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MaptrV2代码阅读

一 数据处理(后续补充) 二 模型结构 2.1 BackboneNeck 这里输入不加时序的单帧图片,一共六张,输入图片大小为 B ∗ 6 ∗ 3 ∗ 480 ∗ 800 ( B 是 b a t c h s i z e ) B*6*3*480*800 (B是bat…

电子电气架构 --- 面向服务的汽车诊断架构

我是穿拖鞋的汉子,魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。 老规矩,分享一段喜欢的文字,避免自己成为高知识低文化的工程师: 所有人的看法和评价都是暂时的,只有自己的经历是伴随一生的,几乎所有的担忧和畏惧,都是来源于自己的想象,只有你真的去做了,才会发现有多快乐。…

最新发布

数字自然资源领域的实现路径

在数字化浪潮的推动下,自然资源的管理与利用正经历着前所未有的变革。本文将从测绘地理信息与遥感专业的角度,深度分析数字自然资源领域的实现路径。 1. 基础数据的数字化 数字自然资源的构建,首先需要实现基础数据的数字化。这包括地形地貌…

2025-05-10

网络原理--JVM简介

在计算机导论中,编程语言可以分为:1.编译型的语言。2.解释型的语言。 按照这种划分,Java可以认为是“半编译,半解释”的语言,最初Java这么设计,是为了跨平台。 想c这样的语言是直接生成二进制的机器指令&…

2025-05-10

基于HTML和CSS的旅游小程序

一、技术基础 HTML(HyperText Markup Language):超文本标记语言,用于定义网页的内容和结构。在旅游小程序中,HTML用于搭建页面的基本框架,包括标题、段落、图片、链接等元素,以及用于交互的表单…

2025-05-10

React常见优化问题

在React开发中,性能优化是一个重要且持续的过程,旨在提升应用的响应速度和用户体验。以下是一些常见的React优化问题详解,并附上相应的代码示例。 1. 避免不必要的组件渲染 React组件的渲染是由其props或state的变化触发的。但是,…

2025-05-10

Visual Studio 和 VSCode 哪个好?

​ 您好,我是程序员小羊! 前言 想要对Visual Studio 和 VSCode 进行比较,就要充分了解Visual Studio (VS) 和 Visual Studio Code (VSCode) 各有其优势和适用场景进行分析。Visual Studio (VS) 和 Visual Studio Code (VSCode) 都是由微软开发…

2025-05-10

ros2:从github上下载源码进行编译

首先,创建工作空间 # 1. 递归创建工作空间目录 mkdir -p catkin_ws/src # 2. 进入src目录 cd catkin_ws/src然后如果你没有安装git,需要 sudo apt install git然后输入。 git clone https://github.com/6-robot/wpr_simulation.git这时候,…

2025-05-10

Windows环境部署MySQL_8.4.0 LTS的部署安装、验证连接以及卸载全过程实操手册

前言: 什么是 MySQL MySQL 是一个关系型数据库管理系统,由瑞典 MySQL AB 公司开发,目前属于Oracle 公司。MySQL 是一种关系型数据库管理系统,关系型数据库将数据保存在不同的表中,而不是将所有数据放在一个大仓库内&am…

2025-05-10

Keepalived高可用集群 LVS+Keepalived Haproxy负载均衡集群

Keepalived概述 keepalived是linux下一个轻量级的高可用解决方案主要通过虚拟路由冗余协议VRRP来实现高可用功能起初就是为了补充LVS功能而设计的,用于监控LVS集群内后端真实服务器状态后来加入了VRRP功能 他出现的目的是为了解决静态路由出现的单点故障问题 功能 L…

2025-05-10

富格林:汲取正规细节安全做单

富格林认为,现货黄金交易这个看似充满神秘与诱惑的投资行为,实则有着其独特的操作逻辑和风险控制方法。对于初次接触黄金投资的投资者来说,要想做单安全那么汲取正规的细节是必不可少的。下面为了协助大家安全做单,富格林将分享一…

