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MaptrV2代码阅读

一 数据处理(后续补充) 二 模型结构 2.1 BackboneNeck 这里输入不加时序的单帧图片,一共六张,输入图片大小为 B ∗ 6 ∗ 3 ∗ 480 ∗ 800 ( B 是 b a t c h s i z e ) B*6*3*480*800 (B是bat…

电子电气架构 --- 面向服务的汽车诊断架构

我是穿拖鞋的汉子,魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。 老规矩,分享一段喜欢的文字,避免自己成为高知识低文化的工程师: 所有人的看法和评价都是暂时的,只有自己的经历是伴随一生的,几乎所有的担忧和畏惧,都是来源于自己的想象,只有你真的去做了,才会发现有多快乐。…

最新发布

启发式算法之模拟退火算法

文章目录 1. 模拟退火算法概述1.1 算法起源与发展1.2 算法基本原理 2. 算法实现步骤2.1 初始化过程2.2 迭代与降温策略 3. 模拟退火算法的优化策略3.1 冷却进度表的设计3.2 参数调整与策略 4. 模拟退火算法的应用领域4.1 组合优化问题4.1.1 旅行商问题(TSP&#xff…

2025-05-12

美摄科技开启智能汽车车内互动及娱乐解决方案2.0

在科技飞速发展的今天,汽车已不再仅仅是简单的代步工具,而是逐渐演变为集出行、娱乐、社交于一体的智能移动空间。美摄科技,作为前沿视觉技术与人工智能应用的领航者,凭借其卓越的技术实力和创新精神,携手汽车行业&…

2025-05-12

Android 12系统源码_输入系统(二)InputManagerService服务

前言 上一篇我们简单介绍了Android系统输入事件的常见类型和事件的传递流程,输入事件的传递流程主要分三个部分,输入系统处理部分、WMS处理部分、View处理部分。 其中输入系统处理部分细分为输入子系统处理部分和InputManagerService处理部分&#xff…

2025-05-12

如何在 Postman 中导入和导出 cURL 命令?

cURL 是一款广受欢迎的命令行工具,专门用于执行 HTTP 请求。它在 Web 应用或 API 测试中极为实用,让用户得以借助在 API 开发者社区广为流行的成熟语法,直接通过命令行与 API 进行交互。若你需要在多个环境下运行众多 cURL 命令,可…

2025-05-12

导入 Excel 规则批量修改或删除 Word 内容

工作中我们经常会有需要批量按照一定规则修改或者删除 Word 文档内容的场景,尤其是场景比较复杂、各个文档直接没有太多的修改关联关系的时候,如某些文件需要修改内容,某些文件又需要删除内容的时候,就可以用这个功能帮我们实现一…

2025-05-12

第 五 章:优化算法_《C++性能优化指南》_notes

优化算法 第五章重难点详解与代码实战编译与测试说明第五章核心知识点整理重难点梳理 第一部分:多选题(10道)第二部分:设计题(5道)答案与详解多选题答案: 设计题参考实现(以题目2为例…

2025-05-12

腾讯混元 T1 正式发布:混合架构重塑推理模型范式,解码速度提升 2 倍

在 AI 模型性能竞赛持续升温的背景下,腾讯于 3 月 21 日正式推出自研深度思考模型混元 T1 正式版,以行业首创的 Hybrid-Mamba-Transformer 融合架构,重新定义了大模型的推理效率与应用边界。作为业界首个实现 Transformer 与 Mamba 无损融合的…

2025-05-12

WPF 样式(Style)和模板(Template)

在WPF中,样式(Style)和模板(Template)虽然有不同的用途,但它们可以很好地协同工作。样式中可以设置模板的原因是为了提供一种统一的方式来管理和应用控件的外观定义。以下是详细的原因和机制: 1…

2025-05-12

如何用pycharm连接sagemath?

#世纪难题在我逃避刷CTF的这两天解决了# 1. 在本地linux上部署最新版的sagemath 推荐WSLdocker直接pull sagemath 2. pycharm中创建jupyter脚本,远程连接jupyter服务器 3. 运行cell并配置kernel 缺点:pycharm用自带的python编译器预处理代码&#xff0…

2025-05-12

高精度加减乘除 + R 格式

蓝桥账户中心 高精度核心思路&#xff1a;使用vector存储每一位数&#xff0c;倒序存储&#xff0c;即数组从低到高存储的是个位数。 注意减法、乘法、除法都需要去掉前导零 加法&#xff1a; vector<int> add(vector<int> &A, vector<int> &B) …

2025-05-12

springboot的跨域是什么?遇到跨域问题如何解决?

