Rock Pi 5B Linux虚拟串口设置方法

方法 1：使用 socat 工具

socat 是一个多功能网络工具，可创建虚拟串口对。

步骤：

1. 安装 socat：

   sudo apt update
   sudo apt install socat

2. 创建虚拟串口对：

   socat -d -d pty,raw,echo=0 pty,raw,echo=0

   输出示例：

   N PTY is /dev/pts/2
   N PTY is /dev/pts/3

   此时生成了一对虚拟串口 /dev/pts/2 和 /dev/pts/3。

3. 测试通信：

   • 终端 1：监听一个端口

     cat /dev/pts/2

   • 终端 2：向另一个端口发送数据

     echo "Hello Rock Pi" > /dev/pts/3

   终端 1 应显示接收到的消息。

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方法 2：使用 tty0tty 内核模块

tty0tty 是一个内核模块，提供虚拟串口对（如 /dev/tnt0 和 /dev/tnt1）。

步骤：

1. 安装依赖：

   sudo apt install build-essential dkms

2. 下载并编译 tty0tty：

   git clone https://github.com/lcgamboa/tty0tty.git
   cd tty0tty/module
   make
   sudo cp tty0tty.ko /lib/modules/$(uname -r)/kernel/drivers/misc/
   sudo depmod

3. 加载模块：

   sudo modprobe tty0tty

4. 验证设备文件：

   ls /dev/tnt*

   应看到 /dev/tnt0 到 /dev/tnt7。

5. 设置权限（可选）：

   sudo chmod 666 /dev/tnt0

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方法 3：使用 Python 的 pyserial 库

通过伪终端（PTY）模拟虚拟串口。

步骤：

1. 安装 pyserial：

   pip install pyserial

2. 创建 Python 脚本：

   import serial
   import os# 创建虚拟串口对
   master, slave = os.openpty()
   serial_name = os.ttyname(slave)print(f"Virtual Serial Port: {serial_name}")# 示例：写入数据
   ser = serial.Serial(serial_name)
   ser.write(b"Hello from Python")
   ser.close()

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常见问题

1. 权限不足：

   • 将用户加入 dialout 组：

     sudo usermod -aG dialout $USER

   • 重新登录生效。

2. 虚拟串口无响应：

   • 检查是否已正确创建端口对。

   • 确保读写程序使用相同的波特率（虚拟端口通常忽略波特率，但某些软件可能要求设置）。

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应用场景

• 开发调试：模拟硬件串口进行软件测试。

• 多设备通信：在无物理连接时测试串口协议。

• 容器/虚拟机：在虚拟化环境中使用串口通信。

根据需求选择合适的方法，推荐使用 socat 快速测试，或 tty0tty 获得持久化设备。