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MaptrV2代码阅读

一 数据处理(后续补充) 二 模型结构 2.1 BackboneNeck 这里输入不加时序的单帧图片,一共六张,输入图片大小为 B ∗ 6 ∗ 3 ∗ 480 ∗ 800 ( B 是 b a t c h s i z e ) B*6*3*480*800 (B是bat…

电子电气架构 --- 面向服务的汽车诊断架构

我是穿拖鞋的汉子,魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。 老规矩,分享一段喜欢的文字,避免自己成为高知识低文化的工程师: 所有人的看法和评价都是暂时的,只有自己的经历是伴随一生的,几乎所有的担忧和畏惧,都是来源于自己的想象,只有你真的去做了,才会发现有多快乐。…

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Redis 附加功能(一) - 数据库

Redis的数据会被存储到一个名为数据库的容器中。一个Redis服务器可以包含多个数据库,默认情况下,会创建16个数据库。这些数据库用号码进行标志,第一个数据库为0号数据库。 数据库 切换到指定的数据库:SELECT index 获取所有与给定…

2025-05-07

RabbitMQ高级篇(如何保证消息的可靠性、如何确保业务的幂等性、延迟消息的概念、延迟消息的应用)

文章目录 1. 消息丢失的情况2. 生产者的可靠性2.1 生产者重连2.2 生产者确认2.3 生产者确认机制的代码实现2.4 如何看待和处理生产者的确认信息 3. 消息代理(RabbitMQ)的可靠性3.1 数据持久化3.2 LazyQueue( 3.12 版本后所有队列都是 Lazy Qu…

2025-05-07

从〇开始深度学习(番外)——下载包

从〇开始深度学习(番外)——下载包 文章目录 从〇开始深度学习(番外)——下载包写在前面正文 写在前面 《从〇开始深度学习(番外)》系列主要记录一些细碎知识点和技能,与主线并不冲突。如果主线笔记中用得到番外篇的知识或技能,会…

2025-05-07

1、单片机寄存器-io输入实验笔记

1、硬件 时钟总线如下: PB端口挂载在AHB1总线上,因此要对该位进行使能。 引脚 LED0和LED1挂载在PB0和PB1上:推挽输出、100M、 上拉默认高电平,低电平点亮。 2、软件 位带操作 #ifndef _IO_BIT_H_ #define _IO_BIT_H_#define …

2025-05-07

mysql、postgresql、druid链接池踩坑记录

The last packet successfully received from the server wIs 10,010 milliseconds ago. The last packet sent successfully to the server was 10,010 milliseconds ago.### The error may exist in URL mysql 链接字符串没有 &connectTimeout600000&socketTimeout6…

2025-05-07

《python中WEB安全库》

《python中WEB安全库》 一、在Python中有许多用于Web安全的库,以下是一些常见的库:1. Requests2. BeautifulSoup3. Scapy4. SQLAlchemy5. Flask - Login(在Web应用开发框架Flask中用于用户认证安全相关) 二、还有哪些专门用于Web安…

2025-05-07

党建网格“微阵地” 服务群众“零距离”

近年来,我区坚持以党建为引领,积极探索网格化管理模式,推行多网合一,坚持“工作在网格落实,服务在网格彰显、民情在网格汇聚”的服务理念,实现“一网兜起网格大小事”,逐步构建党建引领社区治理…

2025-05-07

【深度学习基础】Windows实时查看GPU显存占用、功耗、进程状态

1. nvitop python环境下,实时查看GPU显存占用、功耗、进程状态 pip install nvitop nvitop2. nvidia-smi 打开cmd输入nvidia-smi 缺点是不能动态查看

2025-05-07

MATLAB绘图基础12:地理信息可视化

参考书:《 M A T L A B {\rm MATLAB} MATLAB与学术图表绘制》(关东升)。 12.地理信息可视化 12.1 地理散点图 地理散点图用于可视化地理坐标点分布的图形,适用于在地图上显示离散地理坐标点,每个点可以代表不同的实体、地点或其他类型的观测…

