OpenVLA:开源的视觉-语言-动作模型-2024-9-5
1. 简介 让我们先来介绍一下什么是OpenVLA，在这里： https://openvla.github.io/ 可以看到他们的论文、数据、模型。 OpenVLA 是一个拥有 70亿参数的开源 **视觉-语言-动作（VLA）**模型。它是在 Open X-Embodiment 数据集 中的 97万…
2025-09-20精选文章
MySQL与SQLserver
与MySQL的差别 SQL Server和MySQL都是广泛使用的关系数据库管理系统（RDBMS），它们的SQL语法有很多相似之处，但也存在一些差异。以下是一些主要的语法区别： 1. 数据库和表的创建 SQL Server CREATE DATABASE databas…
关于目前ggrcs包的报错解决方案
目前有不少粉丝私信我说使用ggrcs包出现如下错误： Error in reformulate(attr(termobj, “term.labels”)[-dropx], response if (keep.response) termobj[[2L]], : termlabels’必需是长度至少为一的字节矢量 我查看了一下，目前报错来源于新版本后的R…
最新发布
Kubernetes 运维操作手册：从 etcd 快照进行精确恢复
1 5 步实现 etcd 精确恢复 将快照恢复到本地 etcd 数据目录。使用恢复的数据启动本地 etcd 实例。使用 etcdctl 查询特定键（例如，ConfigMap）。使用 auger 解码以提取干净的 YAML。使用 kubectl 申请恢复到您的实时集群。 本指南将指导您从 et…
2025-09-20git commit时自动生成Change-ID
创建全局钩子目录： 创建一个全局的Git hooks目录： mkdir -p ~/.githooks 下载并设置commit-msg钩子脚本： 下载Gerrit的commit-msg钩子脚本，并放置在全局钩子目录中(如下载不了，可从本页面附件中下载，“…
2025-09-20鸿蒙生态日日新，鸿蒙原生版支付宝下载量突破230万
鸿蒙生态日日新PLOG：鸿蒙原生版支付宝下载量突破230万，持续迭代性能提升15%，越来越好用；掌上生活、美柚等多款应用功能更新。
2025-09-20计算机组成原理——C/存储系统
🌈个人主页：慢了半拍 🔥 创作专栏：《史上最强算法分析》 | 《无味生》 |《史上最强C语言讲解》 | 《史上最强C练习解析》|《史上最强C讲解》|《史上最强计组》|《史上最强数据结构》 🏆我的格言：一切只是时…
2025-09-20CSS基础
详细请看 菜鸟教程的 CSS 五、CSS基础 1.CSS和DHTML简介 什么是CSS？ CSS（Cascading style Sheet）：层叠样式表CSS是用来控制网页的外观的一门技术 什么是DHTML？ DHTML 是制作动态 HTML 页面的技术DHTML HTML CSS&am…
2025-09-20限流系列之三：TDMQ for Apache Pulsar 限流技术深度解析
导语 在高速、高吞吐量的消息处理场景中，TDMQ Pulsar 版以其卓越的性能和可扩展性成为众多企业的首选。然而，随着生产者和消费者以极高的速度生产/消费大量消息，服务器资源如 CPU、内存、网络及磁盘 IO 等可能会面临饱和风险。为此ÿ…
2025-09-20推荐三款GitHub上高星开源的音乐搜索平台
文章目录 一、Spottube 1. 展示 2. 功能 3. 安装 二、YesPlayMusic 1. 展示 2. 功能 2. 安装 三、Navidrome 1. 展示 2. 功能 3. 安装 一、Spottube 一个开源的跨平台 Spotify 客户端，兼容多个平台，利用 Spotify 的数据 API 和 YouTube、P…
2025-09-20自学软硬件工程师776天精简版github项目同步推送步骤
好久不见 注意 这篇文章不是水内容的，虽然我之前也写过 github推送同步的内容。 但是总是遇到问题 我也不知道咋导致的 这里贴出来，我个人推测是LICENSE 这个文件导致的。 新建github仓库后 会生成 LICENSE这个文件。 但是在我本地代码中 是没有这个文…
