Jsprit核心算法VehicleRoutingAlgorithm 代码是 Jsprit 车辆路径问题算法的核心部分，实现了 VehicleRoutingAlgorithm 类。以下是代码的主要组成部分及其功能的简要概述： 类定义：VehicleRoutingAlgorithm 是用来解决 VehicleRoutingProblem …
前言 IntelliJ IDEA作为Java开发者的首选IDE，深度集成Spring Boot支持，可一键生成项目骨架、智能配置依赖。本文将手把手教你零基础通过IDEA创建Spring Boot项目，涵盖环境配置、依赖管理、项目结构解析及常见问题排…
一、kernel修改 --- a/arch/arm/boot/dts/rk3229-evb-android.dtsib/arch/arm/boot/dts/rk3229-evb-android.dtsi-18,26 18,25 };gpio_keys {status "okay";compatible "gpio-keys";#address-cells <1>;#size-cells <0>;autorepeat;pinct…
2025-12-17系统开发生命周期的各个阶段： 系统调查、可行性研究、系统分析、系统设计、系统实施、系统评价和维护。 1.构建良好的代码 控制输入/加密/逻辑处理/数字处理方法/进程间通信/访问/输出/以及与其他软件的接口 控制可能是预防性/探测性/纠正性的，…
2025-12-172.1 线性代数（机器学习的核心） 线性代数是机器学习的基础之一，许多核心算法都依赖矩阵运算。本章将介绍线性代数中的基本概念，包括标量、向量、矩阵、矩阵运算、特征值与特征向量，以及奇异值分解（SVD&…
2025-12-17在之前介绍的《多无人车协同探索开源包部署教程及常见报错解决方式》中运行多无人车协同探索时，先后运行了两个launch文件 multiple_tb3_house.launch 和three_robots.launch ，本文来进一步看一下这两个启动文件以及其调用的move_base .launch 和multi_t…
2025-12-17一.第一章 欢迎来到transformer的世界 1.解码器-编码器框架 在Transformer出现之前，NLP的最新技术是LSTM等循环架构。这些架 构通过在神经网络连接使用反馈循环，允许信息从一步传播到另一 步，使其成为对文本等序列数据进行建模的理想选择。如…
2025-12-17批量重命名Excel文件并排序 python环境：3.5.2 import os import logging# 配置日志记录 logging.basicConfig(levellogging.INFO, format%(asctime)s - %(levelname)s - %(message)s)def rename_files_with_sequence(directory):# 检查文件夹是否存在if not os.pa…
2025-12-17环境： 大华 NVR1104 乐橙LC-K2E-4M-L 问题描述： 怎么将无线摄像头添加到NVR监控硬盘录像机里 解决方案： 1.先激活监控摄像头连接到家里无线网络活 2.登录NVR管理地址 3.设置找到相机设置 远程设备会出现，局域网之前那个激…
2025-12-17【c gtest】使用谷歌提供的gtest和抖音豆包提供的AI大模型来对代码中的函数进行测试 下载谷歌提供的c测试库在VsCode中安装抖音AI大模型找到c项目文件夹，使用VsCode和VS进行双开生成gtest代码进行c单例测试 下载谷歌提供的c测试库 在谷歌浏览器搜索github gtest, 第…
2025-12-17个人用vs用的较多，不习惯在浏览器单独打开jupyter，看着不舒服，直接上教程。 1、在你的环境中pip install ipykernel 2、在vscode的插件中安装jupyter扩展 3、安装扩展后，打开一个ipynb文件，并且在页面右上角配置内核 …
2025-12-17NDR作为我们护网中必备的流量监控设备，我们来看一下他的基本功能和价值 1. NDR 的定义与核心能力 网络检测与响应（Network Detection and Response，NDR）是一种基于网络流量分析的主动防御技术，通过实时监控、行为建模…
2025-12-171.当启动了Tomcat后再打开idea运行web项目下的Tomcat就会报这个“Tomcat端口号被占用”错误，解决办法就是关闭Tomcat（用tomcat文件里面的shutdown.bat关闭，也可以在exe程序里面关闭），再在idea中运行web项目下的Tomca …
2025-12-17效果 min:number122max:number150Row(){Stack(){// 底Text().border({width:2,color:$r(app.color.yellow)}).height(this.max).aspectRatio(1)// 长Text().backgroundColor($r(app.color.white)).height(this.max).width(this.min)// 宽Text().backgroundColor($r(app.color.w…
2025-12-17目录 1. 说明2. 软件需求3. 需求阶段4. 需求管理5. 例题5.1 例题1 1. 说明 1.软件需求目前并没有统一的定义，但都包含以下几方面的内容。2.用户解决问题或达到目标所需条件或权能（Capability）。系统或系统部件要满足合同、标准、规范或其他正…
2025-12-171.简介 目前，OpenAI、Anthropic、Google 等公司的大型语言模型（LLM）已广泛应用于商业和私人领域。自 ChatGPT 推出以来，与 AI 的对话变得司空见惯，对我而言没有 LLM 几乎无法工作。 国产模型「DeepSeek-R1」的性能与…
2025-12-17在云计算领域，独立资源池和共享资源池是两种关键的资源管理策略，它们各自具有独特的优势，以适应不同的业务需求和场景。 独立资源池的优势 资源独占性：独立资源池为特定应用或用户提供专属的资源，这意味着资源不会被其…
2025-12-17文章目录 是什么JVM 执行流程内存区域划分堆栈程序计数器元数据区经典笔试题 是什么 Java 虚拟机 JDK，Java 开发工具包JRE，Java 运行时环境JVM，Java 虚拟机 JVM 就是 Java 虚拟机，解释执行 Java 字节码 JVM 执行流程 编程语言…
2025-12-17本篇文章基于docker方式部署zookeeper集群，请先安装docker 目录 1. docker初期准备 2.启动zookeeper 2.1 单点部署 2.2 集群部署 3. Linux脚本实现快速切换启动关闭 1. docker初期准备 拉取zookeeper镜像 docker pull zookeeper:3.5.6 如果拉取时间过长…
2025-12-17在Kubernetes（k8s）中，etcd是一个关键的组件，它扮演着集群状态存储的角色，具有至关重要的作用。以下是etcd在Kubernetes中的具体作用： 存储配置数据：etcd是一个分布式键值存储系统，用…
2025-12-171.“名不符实”的Window类 Window 是一个窗口的概念，是所有视图的载体，不管是 Activity，Dialog，还是 Toast，他们的视图都是附加在 Window 上面的。例如在桌面显示一个悬浮窗，就需要用到 Window 来实现。Wi…
2025-12-17背景 在实际项目中，为了软件使用整体色调看起来统一，一般顶部和底部的颜色需要铺满整个手机屏幕。因此，这篇帖子是介绍设置的方法，也是应用沉浸式效果。如下图：底部的绿色延伸到上面的状态栏和下面的导航栏 UI 在鸿蒙…
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