【ROS2】高级:模拟器-Webots-设置机器人模拟（基础）
目标：设置机器人仿真并通过 ROS 2 控制它。 教程级别：高级 时间：30 分钟 目录 背景 先决条件 任务 1 创建包结构2 设置模拟世界3 编辑 my_robot_driver 插件4 创建 my_robot.urdf 文件5 创建启动文件6 编辑其他文件7 测试代码 摘要 下一步 背…
2025-11-02
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《缺失MRI模态下的脑肿瘤分割的潜在相关表示学习》| 文献速递-深度学习肿瘤自动分割
Title 题目 Latent Correlation Representation Learning for Brain Tumor Segmentation With Missing MRI Modalities 《缺失MRI模态下的脑肿瘤分割的潜在相关表示学习》 01 文献速递介绍 脑肿瘤是世界上最具侵略性的癌症之一，脑肿瘤的早期诊断在临床评估和治…
SQL Server 存储过程开发手册
SQL Server 存储过程开发手册（更新版） 根据要求，重新整理并加入了事务控制、异常日志记录和返回状态码的设计。以下是详细说明： 1. 总则 1.1 目标 本手册旨在为 SQL Server 存储过程的编写提供一套完整的规范，确保系…
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过滤器、监听器、拦截器
目录 一、 主要内容 二、 过滤器 2.1 介绍 2.2 实现 MyFilter01 MyFilter02 MyServlet01 MyServlet02 2.3 说明 2.4 执行顺序 1. 使用 web.xml 2. 使用注解和Order 3. 使用FilterRegistrationBean 2.5字符乱码 三、监听器 3.1介绍 3.2实现 3.3在线人数统计 O…
2025-11-02【源码】html+JS实现：24小时折线进度图
<!DOCTYPE html> <html lang"en"> <head> <meta charset"UTF-8"> <meta name"viewport" content"widthdevice-width, initial-scale1.0"> <title>24小时折线进度图</title> <st…
2025-11-02Jenkins 构建 Web 项目：构建服务器和部署服务器分离, 并且前后端在一起的项目
构建命令 #!/bin/bash cd ruoyi-ui node -v pnpm -v pnpm install pnpm build:prod # 将dist打包成dist.zip zip -r dist.zip dist cp dist.zip ../dist.zip
2025-11-02[13] CUDA_Opencv联合编译过程
CUDA_Opencv联合编译过程 详细编译过程可见我之前的文章：Win10下OpencvCUDA联合编译详细教程（版本455、460、470,亲测可用！！！）本文给出Windows\linux下的opencvcuda的编译总结，摘自 <基于GP…
2025-11-02吴恩达深度学习笔记（二）--神经网络及深度神经网络
构架神经网络的第一步：确定激活函数 神经网络的表现形式及输出： 每一个神经元相当于进行了一次逻辑回归计算，涉及下图右边两步的计算，输入层没有计算。 单个样例： 多个样本：将样本按照列排列方式写入矩阵…
2025-11-02【Linux】05.Linux 下的编辑器——vim
vim是一个多模式的编辑器。 一、vim的模式 我们主要介绍 vim 的三种模式，分别是命令模式、插入模式和底行模式，各模式的功能区分如下： 命令模式（Normal mode） 控制屏幕光标的移动，字符、字或行的删除&am…
2025-11-02Linux云计算 |【第二阶段】SECURITY-DAY2
主要内容： Zabbix报警机制（创建触发器、设置邮箱、执行动作），Zabbix进阶操作（主动发现、主被动监控模式、拓扑图、聚合图形）、监控案例（监控Nginx服务状态、监控TCP连接状态） 一、Z…
2025-11-02文心一言功能新升级：读文档、懂翻译、能识图
9月4日，百度文心一言官网显示，在向全社会开放一周年之际，文心一言进行了功能最新全面升级，同时在周年期间为新老会员增加1个月专业版免费使用体验。 据了解，针对网页版用户需求，文心一言实现了创作内容更加…
2025-11-02力扣hot100刷题——11~20