在Spring Boot中&#xff0c;跨域是指当浏览器中的前端应用&#xff08;如运行在某个域名和端口下的前端页面&#xff09;请求后端接口时&#xff0c;如果后端接口所在的域名、端口或协议与前端应用不一致&#xff0c;浏览器会阻止这种跨域请求。这是由于浏览器的同源策略&…

2025-05-12

RabbitMQ应用问题

1. 幂等性保障 1.1 介绍 幂等性是数学和计算机科学中某些运算的性质, 它们可以被多次应⽤, ⽽不会改变初始应⽤的结果. 在应⽤程序中, 幂等性就是指对⼀个系统进⾏重复调⽤(相同参数), 不论请求多少次, 这些请求对系统的影响都是相同的效果. ⽐如数据库的 select 操作. 不同…

2025-05-12

Stateflow快速入门系列(-):构造并运行 Stateflow 图

Stateflow 提供了一种图形语言&#xff0c;包括状态转移图、流程图、状态转移表和真值表。您可以使用 Stateflow 来说明 MATLAB 算法和 Simulink 模型如何响应输入信号、事件和基于时间的条件。 Stateflow 使您能够设计和开发监控、任务调度、故障管理、通信协议、用户界面和混…

2025-05-12

通往 AI 之路:Python 机器学习入门-机器学习基本概念

机器学习基本概念 机器学习是人工智能的重要分支&#xff0c;它依赖数学和统计学方法来构建模型&#xff0c;处理和分析数据。本章介绍了机器学习的基本概念&#xff0c;包括监督学习与无监督学习的区别&#xff0c;数据集的划分方式&#xff0c;过拟合与欠拟合的问题&#xf…

2025-05-12

贪心算法一

> 作者&#xff1a;დ旧言~ > 座右铭&#xff1a;松树千年终是朽&#xff0c;槿花一日自为荣。 > 目标&#xff1a;了解什么是贪心算法&#xff0c;并且掌握贪心算法。 > 毒鸡汤&#xff1a;有些事情&#xff0c;总是不明白&#xff0c;所以我不会坚持。早安! >…

2025-05-12

华为的流程体系

缘由 2010年&#xff0c;华为销售额为1850亿元&#xff0c;其中国际市场占65%&#xff0c;净利润238亿元。当时&#xff0c;公司员工达11万人&#xff0c;公司处理合同达5万多个&#xff0c;290万个订单&#xff0c;大量的工作是手工处理&#xff0c;没有统一的流程支持&#…

2025-05-12

STM32完全学习——RT-thread在STM32F407上移植

一、写在前面 关于源码的下载&#xff0c;以及在KEIL工程里面添加操作系统的源代码&#xff0c;这里就不再赘述了。需要注意的是RT-thread默认里面是会使用串口的&#xff0c;因此需要额外的进行串口的初始化&#xff0c;有些人可能会问&#xff0c;为什么不直接使用CubMAX直接…

2025-05-12

C/C++语言基础--C++模板与元编程系列三(变量模板、constexpr、萃取等…………)

本专栏目的 更新C/C的基础语法&#xff0c;包括C的一些新特性 前言 模板与元编程是C的重要特点&#xff0c;也是难点&#xff0c;本人预计将会更新10期左右进行讲解&#xff0c;这是第三期&#xff0c;讲变量模板、constexpr、萃取等知识&#xff1b;C语言后面也会继续更新知…

2025-05-12

《黑客攻防从入门到精通:工具篇》全15章万字深度总结——从工具解析到实战攻防,构建完整网络安全知识体系

目录 一、书籍核心逻辑与学习路径 二、核心模块与工具深度解析 模块1&#xff1a;信息收集与网络扫描 模块2&#xff1a;渗透测试与漏洞利用 模块3&#xff1a;密码攻防与身份认证 模块4&#xff1a;恶意程序攻防 模块5&#xff1a;网络追踪与反追踪 模块6&#xff1a;系…

2025-05-12

2024年3月全国计算机等级考试真题(二级C语言)

&#x1f600; 第1题 下列叙述中正确的是 A. 矩阵是非线性结构 B. 数组是长度固定的线性表 C. 对线性表只能作插入与删除运算 D. 线性表中各元素的数据类型可以不同 题目解析&#xff1a; A. 矩阵是非线性结构 错误。矩阵通常是二维数组&#xff0c;属…

2025-05-12