2025-05-07

go语言使用websocket发送一条消息A,持续接收返回的消息

在Go语言中实现一个WebSocket客户端,可以使用gorilla/websocket这个非常流行的库来处理WebSocket连接。下面是一个简单的示例,展示了如何创建一个WebSocket客户端,向服务器发送消息"A",并持续接收来自服务器的响应。 首…

2025-05-07

iOS界面布局:屏幕尺寸与安全区域全面指南

引言 随着iPhone和iPad的更新迭代,iOS设备的屏幕尺寸和设计也在不断变化。无论是iPhone X系列的刘海屏,还是最新的iPhone 14,开发者都需要面对适配不同设备布局的问题。在项目开发中,导航栏、状态栏、TabBar的高度以及安全区域的…

2025-05-07

HarmonyOS NEXT应用元服务开发组合场景

在一些场景中,一个功能上完整的UI对象可能是由若干个更小的UI组件组合而成的。若每一个小的UI组件都可以获焦并朗读,则会造成信息冗余和效率降低。同时由于可聚焦的组件过多过细,也会影响触摸浏览时走焦的性能体验。在这种情况下,…

2025-05-07

Keil5的Debug基础使用方式

前言 在我们开发的过程中,会遇到形形色色的问题,有时候我们会使用printf来打印出错误信息,发现到底程序卡死或者崩溃在哪一句,或者使用OLED来显示错误变量,但OLED会欺骗我们的眼睛,而Printf也会打印不出来&…

2025-05-07

钓鱼的常见几种方式

钓鱼的多种方式 office钓鱼攻击 宏与宏病毒 # 宏 宏是office自带的一种高级脚本特性,通过VBA代码,可以在office中去完成某项特定的任务,而不必再重复相同的动作,目的是让用户文档中一些任务自动化# 宏病毒 宏病毒是一种寄存在文…

2025-05-07

爬虫实战(黑马论坛)

1.定位爬取位置内容: # -*- coding: utf-8 -*- import requests import time import re# 请求的 URL 和头信息 url https://bbs.itheima.com/forum-425-1.html headers {user-agent: Mozilla/5.0 (Windows NT 10.0; Win64; x64) AppleWebKit/537.36 (KHTML, like…

2025-05-07

数据库复习

DML操作包括: SELECT INSERT UPDATE DELETE MERGE 返回字符串长度:length() 查询记录:SELECT 增(INSERT)、删(DELETE)、改(UPDATE)、查(SELECT&#…

2025-05-07

鸿蒙面试---1208

HarmonyOS 三大技术理念 分布式架构:HarmonyOS 的分布式架构使得设备之间能够无缝协同工作。例如,它允许用户在不同的智能设备(如手机、平板、智能手表等)之间共享数据和功能。比如,用户可以在手机上开始编辑文档&…

2025-05-07

MFC工控项目实例二十手动测试界面模拟量输入实时显示

承接专栏《MFC工控项目实例之十九手动测试界面输出信号切换》 根据板卡设置界面组合框选项设定的AD输入信号,通过读取文件中保存的键值,用定时器实时显示模拟量输入数值。 1、在Data_1.h文件中添加代码 CString COMB_Data_AD_1[]{"AD输入1",&…

2025-05-07

Python调用API翻译Excel中的英语句子并回填数据

一、问题描述 最近遇到一个把Excel表中两列单元格中的文本读取,然后翻译,再重新回填到单元格中的案例。大约有700多行,1400多个句子,一个个手动复制粘贴要花费不少时间,而且极易出错。这时,我们就可以请出…

2025-05-07

K8S技术深度解析与实践案例

K8S技术深度解析与实践案例 Kubernetes(简称K8s)作为当前云原生和微服务架构的首选平台,凭借其强大的容器编排和管理能力,迅速成为一线大厂分布式平台的标配技术。本文将从K8s的基本概念、架构设计、核心组件、应用场景以及实战案…

2025-05-07