,还能为页面增添活力。本文将深入解析如何使用纯CSS实现一…

2025-05-01

NVIDIA --- 端到端自动驾驶

前言 参加了NVIDIA 高级辅助驾驶开发者实验室的活动,本次活动基于 NVIDIA 汽车行业的端到端解决方案——DRIVE AGX™ 平台,实现高级别智能和安全性的软硬件开发工具和 AV 基础设施。并且NVIDIA自动驾驶实验室推出了一系列自动驾驶算法最新的前沿研究视频…

2025-05-01

Springboo通过http请求下载文件到服务器

这个方法将直接处理从URL下载数据并将其保存到文件的整个过程。下面是一个这样的方法示例: import java.io.FileOutputStream; import java.io.IOException; import java.io.InputStream; import java.io.OutputStream; import java.net.HttpURLConnection…

2025-05-01

解释器模式:自定义语言解析与执行的设计模式

解释器模式:自定义语言解析与执行的设计模式 一、模式核心:定义语言文法并实现解释器处理句子 在软件开发中,当需要处理特定领域的语言(如数学表达式、正则表达式、自定义配置语言)时,可以通过解释器模式…

2025-05-01

ubnuntu使用conda进行虚拟环境迁移,复制,克隆

同一台机器本地克隆 执行克隆操作 conda create --name 新环境名称 --clone 原环境名称相同操作系统,不同机器 conda-pack打包 安装打包工具 conda install -c conda-forge conda-pack 打包原始环境-将名为 原环境名称 的 Conda 环境打包为 原环境名称.tar.gz …

2025-05-01

Java程序员转人工智能入门学习路线图(2025版)

一、转型背景与核心优势 Java程序员转AI具有显著优势: 工程化思维:熟悉分布式系统开发、JVM调优,可快速迁移至模型部署优化;工具链复用:掌握Maven/Gradle构建工具,可无缝衔接TensorFlow Serving、PyTorch…

2025-05-01

Flink+Hologres搭建实时数仓

参考资料 文档文档链接阿里云实时计算flink文档https://help.aliyun.com/zh/flink/product-overview/what-is-alibaba-cloud-realtime-compute-for-apache-flink?spma2c4g.11186623.help-menu-45029.d_0_0_0.1bbc67b8VuD3Anhologres数据库说明文档https://help.aliyun.com/zh…

2025-05-01

一致性哈希

问题呈现 如下图采用普通hash把数据存储到不同节点上。 问题1:当增加或删除一个节点时,需要重新分配大量的键,导致大量数据迁移和性能下降。 问题2:如果一个节点宕机,普通哈希并不会自动调整数据的分布,…

2025-05-01

Linux下编译protobuf-3.11.2

1. 安装依赖 在编译之前,确保系统中安装了必要的依赖工具和库。运行以下命令安装: sudo apt update sudo apt install -y build-essential curl cmake autoconf automake libtool unzip git 这些工具包括: build-essential: 提供 GCC 编译…

2025-05-01

【系统参数合法性校验】spring-boot-starter-validation

JSR303校验 统一校验的需求 前端请求后端接口传输参数,是在controller中校验还是在Service中校验? 答案是都需要校验,只是分工不同。 Contoller中校验请求参数的合法性,包括:必填项校验,数据格式校验&…

2025-05-01

【Java学习】Java的CGLIB动态代理:通俗解释与使用指南

应友友的要求,本章是对于Java的CGLIB动态代理进行一个通俗的解释,希望能够帮助到奋斗的你,一起加油!!! 🌟 通俗理解CGLIB动态代理 想象你有一个玩具机器人(原始类)&…

2025-05-01

[论文精读]LoRA: Low-Rank Adaptation of Large Language Models

LoRA: Low-Rank Adaptation of Large Language Models http://arxiv.org/abs/2106.09685 低秩矩阵训练大模型,有效减小开销、即插即用、对内部参数的变化不大,不得不学。 lora框架冻结预训练模型的权重并插入可训练的秩分解矩阵到Transformer架构的每…

2025-05-01

上海交大洪亮教授:AI 真要突破工程领域,一定要做到现有人类专家做不到的工程成果

近日,上海交通大学 AI for Bioengineering 暑期学校完美落幕,百余名来自企业、研究机构、高校的行业专家、企业界代表及优秀青年学者共聚一堂,围绕 AI 在生物工程领域的应用展开了激烈的思维碰撞。 其中,上海交通大学自然科学研究…

2025-05-01

基于Multisim交通信号灯电路设计数字电路模拟电路(含仿真和报告)

【全套资料.zip】交通信号灯电路设计Multisim仿真设计数字电子技术 文章目录 功能一、Multisim仿真源文件二、原理文档报告资料下载【Multisim仿真报告讲解视频.zip】 功能 交通信号灯电路仿真 状态00:东西方向绿灯亮,南北方向红灯亮。 状态01:东西方向黄灯亮&…

2025-05-01

C++函数模板基础

1 函数模板 1.1 基础介绍 函数模板是一种特殊的函数定义,它允许你创建通用的函数,这些函数可以处理多种不同的数据类型,而不需要为每种数据类型都编写一个单独的函数。 在 C++ 里,函数模板的格式包含模板声明与函数定义两部分,其基本格式如下: template <typename…

2025-05-01

ubuntu-几种挂载磁盘的方式

目录 前言 方法一&#xff1a;使用systemd自动挂载 步骤&#xff1a; 1. 获取设备的UUID 2. 创建挂载点目录 3. 创建systemd挂载单元文件 4. 重新加载systemd守护进程并启用挂载 5. 验证挂载 优点&#xff1a; 方法二&#xff1a;使用gnome-disks图形界面工具 步骤&a…

2025-05-01

开源数据库同步工具monstache

Monstache是一个用Go语言编写的同步工具&#xff0c;主要用于将MongoDB中的数据同步到Elasticsearch中。它支持全量同步和增量同步&#xff0c;并提供了丰富的配置参数以及使用Go、JavaScript编写插件来自定义处理数据的逻辑的能力。Monstache 工作流程如下图&#xff1a; 以下…

2025-05-01

哈希表笔记(一 )

设计思路 核心功能和 API 设计 (Core Functionality & API Design): 基本操作: 必须提供核心的 put(key, value)&#xff08;添加或更新键值对&#xff09;、get(key)&#xff08;根据键获取值&#xff09;、remove(key)&#xff08;根据键删除键值对&#xff09;、contain…

2025-05-01

【从0实现React18】 (三) 初探reconciler 带你初步探寻React的核心逻辑

Reconciler 使React核心逻辑所在的模块&#xff0c;中文名叫协调器&#xff0c;协调(reconciler)就是diff算法的意思 reconciler有什么用&#xff1f; 在前端框架出现之前&#xff0c;通常会使用 jQuery 这样的库来开发页面。jQuery 是一个过程驱动的库&#xff0c;开发者需要…

2025-05-01

FreeRTOS

FreeRTOS任务调度的三种方式&#xff1a; 抢占式调度 针对优先级不同的任务 时间片调度 针对优先级相同的任务&#xff1b; FreeRTOS中的一个时间片就等于SysTick&#xff08;滴答定时器&#xff09;中断周期&#xff08;1ms&#xff09;; 协程式调度 后续将不再支持。 …

2025-05-01