驱动开发硬核特训 · Day 21（下篇）： 深入剖析 PCA9450 驱动如何接入 regulator 子系统
📘 一、设备树视角：PCA9450 是如何声明的？ 设备树中定义了 PCA9450 芯片通过 I2C 总线挂载，并描述了多个 regulator 通道： &i2c1 {pmic25 {compatible "nxp,pca9450c";reg <0x25>;regulators …
2025-06-16精选文章
[Jsprit] Jsprit学习笔记-核心算法VehicleRoutingAlgorithm
Jsprit核心算法VehicleRoutingAlgorithm 代码是 Jsprit 车辆路径问题算法的核心部分，实现了 VehicleRoutingAlgorithm 类。以下是代码的主要组成部分及其功能的简要概述： 类定义：VehicleRoutingAlgorithm 是用来解决 VehicleRoutingProblem …
IntelliJ IDEA快速创建Spring Boot项目：图文详解与避坑指南
前言 IntelliJ IDEA作为Java开发者的首选IDE，深度集成Spring Boot支持，可一键生成项目骨架、智能配置依赖。本文将手把手教你零基础通过IDEA创建Spring Boot项目，涵盖环境配置、依赖管理、项目结构解析及常见问题排…
最新发布
相机的基础架构
📷 相机相关基础架构学习路径 一、了解手机相机系统架构 Android Camera HAL（如果你是做 Android 平台） 学习 Camera HAL3 架构（基于 camera_device_t, camera3_device_ops 接口） 熟悉 CameraService → CameraProvid…
2025-06-16web第三次作业
CSS样式 * { margin: 0; padding: 0; box-sizing: border-box; } html, body { width: 100%; height: 100%; } .container { width: 100%; height: 100%; background-color: #f2f1f2; } header { width: 1200px; height: 50px; background-color: #fff; margin: 0 auto; displa…
2025-06-16Linux 35.6 + JetPack v5.1.4@python opencv安装
Linux 35.6 JetPack v5.1.4python opencv安装 1. 源由2. 步骤Step 1: 检查现有 OpenCV 安装路径Step 2: 编译 OpenCV 并安装Step 3: 替换现有的 OpenCVStep 4: 设置环境变量Step 5: 验证替换后的 OpenCVStep 6: 可能的其他问题 3. 验证 1. 源由 为了使得python下的opencv代码…
2025-06-16PHP常量
上一篇文章中介绍了变量（值是可以改变的），今天我们来学习新的东西：常量。变量和常量的最大不同就在于是否可以改变它的值。 简介 常量是一个简单值的标识符（名字）。就跟它名字的含义一样，在脚…
2025-06-16前端开发常用的设计模式有哪些
模块模式：将代码封装成独立的模块，提高代码的可维护性和重用性。构造函数模式：使用构造函数来创建对象，每个对象都有自己的属性和方法。工厂模式：定义一个创建对象的接口，但由子类决定实例化哪个类2。单例模…
2025-06-16stm32 bootloader跳转程序设计
文章目录 1、bootloader跳转程序设计（1）跳转程序（2）、app程序中需要注意<1>、在keil中ROM起始地址和分配的空间大小<2>、在system_stm32f4xx.c中设置VECT_TAB_OFFSET为需要偏移的地址<3>、main函数中使能中断 总…
2025-06-16C语言练习（29）
13个人围成一圈，从第1个人开始顺序报号1、2、3。凡报到“3”者退出圈子，找出最后留在圈子中的人原来的序号。本题要求用链表实现。 #include <stdio.h> #include <stdlib.h>// 定义链表节点结构体 typedef struct Node {int num;struct Nod…
