PETRv2: A Unified Framework for 3D Perception from Multi-Camera Images
全文摘要 本文介绍了一种名为PETRv2的统一框架,用于从多视图图像中进行三维感知。该框架基于先前提出的PETR框架,并探索了时间建模的有效性,利用前一帧的时间信息来提高三维物体检测效果。作者在PETR的基础上扩展了三维位置嵌入(…
2026-01-31Title 题目 Latent Correlation Representation Learning for Brain Tumor Segmentation With Missing MRI Modalities 《缺失MRI模态下的脑肿瘤分割的潜在相关表示学习》 01 文献速递介绍 脑肿瘤是世界上最具侵略性的癌症之一,脑肿瘤的早期诊断在临床评估和治…
SQL Server 存储过程开发手册(更新版) 根据要求,重新整理并加入了事务控制、异常日志记录和返回状态码的设计。以下是详细说明: 1. 总则 1.1 目标 本手册旨在为 SQL Server 存储过程的编写提供一套完整的规范,确保系…
全文摘要 本文介绍了一种名为PETRv2的统一框架,用于从多视图图像中进行三维感知。该框架基于先前提出的PETR框架,并探索了时间建模的有效性,利用前一帧的时间信息来提高三维物体检测效果。作者在PETR的基础上扩展了三维位置嵌入(…
2026-01-31前言: 文件上传下载在项目开发中是一个非常常见的业务场景,在云服务上还没有兴起的时候,一般来说都会把文件单独存放到文件服务器上,随着云服务的兴起,各类云服务厂商都提供了 OSS 服务,本篇我们分享 Spri…
2026-01-31AlphaFold3 feature_processing_multimer模块的 process_final 函数是 数据处理管道 中的最终步骤,它在合并和配对处理之后对 np_example(一个包含特征的字典)进行一系列后处理操作。这些步骤旨在确保所有特征符合 AlphaFold3 训练和预测所需的格式,并为模型的输入做好准备…
2026-01-311. 常用资料以及官方网站 无人机飞控PX4用户使用手册(无人机基本设置、地面站使用教程、软硬件搭建等):https://docs.px4.io/main/en/ PX4固件开源地址:https://github.com/PX4/PX4-Autopilot 飞控硬件、数传模块、GPS、分电板等…
2026-01-31head.h #ifndef __HEAD_H #define __HEAD_H// 常用头文件 #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h>// 网络编程涉及的头文件 #include <sys/socket.h> #include <netinet/in.h> #include <netinet/ip.h>#include <…
2026-01-31注册就送14元2000万tokens。 https://cloud.siliconflow.cn/i/rnbA6i6U各种大模型 下面介绍我是如如接入vscode的 左边生成一个key,呆会vscode要用,不然401. 打开vscod,电脑能上网。下插件。 下好要配置 点它一下。 要配置,全…
2026-01-31VSCode有两种类型的翻页,一种是光标跟随的翻页,一种是光标不跟随的翻页,分别对应不同的快捷键。 同样,上下滚动行也分这么两种。 下面介绍一下它们在Windows和苹果MacOS上的快捷键。 Windows上 光标跟随的翻页快捷键就是 Page…
2026-01-31在数字化时代,数据的价值不言而喻,尤其是对于电商平台而言,获取商品的详细信息对于优化用户体验、制定营销策略至关重要。亚马逊作为全球最大的电商平台之一,拥有海量的商品信息。本文将介绍如何使用Java编写爬虫程序,…
2026-01-31目录 1. 背景2. 实现2.1 pom.xml2.2 FruitController.java2.3 DispatcherServlet.java2.4 applicationContext.xml 3. 测试 1. 背景 前面我们做了Servlet的一个案例。但是存在很多问题,现在我们要做优化,优化的步骤如下: 每个Fruit请求都需…
2026-01-311.本机环境 windows 11 64位Visual Studio 2015 2.报错如下 用户代码未处理 System.DllNotFoundException HResult-2146233052 Message无法加载 DLL“libmupdf.dll”: 找不到指定的模块。 (异常来自 HRESULT:0x8007007E)。 SourceMoonPdfLib TypeName"" StackTrac…
2026-01-31在 Spring Boot 中配置数据库是一个相对简单的过程,通常涉及到以下几个步骤:添加数据库驱动依赖、配置数据源属性、以及可选的配置 JPA(如果使用)。下面是小编给大家编写的一个详细的指南,以MySQL 数据库为例。 文章目…
2026-01-31第三章:使用 Cargo 进行项目管理 Cargo 是 Rust 的官方包管理工具和构建系统,它极大地简化了 Rust 项目的管理和开发过程。本章将深入探讨 Cargo 的工作机制,帮助开发者充分利用这一工具来提升开发效率。 第一节 Cargo 的工作机制 在这一节…
2026-01-31一、引言 条件数是数值分析领域中的一个重要概念,它在理解线性方程组的敏感性、矩阵运算的稳定性等方面发挥着关键作用。无论是在纯数学理论研究,还是在解决实际工业问题的工程应用中,条件数都有着广泛的意义。 二、条件数的概念 ÿ…
2026-01-31🤖 作者简介:水煮白菜王,一位前端劝退师 👻 👀 文章专栏: 前端专栏 ,记录一下平时在博客写作中,总结出的一些开发技巧和知识归纳总结✍。 感谢支持💕💕&#…
2026-01-31文章目录 一、 窗口函数1.1 OFFSET(动态查询、求连续值)1.1.1 不使用orderBy1.1.2 使用orderBy1.1.3 统计连续值的最大出现次数(待补) 1.2 INDEX(静态查询)1.3 WINDOW(滚动求和、累计求和、帕累…
2026-01-31安装fontconfig 即可 yum install fontconfig -y 安装完之后重启jenkins systemctl restart jenkins 再访问
2026-01-31Springbootvue图书商城购物系统(源码L文说明文档) 目录 四 系统设计 4.1 系统概述 4.2系统层次架构 4.3系统功能详情设计 4.4主流程描述 五、系统实现 5.1用户登录: 5.2 用户注册 5.3前端首页 5.4管理员首页…
2026-01-31🚀 个人简介:某大型国企资深软件开发工程师,信息系统项目管理师、CSDN优质创作者、阿里云专家博主,华为云云享专家,分享前端后端相关技术与工作常见问题~ 💟 作 者:码喽的自我修养ǹ…
2026-01-31发现测试环境的clickhouse一直重启,日志报错structure needs cleaning,进入clickhouse的数据目录,执行命令find ./ -name aaa,发现确实存在文件夹损坏的情况。通过重命名损坏文件夹,clickhouse可以正常启动。 类似情况…
2026-01-31maven <dependency><groupId>com.github.jsqlparser</groupId><artifactId>jsqlparser</artifactId><version>4.9</version> </dependency>解析SQL String sql "select aa,bb from b"; Statement statementCCJSq…
2026-01-31