多协议 Tracker 系统架构与传感融合实战

系列概述

一、引言与背景

随着物联网（IoT）应用的飞速发展，从室外长距离资产跟踪到室内高精度定位，单一无线通信或定位技术已无法满足多场景需求。LoRa 在远距离低功耗场景表现优异，NB‑IoT/5G RedCap 则在蜂窝网络覆盖与带宽方面具备优势；而 UWB 配合惯性测量单元（IMU）可实现厘米级定位精度。为了打造一个成本可控、体积精简且适应多变网络环境的 Tracker 设备，亟需：

1. 同一硬件平台上支持多种无线协议的无缝切换；

2. 多传感器融合与算法优化，以提升定位精度与可靠性；

3. 面向嵌入式开发的可复用驱动层与灵活的软件架构。

本系列将系统化地分享从原理到实战的完整方案，帮助工程师在有限资源下完成多协议多传感融合开发。

二、目标读者与前置知识

• 目标读者：嵌入式工程师、硬件驱动开发者、物联网系统架构师。

• 前置知识：

  • 熟悉 STM32 等主流 MCU 的外设（GPIO、SPI、UART、I²C、低功耗定时器）使用；

  • 了解 FreeRTOS 或类似 RTOS 的基本任务调度与消息队列；

  • 掌握 C/C++ 开发与常用调试工具链（G