ESP32 提供了三个工作在 3.3V TTL 电平的通用同步接收器和发送器 (UART) 端口，例如 UART0、UART1 和 UART2。这三个串行接口是硬件支持的。它们每个都暴露 4 个引脚：RX、TX、RTS 和 CTS。然而，Arduino IDE 仅使用 RX 和 TX 引脚。
默认情况下，只能使用 UART0 和 UART2。要使用 UART1，我们必须重新定义引脚，因为 UART1 的默认引脚（例如 GPIO9 和 GPIO10）在内部连接到 SPI 闪存。此外，在某些 ESP32 板上，它们甚至暴露在引出线头上。因此，如果不在 Arduino IDE 中重新分配管脚，我们不能直接使用 UART1。
下表指定了 ESP32 中可用的三个 UART 端口中每个端口的 RX 和 TX 引脚。
| UART序号 | Rx PIN | Tx PIN | 是否可用 |
| UART0 | GPIO3 | GPIO1 | 是 |
| UART1 | GPIO9 | GPIO10 | 是， 但与SPI flash相关联需要重新定义 |
| UART2 | GPIO16 | GPIO17 | 是 |
如上图所示，几乎所有资料都显示串口1的IO是GPIO9和10，,串口2使用的是GPIO16和17.如果你是用2.x的SDK这些都是对的，但是从ESP32的SDK升级到3.0以来，串口1和串口2的默认引脚就被更换了。
下面我们来看一下SDK的版本差异，uart1的默认引脚改变了
v2.x
v3.0.x
同样，uart2的默认引脚也改变了
v2.x
自从3.0.x开始，被配置到GPIO4,25.
其实ESP32可以更改串口的引脚。您几乎可以将任何引脚分配给任何串行端口的 TX 和 RX 信号，但有一些限制：任何 GPIO 引脚都可以用作串行 RX，但只有 GPIO0 和 GPIO31 之间的引脚可以用作 TX。
我先展示一个串口0的例子，这个例子非常简单，也非常常用。
void setup() { // 初始化串口通信，波特率设置为9600 Serial.begin(9600); Serial.println("串口已打开，请输入数据...");
} void loop() { // 检查是否有数据可读 if (Serial.available() > 0) { // 读取串口数据 char incomingByte = Serial.read(); // 打印接收到的数据 Serial.print("接收到的数据: "); Serial.println(incomingByte); // 将接收到的数据发送回去（回显） Serial.print("回显: "); Serial.println(incomingByte); }
}下面举例写一个重映射串口1的例子
void setup() { // 初始化串口1通信，波特率设置为9600 Serial1.begin(9600, SERIAL_8N1, 18, 19); Serial.println("串口已打开，请输入数据...");
} void loop() { // 检查是否有数据可读 if (Serial1.available() > 0) { // 读取串口数据 char incomingByte = Serial1.read(); // 打印接收到的数据 Serial1.print("接收到的数据: "); Serial1.println(incomingByte); // 将接收到的数据发送回去（回显） Serial1.print("回显: "); Serial1.println(incomingByte); }
}串口2和串口1的使用方法完全一致。
参考
ESP32 串口不够用？硬串口重定义，解锁UART1串口 – 凌顺实验室 (lingshunlab.com)
使用 Arduino IDE 访问 ESP32 UART0、UART1、UART2 - Copperhill (copperhilltech.com)
使用Arduino开发ESP32（02）：串口（Serial port）使用说明-CSDN博客
arduino-esp32/cores/esp32/HardwareSerial.h at release/v2.x · espressif/arduino-esp32 · GitHub
