一 Bootloader
在嵌入式系统中，Bootloader的引导过程与传统的PC环境有所不同，主要是因为嵌入式系统的硬件配置和应用场景更加多样化。以下是嵌入式系统中Bootloader被引导的一般流程：
1. 硬件复位
当嵌入式设备上电或复位时，处理器会执行一个预定义的启动序列。通常，这包括设置CPU寄存器到默认状态，并开始从一个固定的内存地址（通常是ROM或者Flash）读取指令。
2. 初始Bootloader阶段
- 直接固件加载：某些嵌入式处理器设计为直接从特定位置（如内部ROM）运行代码。这段代码非常小且简单，其主要任务是初始化一些关键的硬件组件（如内存控制器），以便后续可以从外部存储器（如NOR Flash、NAND Flash、SD卡等）加载更复杂的Bootloader程序。
- Boot ROM：许多现代嵌入式处理器包含一个小型的Boot ROM，它知道如何处理不同类型的启动介质（比如SPI Flash、eMMC、USB等）。这个Boot ROM负责定位并加载第一个真正的Bootloader映像到内存中。
3. 主Bootloader阶段
一旦初始Bootloader将控制权交给主Bootloader，后者会进行以下操作：
- 硬件初始化：完成更全面的硬件初始化，包括但不限于设置系统时钟、初始化外设（如串口、网络接口等）。
- 环境变量设置：很多Bootloader允许设置和使用环境变量，这些变量可以用来配置启动参数，例如指定内核映像和根文件系统的路径。
- 加载操作系统内核和文件系统：根据配置，Bootloader会从非易失性存储器（如Flash）中加载操作系统内核以及可能需要的文件系统映像到RAM中。
- 传递控制给操作系统：准备好所有必要的资源后，Bootloader通过跳转到内核入口点的方式将控制权传递给操作系统。