2025-09-20AI+API引爆数据分析：BI已成过去？
目录 1 BI的瓶颈与新时代的需求 2 AI与API如何重塑数据分析？ 3 QuickAPI：AI与API的桥梁 4 数据分析的未来：智能、互联、即时 5 结语 在过去十年中，商业智能（BI）一直是企业数据分析的基石。仪表盘、报表…
2025-09-20法线纹理采样+可视化Shader编辑器
法线贴图，对主纹理凹凸显示 建模原理 法线贴图：切线空间，存储xy切线，映射法线，法线信息存储在切线空间中。 模型是否凹凸，是由模型顶点决定的，现在实现的法线贴图，控制凹凸,实际上是…
2025-09-20蓝桥杯 第十天 ：2022 国赛 第 2 题 排列距离/康托定理
实际上就是求字典序： 假设我们有 3 个数字：1, 2, 3。 排列组合总数: 3! 3 * 2 * 1 6 种。 这 6 种排列分别是： 1 2 31 3 22 1 32 3 13 1 23 2 1 康托展开: 对于排列 2 1 3，康托展开计算的结果是 2。这意味着 2 1 3 在所有 6 种…
2025-09-20基于区块链技术的供应链溯源系统：重塑信任与透明度
在当今全球化的商业环境中，供应链的复杂性不断增加，产品从原材料采购到最终交付消费者手中的过程涉及多个环节和众多参与者。然而，传统供应链管理面临着诸多挑战，如信息不透明、数据易篡改、追溯困难等，这些挑战不仅影…
2025-09-20STM32智能垃圾桶：四种控制模式实战开发
简介 从零到一打造企业级智能垃圾桶系统，实现按键、语音、红外、蓝牙多模式控制。本项目采用STM32F103C8T6作为主控芯片，通过模块化设计整合多种控制方式，确保系统稳定、高效且易于维护。文章将提供完整硬件连接方案、代码实现细节及企业级开发技术，帮助开发者掌握智能垃圾…
2025-09-20PCIe Gen3 phy（编解码，token相关）
注：内容大部分翻译来源：mindshare chapter 12； 在链路训练时，pcie 永远都会从gen1开始进行；在gen1 速率到达L0状态时，若此时capability中设置的max speed不是gen1则会进入到recovery状态接着跳到genX中。其…
2025-09-20ElasticSearch基本概念
为什么要使用ElasticSearch Elasticsearch 主要为系统提供搜索功能， MySQL 这类传统关系型数据库主要为系统提供数据存储功能 Elasticsearch 的优势 ： 支持多种数据类型，非结构化，数值，地理信息。简单的 RESTful AP…
2025-09-20使用DeepSeek定制Python小游戏——以“俄罗斯方块”为例
前言 本来想再发几个小游戏后在整理一下流程的，但是今天试了一下这个俄罗斯方块的游戏结果发现本来修改的好好的的，结果后面越改越乱，前面的版本也没保存，根据AI修改他是在几个版本改来改去，想着要求还是不能这么高。…
2025-09-20mac：大模型系列测试
0 MAC 前几天经过学生优惠以及国补17K入手了mac studio,然后这两天亲自测试其模型行运用能力如何，是否支持微调、推理速度等能力。下面进入正文。 1 mac 与 unsloth 按照下面的进行安装以及测试，是可以跑通文章里面的代码。训练速度也是很快的。 注意…
2025-09-20Spring Boot集成RabbitMQ高级篇：可靠性与性能提升
一、环境准备 安装 RabbitMQ 在官网上下载对应操作系统的安装包（如 Windows、Linux 等），按照安装向导完成安装。 安装完成后，启动 RabbitMQ 服务。在 Windows 系统下，可以在服务列表中找到 RabbitMQ Server 并启动&am…
2025-09-20VNC windows连接ubuntu桌面
✅ 步骤 1：安装 VNC 服务器 首先，我们需要在 Winux 系统上安装一个 VNC 服务器。这里我们使用 tigervnc 作为例子，它是一个常用的 VNC 服务器软件。 打开终端并更新你的软件包： sudo apt update安装 tigervnc 服务器：…
2025-09-20