深度生成模型(一)——具身智能综述与算法分类简介
具身智能对于机器人的控制可以分为端到端模型和非端到端模型: 端到端模型:具身模型(如 ACT 和 DP)将视觉感知(Vision)与动作生成(Action)整合为单一神经网络,直接实现从…
2025-12-10我是穿拖鞋的汉子,魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。 老规矩,分享一段喜欢的文字,避免自己成为高知识低文化的工程师: 所有人的看法和评价都是暂时的,只有自己的经历是伴随一生的,几乎所有的担忧和畏惧,都是来源于自己的想象,只有你真的去做了,才会发现有多快乐。…
一 数据处理(后续补充) 二 模型结构 2.1 BackboneNeck 这里输入不加时序的单帧图片,一共六张,输入图片大小为 B ∗ 6 ∗ 3 ∗ 480 ∗ 800 ( B 是 b a t c h s i z e ) B*6*3*480*800 (B是bat…
具身智能对于机器人的控制可以分为端到端模型和非端到端模型: 端到端模型:具身模型(如 ACT 和 DP)将视觉感知(Vision)与动作生成(Action)整合为单一神经网络,直接实现从…
2025-12-10文章目录 一、下模二、转模1. 下载转换工具2. 安装环境依赖3. llama.cpp1. 转换脚本依赖2. llama.cpp安装依赖包3. llama.cpp编译安装4. 格式转换 三、Ollama部署1. 安装启动Ollama2. 添加模型3. 测试运行 一、下模 #模型下载 from modelscope import snapshot_download model…
2025-12-10以下是基于HarmonyOS 3.0的智能理财APP开发方案,充分利用鸿蒙系统特性实现差异化功能: 一、架构设计 技术栈: - 开发框架:ArkUI 3.0 (声明式UI) - 数据管理:分布式数据服务 - 安全架构:TEE微内核 硬件级加…
2025-12-10centos开启samba服务 一、安装二、配置 一、安装 1.检查是否已有samba组件,如已经安装则会显示对应信息 rpm -qa|grep samba2.执行安装命令 yum -y install samba二、配置 1.创建samba用户 pdbedit -a centos_smb11.编辑配置文件/etc/samba/smb.conf,替换为如下…
2025-12-10H.265编码器,1路HDMI输入和环出,1路音频输入和输出,四码流输出,低延时 产品简介: T80004EHL 高清编码器具备同时编码四码流功能。可将 HDMI 视频源编码压缩成网络流,通过有线网络,在互联网或局域…
2025-12-10文章目录 一、MNIST数据集1.数据集概述2.数据集组成3.文件结构4.数据特点 二、代码实现1.数据加载与预处理2. 模型定义3. 训练和测试函数4.训练和测试结果 三、总结 一、MNIST数据集 MNIST数据集是深度学习和计算机视觉领域非常经典且基础的数据集,它包含了大量的手…
2025-12-10文章目录 二进制帧HTTP/2 中的帧、消息和流1. 帧(Frame)2. 消息(Message)3. 流(Stream)总结示例: 二进制帧结构1.帧头部结构2.帧负载数据 请求和响应多路复用 链接参考:https://web.…
2025-12-10目录 0x00 准备0x01 主机信息收集0x02 站点信息收集0x03 漏洞查找与利用1. 爆破登录2. 命令执行3. 反弹shell4. hydra爆破ssh5. 提权 0x04 总结 0x00 准备 下载链接:https://download.vulnhub.com/dc/DC-4.zip 介绍: DC-4 is another purposely built …
2025-12-10目录 一、Map集合 二、Map接口的实现类 三、HashMap 四、TreeMap 五、可变参数 一、Map集合 1.Map集合的概述和特点 interface Map<K,V> K:键的类型;V:值的类型 特点:双列集合,一个键对应一个集合&#…
2025-12-10原题地址:. - 力扣(LeetCode) 题目描述 给你一个按照非递减顺序排列的整数数组 nums,和一个目标值 target。请你找出给定目标值在数组中的开始位置和结束位置。 如果数组中不存在目标值 target,返回 [-1, -1]。 你必须…
2025-12-101SDN(Software Defined Network)的网络架构不包含()。 A 逻辑层 B 控制层 C 转发层 D 应用层 解析: 软件定义网络,将网络控制平面与数据转发平面分离。 应用层:最上层,通过SDN…
2025-12-10Nginx是什么? Nginx是一款由C语言编写的高性能、轻量级的web服务器,一个线程能处理多个请求,支持万级并发。 优势:I/O多路复用。 I/O是什么? I指的是输入(Input),O是指输出(Outp…
2025-12-10DirectML 是一个底层应用程序接口,使开发人员能够在任何兼容 DirectX 12 的 AMD、英特尔和英伟达(NVIDIA)GPU 上运行机器学习工作负载 。它首次出现在Windows 10 的 1903 版本中。最近,微软 开始在 DirectML 中支持现代 SoC 中的N…
2025-12-10最近各种事情很忙,今天继续。在第十篇(一起学Java(10)-为项目引入Log框架(Log篇二-引入SLF4J接口层框架))中,我们为项目(https://github.com/lihongzheshuai/java-all-in-one)引入了SLF4J和Logback框架,按计划通过阅读源码研究下SLF4J的实现原…
2025-12-10之前我们分享过从我国文化和旅游部官网整理的2018-2023年我国50个重点旅游城市星级饭店季度经营状况数据(可查看之前的文章获悉详情)!文化和旅游部官网上也分享有很多与旅游相关的常用数据,我们基于官网发布的名单文件整理得到全国…
2025-12-10🍅 点击文末小卡片,免费获取软件测试全套资料,资料在手,涨薪更快 Selenium是一个流行的Web自动化测试框架,它支持多种编程语言和浏览器,并提供了丰富的API和工具来模拟用户在浏览器中的行为。Selenium可以…
2025-12-10在如今的互联网社会当中,大多数的企业会选择服务器租用和托管,来发展自己的网站线上业务,并且会将服务器放置在机柜当中,更加便于管理与维护。 今天小编主要是想来介绍一下服务器机柜与网络机柜两者之间的区别。 服务器机柜是专门…
2025-12-10基于matlab的二维拉普拉斯方程求解,用有限差分法求解二维拉普拉斯方程 所用的数值方案是空间二阶中心差分法 (5 点差分)。输出三维求解结果。程序已调通,可直接运行。 2-39 matlab 二维拉普拉斯方程求解 - 小红书 (xiaohongshu.com)
2025-12-10HTTP连接和SSH连接是两种不同的网络协议,主要用于不同的目的。以下是它们之间的主要区别: 协议类型: HTTP(超文本传输协议):主要用于在Web浏览器和服务器之间传输超文本数据(如HTML文档…
2025-12-10LLMs之OpenAI o1:OpenAI o1的简介、安装和使用方法、案例应用之详细攻略 导读:OpenAI 推出全新推理模型系列 OpenAI o1,旨在提升 AI 模型的推理能力,使其能够更深入地思考问题,并解决更复杂的任务,尤其在科…
2025-12-10