PY32MD310 是普冉半导体 推出的一款 面向电机控制的 ARM Cortex-M0+ 内核 32 位微控制器。是PY32 系列 MCU 中专为直流无刷电机驱动设计，集成了丰富的电机控制外设和模拟前端，内置多功能三相 PN 型半桥式栅极驱动器，适用于三相/单相 BLDC/PMSM 的驱动控制，常见应用场景列举如下：风机、吊扇、落地扇、水泵、电动工具、航模等。非常适合需要高性价比、高集成度的单芯片电机驱动解决方案。
PY32MD310主要特性：
内核与性能：
ARM Cortex-M0+ 内核：低功耗、高效率的 32 位处理器。
最高主频：48MHz：提供足够的计算能力处理电机控制算法。
存储器：64KB Flash，8KB SRAM
外设资源：
高级定时器： PY32MD310 包含 2 个 16 位高级定时器。这些定时器支持：
6 路带死区控制的互补 PWM 输出： 直接用于驱动三相电桥的 6 个功率管（MOSFET/IGBT），是 BLDC/PMSM 矢量控制（FOC）的基础。
紧急刹车输入： 用于在故障情况下快速关断 PWM。
霍尔传感器接口： 方便连接无刷电机的霍尔传感器进行换相。
编码器接口： 支持连接增量式编码器获取精确的转子位置和速度反馈。
通用定时器： 提供额外的 PWM 输出、输入捕获等功能，可用于辅助控制（如风扇调速）或系统定时。
看门狗定时器： 提高系统可靠性。
3 个运算放大器： 用于电流检测信号放大（Shunt Resistor 方案）、信号调理等。这是实现高精度 FOC 的关键，省去了外部运放芯片。
2 个比较器： 可用于过流/过压保护、反电动势检测（用于无感方波控制）等，提供快速硬件保护机制。
12 位 ADC：最高 1MSPS 转换速率。最多 6 个外部通道。
通信接口：2 个 USAR，T1 个 I2C，2 个 SPI。
系统特性：
工作电压：1.7V - 5.5V： 宽工作电压范围，适应不同电源设计。
低功耗模式： 支持Sleep 和 Stop低功耗模式，以降低功耗。
时钟： 内部高速 RC 振荡器（HSI）、内部低速 RC 振荡器（LSI）、支持外部高速晶振（HSE）和外部低速晶振（LSE）。
复位： 上电/掉电复位、可编程电压检测器、独立看门狗。
调试： 支持 SWD 调试接口。
PY32MD310主要应用领域：
- 直流无刷电机：
- 风机（风扇、鼓风机、油烟机）
- 水泵
- 电动工具（电钻、电锯、角磨机）
- 无人机电调
- 家用电器（冰箱压缩机、洗衣机、洗碗机泵）
- 工业驱动（小型传送带、执行器）
- 永磁同步电机： 同样适用于 FOC 控制。
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