2025-05-10

24位动态信号采集卡8路同步音频震动信号采集IEPE采集卡USB8814

24位动态信号采集卡 音频震动信号采集USB8814实测演示 品牌:阿尔泰科技 产品概述: USB8814 是一款为测试音频和振动信号而设计的高精度数据采集卡。该板卡提供 8 路同步模拟输 入通道,24bit 分辨率,单通道采样速率zui高 204.8kSP…

2025-05-10

【bugfix】解决Redis缓存键清理问题

前言 在Spring Boot应用中集成Redis作为缓存存储时,合理配置RedisTemplate是确保数据正确存储和检索的关键。本文将通过对比分析一段初始存在问题的Redis配置代码及其修正后的版本,探讨如何正确处理Redis键前缀,以避免清理缓存时遇到的问题。…

2025-05-10

【大数据学习 | kafka高级部分】kafka的文件存储原理

在以上部分的讲解中我们知道了,kafka的使用场景就是在流式处理过程中,充当一个中间缓冲介质的作用,主要功能是将数据先放入到kafka中,计算框架会自己拉取要消费和计算的数据过来,采用poll的方式完全适配自身消费速率。…

2025-05-10

Vue进阶之Vue3源码解析(二)

Vue3源码解析 运行runtime-coresrc/createApp.tssrc/vnode.ts.tssrc/renderer.ts runtime-domsrc/index.ts 总结 运行 runtime-core src/createApp.ts vue的创建入口 import { createVNode } from "./vnode";export function createAppAPI(render) {return funct…

2025-05-10

【Linux】编译器gcc/g++、动静态库

编译器gcc/g、动静态库 1.gcc / g的工作流程1.编译过程2.链接过程3.三大问题1.如何理解条件编译?2.为什么C/C编译,要先变成汇编语言?3.编译器的发展? 4.函数库1.什么是库?2.动态库和静态库3.动态链接和静态链接4.gcc /…

2025-05-10

PP-JITTER \RMS-JITTER 及其他Jitter解析

Jitter概念 Jitter(抖动)是从时域评价时钟信号质量的重要参数。 首先要明确的是它是一个统计量,因此有标准差(均方根,rms)和范围(峰峰值,p2p); 然后根据样本的类型可以划分成不同的分类,如Jabs(absolute jitter)、Jp(period jitter)、Jc2c(cycle-to-cycle ji…

2025-05-10

国产紫光同创FPGA实现SDI视频编解码+图像缩放,基于HSSTHP高速接口,提供2套工程源码和技术支持

目录 1、前言工程概述免责声明 2、相关方案推荐我已有的所有工程源码总目录----方便你快速找到自己喜欢的项目本博已有的 SDI 编解码方案本方案在Xilinx--Artix7系列FPGA上的应用本方案在Xilinx--Kintex系列FPGA上的应用本方案在Xilinx--Zynq系列FPGA上的应用本方案在Xilinx--U…

2025-05-10

浅谈vue3 和 vue2的区别

vue3中不再导出一个Vue的构造函数,而是具名导出很多数据不给用户提供Vue构造函数来创建vue实例,使用一个具名导出的createApp,然后传入一个根组件来创建,然后返回一个类似于vue实例的对象,调用mount方法来实现挂载组件…

2025-05-10

Linux系统中,`buffer`和`cache` 区别

在Linux系统中,buffer和cache都是操作系统用来提高磁盘I/O性能的机制,它们通过将数据暂存于内存中来减少对磁盘的直接访问。尽管它们的目的相似,但它们在实现和用途上有所不同。 Buffer 定义:buffer主要用于存储即将被写入磁盘的…

2025-05-10

fastadmin加密生成token

安装git sudo yum install git 在项目中安装 firebase/php-jwt composer require firebase/php-jwt 注意:PHP7.4以上,安装fileinfo 如果还有问题在PHP配置里禁止: ;disable_functions passthru,exec,system,putenv,chroot,chgrp,chown,s…

2025-05-10

代码随想录第二十八天|单调栈(2)

目录 LeetCode 42. 接雨水 LeetCode 84. 柱状图中最大的矩形 总结 LeetCode 42. 接雨水 题目链接:LeetCode 42. 接雨水 思想:单调栈通常是一维数组,要寻找任一个元素的右边或者左边第一个比自己大或者小的元素的位置,此时我们…

2025-05-10