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[Jsprit] Jsprit学习笔记-核心算法VehicleRoutingAlgorithm

Jsprit核心算法VehicleRoutingAlgorithm 代码是 Jsprit 车辆路径问题算法的核心部分,实现了 VehicleRoutingAlgorithm 类。以下是代码的主要组成部分及其功能的简要概述: 类定义:VehicleRoutingAlgorithm 是用来解决 VehicleRoutingProblem …

IntelliJ IDEA快速创建Spring Boot项目:图文详解与避坑指南

‌前言 IntelliJ IDEA作为Java开发者的‌首选IDE‌,深度集成Spring Boot支持,可一键生成项目骨架、智能配置依赖。本文将手把手教你‌零基础‌通过IDEA创建Spring Boot项目,涵盖‌环境配置‌、‌依赖管理‌、‌项目结构解析‌及‌常见问题排…

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3dsmax烘焙光照贴图然后在unity中使用

效果预览 看不清[完蛋!] 实现步骤 使用 软件 软体名称地址photoshophttps://www.adobe.com/products/photoshop.htmlunity3Dhttps://unity.com/3dsmaxhttps://www.autodesk.com.cn/products/3ds-max/free-trialpacker-iohttps://www.uv-packer.com/HDR 贴图地址…

2025-11-01

汽车SoC高速接口DIE-PKG-PCB协同设计方法

扫描添加同名星球 免费查看所有收费合集 芯片SIPI设计星球 随着工艺尺寸的缩小、功能与性能的不断提升(包括高速接口),DIE(芯片)、PKG(封装)和PCB(印制电路板)的协同设计…

2025-11-01

鸿蒙开发-设置服务卡片数据

在HarmonyOS中,更新widget卡片数据通常涉及几个关键步骤,包括数据获取、状态更新以及UI的重新渲染。以下是一个概括性的流程,描述了如何在HarmonyOS中更新widget卡片数据: 数据获取: 从远程服务器、本地数据库或其他数…

2025-11-01

快速搭建Kubernetes集群

快速搭建Kubernetes集群 1 MacOS 1.1 下载 从 docker 下载 docker-desktop (opens new window),并完成安装 1.2 启用 k8s 集群 启动 docker-desktop,打开preference 面板 切换到 Kubernetes 标签页,并勾选启动 Enable Kubernetes,…

2025-11-01

ModbusTCP转CCLINKIE在机器人中的革命性应用!

在当今快速发展的机器人技术领域,实现不同通讯协议设备之间的高效互联变得尤为重要。其中,开疆智能MCCLINKIE转ModbusTCP网关KJ-MTCPZ-CCIES技术的应用,为机器人产品提供了更为灵活和高效的通信解决方案。我们需要理解什么是CCLINKIE转Modbus…

2025-11-01

vue中$set原理

Vue 中的 $set 方法(Vue.set)主要用于 向响应式对象中添加一个新的属性,并确保这个新属性是响应式的,能够触发视图更新。 📌 背景问题:为什么需要 $set? 在 Vue 2 中,直接给对象新增…

2025-11-01

设计模式之策略模式

策略模式的概念 策略模式是一种行为设计模式,它使你能在运行时改变对象的行为。该模式定义了一系列算法,并将每个算法封装起来,使它们可以相互替换。策略模式让算法独立于使用它的客户而变化。 个人对策略模式的一些理解 在策略类中对策略…

2025-11-01

激发创意:头脑风暴的五个高效步骤

头脑风暴是一种广为人知的创意思维工具,通过合理利用这种方法,不仅可以激发团队成员的创造力,还能增强团队的协作效率,为项目的成功奠定基础。尤其在如今企业面临的快速变化与高压环境中,头脑风暴显得尤为重要。 创新…

2025-11-01

学前端 4 个月想进中厂,该怎么做?