2025-06-16智防火灾，慧控能耗：物联网赋能金融行业电气安全革新
摘要 随着金融行业对电气安全需求的不断提升，传统用电管理模式已难以满足现代金融机构对火灾防控、能耗管理和智能运维的要求。本文基于物联网、云计算及大数据分析技术，提出一套针对金融行业的安全用电解决方案。该方案通过智能化硬件部署与平台化管理…
2025-06-16《Deepseek从入门到精通》清华大学中文pdf完整版
资源介绍： 《DeepSeek：从入门到精通》是由清华大学新闻与传播学院新媒体研究中心元宇宙文化实验室的精心撰写的一份专业文档。该文档以通俗易懂的方 式，全面介绍了DeepSeek的使用方法，为用户提供了极具价值的指导。 这份文档内容丰…
2025-06-16基于Vue CLI 3构建Vue3项目（Vue2也可参考）
天行健，君子以自强不息；地势坤，君子以厚德载物。 每个人都有惰性，但不断学习是好好生活的根本，共勉！ 文章均为学习整理笔记，分享记录为主，如有错误请指正，共同学习进步。…
2025-06-16每日Prompt：迷你 3D 建筑
提示词 3D Q版迷你风格，一个充满奇趣的迷你星巴克咖啡馆，外观就像一个巨大的外带咖啡杯，还有盖子和吸管。建筑共两层，大大的玻璃窗清晰地展示出内部温馨而精致的设计：木质的家具、温暖的灯光以及忙碌的咖啡师们。街道…
2025-06-16从零开始学数据结构系列之第三章《平衡二叉树基础概念》
文章目录 前言什么是平衡二叉树往期回顾 前言 在前面的学习过程中，我们了解到二叉排序树可以在一定程度上提高查找（搜索）的效率，但仍然会出现特殊情况，让二叉排序树失效。例如，将序列{1,2,3,4,5,6}…
2025-06-16从点灯开始的51单片机生活
陵谷纷纭新事改，筑台土石未应迟。 目录 sfr与sbit？不靠定时器的delay_ms延时函数所谓寄存器 sfr与sbit？ 这第一课咱们主要来先理解一下sfr与sbit，以下可能是咱们这些新手朋友常见的点灯代码： #include<regx52.h&g…
2025-06-16C#学习11——集合
一、集合 是一组对象的容器，提供了高效的存储、检索和操作数据的方式。 C# 集合分为泛型集合（推荐使用）和非泛型集合，主要位于System.Collections和System.Collections.Generic命名空间中。 二、集合有哪些？ 1&…
2025-06-16【Java Web】1.Maven
📘博客主页：程序员葵安 🫶感谢大家点赞👍🏻收藏⭐评论✍🏻 文章目录 一、初始Maven 1.1 什么是Maven 1.2 Maven的作用 二、Maven概述 2.1 Maven模型 2.2 Maven仓库 2.3 创建Maven项目 2.4 POM配置…
2025-06-16性能评估工具之lmbench
目录 一、概括二、lmbench 一、概括 嵌入式开发中对要设计的产品、立项的项目进行设计时，往往需要对关键芯片进行性能评估，本文主要总结基于linux系统的产品在性能评估时的工具使用总结，在aarch64(arm64平台下测试)，板卡根文件系…
2025-06-16ssh -T git@github.com 测试失败解决方案：修改hosts文件
问题描述 通过SSH方式测试，使用该方法测试连接可能会遇到连接超时、端口占用的情况，原因是因为DNS配置及其解析的问题 ssh -T gitgithub.com我们可以详细看看建立 ssh 连接的过程中发生了什么，可以使用 ssh -v命令，-v表示 verbo…
2025-06-16LeRobot的机器人控制系统（下）
目的和范围 机器人控制系统是 LeRobot 框架的核心组件，提供用于操作、标定和记录物理机器人数据的接口。该系统支持远程操作、记录演示数据集、重放动作以及在真实机器人上运行已训练的策略。它充当用户、物理机器人硬件和训练流程之间的桥梁。本文介绍机器人控制系…
2025-06-16stable diffusion本地安装
1. 基本环境准备 安装conda 环境 pytorch基础学习-CSDN博客 创建虚拟环境： conda create -n sd python3.10 一定要指定用3.10，过高的版本会提示错误： 激活启用环境： conda activate sd 设置pip国内镜像源： pip conf…
2025-06-16