【2D/3D-Lidar-SLAM】 Cartographer详细解读
【2D/3D-Lidar-SLAM】 Cartographer详细解读 1. 摘要2. Cartographer系统数据处理流程2.1. 数据获取（Input Sensor Data）2.2 姿态外推器（PoseExtrapolator）2.3 局部建图（Local SLAM） 3. 关键模块实现 3.1 局…
2025-05-29精选文章
MySQL与SQLserver
与MySQL的差别 SQL Server和MySQL都是广泛使用的关系数据库管理系统（RDBMS），它们的SQL语法有很多相似之处，但也存在一些差异。以下是一些主要的语法区别： 1. 数据库和表的创建 SQL Server CREATE DATABASE databas…
关于目前ggrcs包的报错解决方案
目前有不少粉丝私信我说使用ggrcs包出现如下错误： Error in reformulate(attr(termobj, “term.labels”)[-dropx], response if (keep.response) termobj[[2L]], : termlabels’必需是长度至少为一的字节矢量 我查看了一下，目前报错来源于新版本后的R…
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【计算机网络】实验18：动态主机配置协议DHCP的作用
实验18 动态主机配置协议DHCP的作用 一、实验目的 验证动态主机协议DHCP的作用 二、实验环境 Cisco Packet Tracer模拟器 三、实验过程 1.构建网络拓扑，不给局域网中的各主机手动配置IP地址、子网掩码、默认网关、DNS服务器等信息，而是开启动态主机…
2025-05-29LeetCode算法题——螺旋矩阵ll
题目描述 给你一个正整数n，生成一个包含1到n2所有元素，且元素按顺时针顺序螺旋排列的n x n正方形矩阵matrix 。 示例 输入：n 3 输出：[[1,2,3],[8,9,4],[7,6,5]]题解 思路： 将整个过程分解为逐圈填充的过程…
2025-05-29QQ风格客服聊天窗口
QQ风格客服聊天窗口 展示引入方式 展示 引入方式 <!DOCTYPE html> <html lang"zh-CN"> <head><meta charset"UTF-8"><meta name"viewport" content"widthdevice-width, initial-scale1.0"><title&g…
2025-05-29Taro+Vue实现图片裁剪组件
cropper-image-taro-vue3 组件库 介绍 cropper-image-taro-vue3 是一个基于 Vue 3 和 Taro 开发的裁剪工具组件，支持图片裁剪、裁剪框拖动、缩放和输出裁剪后的图片。该组件适用于 Vue 3 和 Taro 环境，可以在网页、小程序等平台中使用。 源码 https:…
2025-05-29go语言中的通道（channel）详解
在 Go 语言中，通道（channel） 是一种用于在 goroutine（协程）之间传递数据的管道。通道具有类型安全性，即它只能传递一种指定类型的数据。通道是 Go 并发编程的重要特性，能够让多个 goroutine 之间…
2025-05-29Chromium HTML5 新的 Input 类型color 对应c++
一、Input 类型: color color 类型用在input字段主要用于选取颜色，如下所示： <!DOCTYPE html> <html> <head> <meta charset"utf-8"> <title>菜鸟教程(runoob.com)</title> </head> <body&…
2025-05-29【加密与解密】【08】Java加密算法详解
文章目录 Java加密库摘要算法MD5代码实现SHA256代码实现HmacMD5代码实现CRC32代码实现对称加密算法查看JDK支持的算法Base64代码实现DES代码实现DESede代码实现AES代码实现RC代码实现IDEA代码实现PBE代码实现非对称加密算法DH秘钥交换算法数学原理DH算法代码实现RSA算法代码实现…
2025-05-29如何使用 useMemo 和 memo 优化 React 应用性能？
