Kinova在开源家庭服务机器人TidyBot++研究里大展身手
在科技日新月异的今天，机器人技术在家庭场景中的应用逐渐成为现实，改变着我们的生活方式。今天，我们将深入探讨一篇关于家用机器人研究的论文，剖析其中的创新成果， 论文引用链接：http://tidybot2.github.i…
2025-10-17精选文章
《缺失MRI模态下的脑肿瘤分割的潜在相关表示学习》| 文献速递-深度学习肿瘤自动分割
Title 题目 Latent Correlation Representation Learning for Brain Tumor Segmentation With Missing MRI Modalities 《缺失MRI模态下的脑肿瘤分割的潜在相关表示学习》 01 文献速递介绍 脑肿瘤是世界上最具侵略性的癌症之一，脑肿瘤的早期诊断在临床评估和治…
深度学习：革新药物心脏毒性预测的新篇章
药物研发是一项充满挑战与风险的领域，尽管科学家们投入大量时间与资源，但仍有高达90%的药物因无法通过临床试验而宣告失败。其中，药物的心脏毒性是一个尤为棘手的问题，不少药物在上市后因被发现对心脏有潜在伤害而被迫召回&#x…
最新发布
四、自然语言处理_08Transformer翻译任务案例
0、前言 在Seq2Seq模型的学习过程中，做过一个文本翻译任务案例，多轮训练后，效果还算能看 Transformer作为NLP领域的扛把子，对于此类任务的处理会更为强大，下面将以基于Transformer模型来重新处理此任务，看…
2025-10-17基于深度学习的光场调控简介
1. 相位恢复 基于深度学习的光场成像中的相位恢复 1. 问题与目标 问题: 传统相位恢复算法（如Gerchberg-Saxton算法）在光场成像中计算量大、耗时长，且对噪声敏感。 目标: 利用深度学习实现快速、鲁棒的相位恢复，提升光场成像质量…
2025-10-17【Java 基础】-- 深入理解 Java 中的 java.util.Properties 及其打印方式
目录 深入理解 Java 中的 java.util.Properties 及其打印方式 1. java.util.Properties 简介 2. Properties 的应用场景 3. Properties 的基本使用 3.1 创建并存储 Properties 3.2 读取 Properties 文件 4. Properties 的打印方式 4.1 使用 store 方法输出到 OutputStre…
2025-10-17qt QShortcut详解
1、概述 QShortcut是Qt框架中的一个类，它提供了一种创建键盘快捷键的方式。通过QShortcut，开发者可以将特定的键盘组合（如CtrlC、AltF4等）与应用程序中的动作（如复制、关闭窗口等）关联起来。当用户在应用程…
2025-10-15科普文：微服务技术栈梳理
概叙 如上两图所示，微服务架构下，需要的组件很多，上面中也并未列全。下面将梳理一下国内微服务架构下，用到的技术栈，仅供参考。 科普文：12种常见的软件架构-CSDN博客 没有最好的架构，只有最适…
2025-10-15Oracle PMON进程清洗功能
PMON进程 简介 1，在进程非正常中断后，做清理工作。例如：dedicated server失败了或者因为一些原因被杀死，这是PMON的工作分两种。第一，是对dedicated server所做的工作进行恢复或撤销。第二：是释放dedicate…
2025-10-15HarmonyOS5云服务技术分享--账号关联开发指南
👋 大家好！今天我们来聊聊如何在HarmonyOS应用开发中，使用ArkTS（API 12）实现账号关联功能。无论是社交应用、游戏还是工具类App，账号体系都是用户体验的重要一环。通过灵活的账号关联功能，用户可…
2025-10-15【0x0084】HCI_Set_Min_Encryption_Key_Size命令详解
目录 一、命令概述 二、命令格式及参数 2.1 HCI_Set_Min_Encryption_Key_Size命令格式 2.2. Min_Encryption_Key_Size 三、生成事件及参数 3.1. HCI_Command_Complete 事件 3.2. Status 四、命令的执行流程 4.1. 主机端准备阶段 4.2. 命令发送阶段 4.3. 控制器接收和…
