本案例是介绍将支持canopen通信协议的机器人机器人接入到西门子Profinet网络中，由于两种协议不能直接通讯，故选择了canopen转Profinet网关进行通讯协议转换。
配置过程：
首先打开Profinet主站配置软件，新建项目并导入网关GSD文件。
设置好网关作为Profinet从站的设备名称及IP地址
配置输出输出长度以便映射到对应的canopen参数
完成组态后将工程下载进入PLC即可完成Profinet侧设置。
Canopen设置
打开网关配置软件“CANopen Configuration Studio”
新建项目选择PN-Canopen
设置通讯波特率，以及通讯周期时间（如果通讯类型采用的不是周期同步则此处可不写）
设置网关IP地址以及掉线后的出具处理方式（新版本网关的Profinet参数改为由PLC主站分配，此处IP地址已改为是下载地址）
添加Canopen从站模块，并进行参数设置
配置完成后首先点击齿轮连接网关IP，然后点击左侧生成，使得配置生效后点击右侧的下载即可
设置心跳，守护等参数
设置PDO参数，报错传输类型等
下载完成后，观察网关指示灯当PWR,SYS灯常亮，OK以及RUN灯常亮后即表示网关正常运行。
以上就是开疆智能Canopen转Profinet网关连接西门子1200PLC以及工博士JI器人配置案例
