一，BSP工程管理
定义：是为了模块化整理代码，相同属性的文件存放在同一个目录下。
①先mkdir多个文件夹er
②把共同.h文件转移到指定文件夹下
二，启动文件
.global _start /* 全局标号 *//** 描述： _start函数，程序从此函数开始执行，此函数主要功能是设置C* 运行环境。*/
_start:/* 进入SVC模式 */mrs r0, cpsrbic r0, r0, #0x1f /* 将r0寄存器中的低5位清零，也就是cpsr的M0~M4 */orr r0, r0, #0x13 /* r0或上0x13,表示使用SVC模式 */msr cpsr, r0 /* 将r0 的数据写入到cpsr_c中 */ldr sp,=0X80200000 /* 设置栈指针 */b main /* 跳转到main函数 */三，main文件
main.c:#include "main.h"
#include "bsp_delay.h"
#include "bsp_led.h"
#include "bsp_clk.h"/** @description : mian函数* @param : 无* @return : 无*/
int main(void)
{clk_enable(); /* 使能所有的时钟 */led_init(); /* 初始化led */while(1) /* 死循环 */{ led_off(); /* 关闭LED */delay(500); /* 延时500ms */led_on(); /* 打开LED */delay(500); /* 延时500ms */}return 0;
}main.h:#ifndef __MAIN_H
#define __MAIN_H#include "fsl_common.h"
#include "fsl_iomuxc.h"
#include "MCIMX6Y2.h"
#include "cc.h"#endif四，模块文件
bsp_clk.c:
#include "bsp_clk.h"/** @description : 使能I.MX6U所有外设时钟* @param : 无* @return : 无*/
void clk_enable(void)
{CCM->CCGR0 = 0XFFFFFFFF;CCM->CCGR1 = 0XFFFFFFFF;CCM->CCGR2 = 0XFFFFFFFF;CCM->CCGR3 = 0XFFFFFFFF;CCM->CCGR4 = 0XFFFFFFFF;CCM->CCGR5 = 0XFFFFFFFF;CCM->CCGR6 = 0XFFFFFFFF;}bsp_clk.h:
#ifndef __BSP_CLK_H
#define __BSP_CLK_H
#include "fsl_common.h"
#include "fsl_iomuxc.h"
#include "MCIMX6Y2.h"void clk_enable(void);#endifbsp_delay.c:
#include "bsp_delay.h"/* 短时间延时函数 */
void delay_short(volatile unsigned int n)
{while(n--){}
}/* 延时函数,在396Mhz的主频下延时时间大约为1ms */
void delay(volatile unsigned int n)
{while(n--){delay_short(0x7ff);}
}bsp_delay.h:#ifndef __BSP_DELAY_H
#define __BSP_DELAY_H#include "fsl_common.h"
#include "fsl_iomuxc.h"
#include "MCIMX6Y2.h"void delay_short(volatile unsigned int n);
void delay(volatile unsigned int n);#endifbsp_led.c:
#include "bsp_led.h"/* 初始化LED */
void led_init(void)
{/* 1、初始化IO复用 */IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_GPIO1_IO03_GPIO1_IO03,0); /* 复用为GPIO1_IO0 *//* 2、、配置GPIO1_IO03的IO属性 *bit 16:0 HYS关闭*bit [15:14]: 00 默认下拉*bit [13]: 0 kepper功能*bit [12]: 1 pull/keeper使能*bit [11]: 0 关闭开路输出*bit [7:6]: 10 速度100Mhz*bit [5:3]: 110 R0/6驱动能力*bit [0]: 0 低转换率*/IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_GPIO1_IO03_GPIO1_IO03,0X10B0);/* 3、初始化GPIO,设置GPIO1_IO03设置为输出 */GPIO1->GDIR |= (1 << 3); /* 4、设置GPIO1_IO03输出低电平，打开LED0 */GPIO1->DR &= ~(1 << 3);
}/* 打开LED灯 */
void led_on(void)
{/* 将GPIO1_DR的bit3清零 */GPIO1->DR &= ~(1<<3);
}/* 关闭LED灯 */
void led_off(void)
{/* 将GPIO1_DR的bit3置1 */GPIO1->DR |= (1<<3);
}/* LED灯控制闪烁 */
void led_switch(int led,int status)
{switch(led){case LED0:if(status == ON)GPIO1->DR &= ~(1<<3); else if(status == OFF)GPIO1->DR |= (1<<3); break;}
}bsp_led.h:
#ifndef __BSP_LED_H
#define __BSP_LED_H
#include "fsl_common.h"
#include "fsl_iomuxc.h"
#include "MCIMX6Y2.h"#define LED0 0void led_init(void);
void led_on(void);
void led_off(void);
void led_switch(int led,int status);#endif五，链接脚本文件：
链接文件中对地址操作时，要进行四字节对齐，很重要
SECTIONS{. = 0X87800000;.text :{obj/start.o *(.text)}.rodata ALIGN(4) : {*(.rodata*)}.data ALIGN(4) : { *(.data) }. = ALIGN(4); #把_bass_start的地址四字节对齐，很重要__bss_start = . ; .bss ALIGN(4) : { *(.bss) *(COMMON) } __bss_end = . ;
}六，makefile文件：
CROSS_COMPILE ?= arm-linux-gnueabihf-
TARGET ?= bspCC := $(CROSS_COMPILE)gcc
LD := $(CROSS_COMPILE)ld
OBJCOPY := $(CROSS_COMPILE)objcopy
OBJDUMP := $(CROSS_COMPILE)objdump#\表示此行没写完，下一行也是
INCDIRS := imx6u \bsp/clk \bsp/led \bsp/delaySRCDIRS := project \bsp/clk \bsp/led \bsp/delayINCLUDE := $(patsubst %, -I %, $(INCDIRS))SFILES := $(foreach dir, $(SRCDIRS), $(wildcard $(dir)/*.S))
CFILES := $(foreach dir, $(SRCDIRS), $(wildcard $(dir)/*.c))SFILENDIR := $(notdir $(SFILES))
CFILENDIR := $(notdir $(CFILES))SOBJS := $(patsubst %, obj/%, $(SFILENDIR:.S=.o))
COBJS := $(patsubst %, obj/%, $(CFILENDIR:.c=.o))
OBJS := $(SOBJS) $(COBJS)VPATH := $(SRCDIRS).PHONY: clean$(TARGET).bin : $(OBJS)$(LD) -Timx6u.lds -o $(TARGET).elf $^$(OBJCOPY) -O binary -S $(TARGET).elf $@$(OBJDUMP) -D -m arm $(TARGET).elf > $(TARGET).dis$(SOBJS) : obj/%.o : %.S$(CC) -Wall -nostdlib -c -O2 $(INCLUDE) -o $@ $<$(COBJS) : obj/%.o : %.c$(CC) -Wall -nostdlib -c -O2 $(INCLUDE) -o $@ $<clean:rm -rf $(TARGET).elf $(TARGET).dis $(TARGET).bin $(COBJS) $(SOBJS)print:@echo INCLUDE = $(INCLUDE)@echo SFILES = $(SFILES)@echo CFILES = $(CFILES)@echo SFILENDIR = $(SFILENDIR)@echo CFILENDIR = $(CFILENDIR)@echo SOBJS = $(SOBJS)@echo COBJS = $(COBJS)@echo OBJS = $(OBJS)makefile文件每行代码什么意思？自己复制到AI上面问，如下