使用 useMemo 和 memo 优化 React 应用性能 在构建复杂的 React 应用时，性能优化是确保应用流畅运行的关键。React 提供了多种工具来帮助开发者优化组件的渲染和计算逻辑，其中 useMemo 和 memo 是两个非常有用的 Hook。本文将详细介绍这两个工具的使用方…
2025-05-29MySQL存储JSON
1.需要将数据转换为Json存储的场景 电子商务平台的商品信息 在电商平台上，每个商品可能有多种属性，如标题、描述、价格、规格、图片URL等，而且这些属性可能会随着业务需求变化而增加或减少。使用JSON可以灵活地存储这些复杂且不断变化的商品…
2025-05-29小白工具视频转wmv,支持多种格式视频在线转换为 WMV 格式,无需下载在线使用,方便快捷
小白工具https://www.xiaobaitool.net/videos/convert-to-wmv/ ）是一个功能丰富的在线工具平台，其中视频转换功能支持MP4、AVI、MPG、MOV、FLV、3GP、WEBM、MKV、GIF在线转WMV 格式，使用方便，用户无需下载安装任何软件，…
2025-05-29【数据结构_7】栈和队列（上）
一、概念 栈和队列，也是基于顺序表和链表实现的 栈是一种特殊的线性表，其只允许在固定的一段进行插入和删除元素操作。 遵循后进先出的原则 此处所见到的栈，本质上就是一个顺序表/链表，但是，实在顺序表/链表的基础…
2025-05-29量子变分算法---损失函数
引子 关于损失函数，我们知道在强化学习中，会有一个函数，用来表示模型每一次行为的分数，通过最大化得分，建立一个正反馈机制，若模型为最优则加分最多，若决策不佳则加很少分或者扣分。而在神经网络…
2025-05-29在 Spring Boot 中为 MyBatis 添加拦截器
在 Spring Boot 中为 MyBatis 添加拦截器以实现分表查询涉及几个步骤。以下是如何在 Spring Boot 应用中配置和使用 MyBatis 拦截器的指南，具体以分表查询为例： 创建拦截器 首先，定义一个自定义的 MyBatis 拦截器，实现 Intercept…
2025-05-29031_基于nodejs的旅游推荐网站
目录 系统展示 开发背景 代码实现 项目案例 获取源码 博主介绍：CodeMentor毕业设计领航者、全网关注者30W群落，InfoQ特邀专栏作家、技术博客领航者、InfoQ新星培育计划导师、Web开发领域杰出贡献者，博客领航之星、开发者头条/腾讯云/AW…
2025-05-29HTML5教程-表格宽度设置，最大宽度，自动宽度
HTML表格宽度 参考：html table width HTML表格是网页设计中常用的元素之一，可以用来展示数据、创建布局等。表格的宽度是一个重要的参数，可以通过不同的方式来设置表格的宽度，本文将详细介绍HTML表格宽度的不同设置方式和示例代…
2025-05-29STM32F1系列 HALLL中文注释库 适用于STM32F101 103 105等MCU 1.8.5版本
*******下有更多展示图片******** 由于本汉化不改变官方文件的内容与结构，文档内的链接和官方的营销信息，很多的资源站对内容有检测无法上传，同时考虑这云盘、那博客的限速、会员、账号要求。 此文档挂于淘宝，价格：19…
2025-05-29SpringBoot + HttpSession 自定义生成sessionId
SpringBoot HttpSession 自定义生成sessionId 业务场景实现方案 业务场景 最近在做用户登录过程中，由于默认ID是通过UUID创建的，缺乏足够的安全性，决定要自定义生成 sessionId。 实现方案 正常的获取session方法如下： HttpSe…
2025-05-29InnoDB的MVCC实现原理？MVCC如何实现不同事务隔离级别？MVCC优缺点？
概念 InnoDB的MVCC（Multi-Version Concurrency Control）即多版本并发控制，是一种用于处理并发事务的机制。它通过保存数据在不同时间点的多个版本，让不同事务在同一时刻可以看到不同版本的数据，以此来减少锁竞争&…
2025-05-29【K8S系列】深入解析 Kubernetes 网络策略(二)
引言 在现代微服务架构中，服务之间的通信变得日益复杂，如何有效管理和保护这些通信是一个重要课题。Kubernetes网络策略提供了一种强大的方式来控制 Pod 之间的流量，确保集群的安全性和可靠性。本文将深入探讨 Kubernetes网络策略的工作原理、…
2025-05-29