大家好,我是程序员鱼皮。收到一位编程导航鱼友的提问,想要自学前端 4 个月进入中厂工作,让我帮忙给出一份学习计划。 鱼友提问 我刚刚考完研和准备期末考试,大三基本上在备研所以没有专门学习一项技术栈,简单学习过 …

2025-11-01

[Android]使用AlarmManager设置周期性任务

设置周期性任务每隔一小时执行一次任务 闹钟 import android.app.AlarmManager import android.app.PendingIntent import android.content.Context import android.content.Intent import android.os.SystemClock/// 4.设置闹钟 /// 1小时 fun setupAlarmAction(context: Co…

2025-11-01

Qt实现无边框窗口的拖动和缩放

在使用QT创建窗体的时候,为了使窗口美化,通常不使用QT自带的边框。会调用下面函数去除窗体边框。 setWindowFlags(Qt::FramelessWindowHint) 但是有个问题,当去除了QT自带边框后,窗体就变得不能移动了,也不能改变窗口大…

2025-11-01

TCP三次握手和四次挥手

TCP 三次握手和四次挥手 TCP(传输控制协议)是一种面向连接的协议,在建立连接和断开连接时分别需要通过 三次握手 和 四次挥手 来确保通信的可靠性和完整性。 1. 三次握手 三次握手是 TCP 建立连接的过程,确保客户端和服务器双方…

2025-11-01

python学opencv|读取图像(六十六)使用cv2.minEnclosingCircle函数实现图像轮廓圆形标注

【1】引言 前序学习过程中,已经掌握了使用cv2.boundingRect()函数实现图像轮廓矩形标注,相关文章链接为:python学opencv|读取图像(六十五)使用cv2.boundingRect()函数实现图像轮廓矩形标注-CSDN博客 这篇文章成功在图…

2025-10-31

【学Rust写CAD】31 muldiv255函数(muldiv255.rs)

源码 // Calculates floor(a*b/255 0.5) #[inline] pub fn muldiv255(a: u32, b: u32) -> u32 {// The deriviation for this formula can be// found in "Three Wrongs Make a Right" by Jim Blinn.let tmp a * b 128;(tmp (tmp >> 8)) >> 8 }代…

2025-10-31

请问:ESModule 与 CommonJS 的异同点是什么?

前言 本篇文章不会介绍模块的详细用法,因为核心是重新认识和理解模块的本质内容是什么,直奔主题,下面先给出最后结论,接下来在逐个进行分析。 ECMAScript Module 和 CommonJS 的相同点: 都拥有自己的缓存机制&#…

2025-10-31

基于单片机的俄罗斯方块设计

摘 要:俄罗斯方块游戏是一款风靡全球的经典游戏 。 基于此文章设计了一款基于单片机的俄罗斯方块游戏机,该游戏机可以丰富我们的业余生活。 在硬件设计上该游戏机以 STC89C52 单片机为基础 、 使用 LCD12864 图形液晶可以显示游戏的界面、 通过按键实现游戏机的按钮的功能…

2025-10-31

Linux 下 VIM 编辑器学习记录:从基础到进阶(中)

在 Linux 系统的学习与实践过程中,对文件内容的查看是一项极为基础且高频的操作。熟练掌握各类内容查看命令,不仅能提升我们在 Linux 环境下的工作效率,对于学习 Java 全栈开发的同学来说,在处理项目相关的配置文件、日志文件时也…

2025-10-31

ROS2下MoveIt+Rviz+MuJoCo 三剑合璧!Panda 机械臂联动仿真!

视频讲解: ROS2下MoveItRvizMuJoCo 三剑合璧!Panda 机械臂联动仿真! 仓库代码:GitHub - LitchiCheng/ros2_package 今天介绍下,ros2下使用moveit在Rviz和mujoco联合仿真,结合上一期视频《MuJoCo 仿真 Pand…

2025-10-31

git clone失败

我使用如下命令取消Git的代理配置: git config --global --unset http.proxy git config --global --unset https.proxy然后问题解决

2025-10-31

开启AI绘画的魔法大门!探索Stable Diffusion的无限魅力~

Stable diffusion介绍: “StableDiffusion是一款创新的AI工具,将原始文本转化为精美图像。用户可调整图像的细节、风格、明暗等参数,创建个性化的高质量图像。这款高效的绘图工具便利了建筑、设计和插画等行业的专业人士,满足了他…

2025-10-31