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STM32 模块化开发指南 · 第 5 篇 STM32 项目中断处理机制最佳实践:ISR、回调与事件通知

2025/10/23 20:06:05 来源:https://blog.csdn.net/hemoparrot/article/details/147154757  浏览:    关键词:STM32 模块化开发指南 · 第 5 篇 STM32 项目中断处理机制最佳实践:ISR、回调与事件通知

本文是《STM32 模块化开发实战指南》第 5 篇,聚焦于 STM32 裸机开发中最核心也最容易被忽视的部分——中断服务机制。我们将介绍如何正确、高效地设计中断处理函数(ISR),实现数据与事件从中断上下文传递到主逻辑的通道,并构建一个清晰、可维护、非阻塞的事件通知机制。


一、为什么裸机项目中的 ISR 会失控?

常见“错误用法”:

  • 在 ISR 中执行复杂操作(如 printf()、长循环、malloc 等)

  • 在 ISR 中调用多层函数导致栈溢出

  • 在 ISR 中修改共享变量却没有保护

  • ISR 中与主循环耦合严重,增加调试难度

中断本质上是“异步打断主流程”的机制,它应当只承担“快速收集数据、标记状态、通知主循环”的职责。


二、设计目标:让 ISR 只做最少事

中断服务函数设计三原则:

  • :执行时间必须极短,最多几微秒

  • :尽量不调用其他函数,或仅调用专用轻量函数

  • 可控:不要直接控制主流程,通过队列/标志间接通知


三、推荐结构

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