文章目录 11.滑动窗口最大值题目描述思路：滑动窗口单调队列code 12.最小覆盖子串题目描述思路：双指针/滑动窗口哈希code Ⅰcode Ⅱ 13.最大子数组和题目描述思路：dp/贪心code 14.合并区间题目描述思路：贪心code 15.轮转数组题目描…
2025-11-02ubuntu server 常用配置
这里写目录标题 0001 虚拟机静态IP0002 vim tab 4个空格0003 设置时区0004 网络端口查看端口开放端口 0005 修噶机主机名 0001 虚拟机静态IP win网络链接，IP地址：192.168.220.1 - NAT网关：192.168.220.2 - ubuntu静态IP设置： ca…
2025-11-02Python——贪吃蛇
以下是一个简单的贪吃蛇游戏的Python代码示例： import pygame import time import random# 初始化 Pygame pygame.init()# 定义颜色 BLACK (0, 0, 0) WHITE (255, 255, 255) RED (255, 0, 0) GREEN (0, 255, 0) BLUE (0, 0, 255)# 设置屏幕尺寸 screen_width …
2025-11-02函数与方法
具名函数 具名函数是有名称的函数，可以在定义之前或之后调用。 特点 有函数名。定义后可以多次调用。便于调试，因为在调用栈中可以看到函数名。 function add(a, b) {return a b; }console.log(add(2, 3)); // 输出: 5 匿名函数 匿名函数没有名称…
2025-11-02uniapp vue3 watch监听使用情况
使用setup 语法糖 首先引入watch import {watch} from vue 使用情况1：监听ref基本数据类型 const data ref() //基本数据类型：string | number | boolean | BigInt | Symbol | null | undefined; watch(data,(newVal, oldVal)> {console.log(新值…
2025-11-02Apache SeaTunnel 2.3.8版本正式发布！
Apache SeaTunnel 2.3.8 版本现已正式发布！此次版本后，用户将可以使用期待已久的Docker镜像，还可以体验Job级别日志功能，以及其他更新优化的功能。本文将详细介绍 Apache SeaTunnel 2.3.8 版本中的关键更新内容，欢迎更…
2025-11-02微信小程序中Component中如何监听属性变化
1.在父组件的.json文件中引入子组件： "usingComponents": {"articleList":"../../components/articleList/articleList",}2.在父组件中给子组件绑定数据 <articleList num"{{number}}"></articleList>3.子组…
2025-11-02CDN防御如何保护我们的网络安全？
在当今数字化时代，网络安全成为了一个至关重要的议题。随着网络攻击的日益频繁和复杂化，企业和个人都面临着前所未有的安全威胁。内容分发网络（CDN）作为一种分布式网络架构，不仅能够提高网站的访问速度和用户体验&…
2025-11-02WebRTC QoS方法十三.2（Jitter延时的计算）
一、背景介绍 一些报文在网络传输中，会存在丢包重传和延时的情况。渲染时需要进行适当缓存，等待丢失被重传的报文或者正在路上传输的报文。 jitter延时计算是确认需要缓存的时间 另外，在检测到帧有重传情况时，也可适当在渲染时…
2025-11-02高性能Web服务器-- Nginx 的架构与安装详解
1.1 Nginx 概述 1.1.1 Nginx简介 Nginx：engine X ，2002年开发，分为社区版和商业版(nginx plus ) 2019年3月11日 F5 Networks 6.7亿美元的价格收购 Nginx是免费的、开源的、高性能的HTTP和反向代理服务器、邮件代理服务器、以及TCP/UDP代理…
2025-11-02最佳编程语言选择与学习路径探讨
在当今社会，大学生如果想要在未来职业中脱颖而出，掌握一门编程语言已经成为必备的技能。然而，面对众多编程语言和学习资源，新生们常常感到迷茫。本文旨在探讨如何选择适合自己的编程语言，制定有效的学习计划࿰…
2025-11-02热文排行
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