2025-10-15市场监管总局升级12315平台 专项整治四大市场顽疾保障消费安全
大湾区经济网湾区财经讯，在今天下午举行的国务院新闻办新闻发布会上，市场监管总局负责人表示，将开展食品非法添加、假冒伪劣、价格欺诈、虚假宣传四大领域专项整治行动，并强化缺陷产品召回监管，全面保障消费者“安全消…
2025-10-15Jenkins：自动化流水线的基石，开启 DevOps 新时代
从持续集成到持续交付的全流程自动化工具 一、什么是 Jenkins？ Jenkins 是一款开源的 自动化服务器，专注于持续集成（CI）和持续交付（CD）。它通过插件化的架构支持几乎所有的开发、运维和测试工具ÿ…
2025-10-14游戏引擎学习第57天
仓库：https://gitee.com/mrxiao_com/2d_game 回顾 目前正在处理的是关于游戏结构的核心部分，主要包括如何存储、更新以及追踪世界中的实体，以及实体之间如何交互等内容。这是开发中一个非常重要的环节，直接影响到后续的游戏功能…
2025-10-14Java进阶学习笔记64——IO流
IO流： 输入输出流，就是读写数据的。 IO流的应用场景： 怎么去学习IO流？ 1、先搞清楚IO流的分类、体系？ 2、再挨个学习每个IO流的作用、用法。 IO流的分类： 按流的方向分为： 按流中数据的最小…
2025-10-14二维码登录的原理
二维码登录的原理： 二维码登录是一种基于移动设备和网络技术的便捷登录方式。其原理主要依赖于以下几个关键要素： 随机生成：服务器端随机生成一个具有唯一性和时效性的二维码。编码信息：这个二维码包含了特定的登录信息，例如用户标识、会话标识、时间戳等。扫描识别：用户…
2025-10-06相机内参 opencv
视场角定相机内参 import numpy as np import cv2 import matplotlib.pyplot as plt from mpl_toolkits.mplot3d import Axes3Ddef calculate_camera_intrinsics(image_width640, image_height480, fov55, is_horizontalTrue):"""计算相机内参矩阵参数:image_w…
2025-10-05QT_BEGIN_NAMESPACE 和 QT_END_NAMESPACE （二）
在 Qt 中使用 QT_BEGIN_NAMESPACE 和 QT_END_NAMESPACE 宏来将代码放在 Qt 命名空间中，主要目的是避免 命名冲突。当你将代码放入 Qt 命名空间时，编译器会把这些代码归类到 Qt 命名空间内，而与其他库或你自己的代码中的相同标识符不会产生冲突…
2025-10-04Kafka 和Redis 在系统架构中的位置
Kafka 位置：位于应用层和数据存储层之间，作为消息队列和数据传输中间件。作用： 数据收集与传输：收集应用层产生的数据，传输到后端数据存储系统。消息队列：实现应用层各服务之间的异步通信和解耦。与应用层…
2025-10-042025面试记录（base杭州）
挖财一面 1.平时用什么脚手架开发，项目从0到1搭建会做什么配置，分包怎么配 2.做了什么性能优化 3.移动端适配是怎么做的，rpx怎么转的，rem是16应该如何计算 4.宏任务和微任务 5.深拷贝浅拷贝 6.介绍一下你的会员项目 7 new 操作符的…
2025-10-04Docker和K8s关系
k8s 是kubernets的缩写，’8‘代表中间的八个字符。 其实 Docker 和 k8s 并非直接的竞争对手，它俩相互依存。 Docker 是一个容器化平台，而 k8s 是 Docker 等容器平台的协调器。 随着容器越来越多出现了一系列新问题： 如何协调和调…
2025-10-04Web 升级 Https
Web 应用协议从 http 升级到 https。 一、Web 应用升级 本地环境生成协议SSL/TLS 证书 keytool -genkeypair -keyalg RSA -keysize 2048 -storetype PKCS12 -keystore keystore.p12 -validity 3650配置 Spring Boot 应用 server:port: 8080 # HTTPS 端口ssl:enabled: truek…
2025-10-04