1. Tomcat
   • 概述：Tomcat 是 Apache 软件基金会（Apache Software Foundation）的 Jakarta EE 项目中的一个核心项目，由 Apache、Sun 和其他一些公司及个人共同开发而成。它作为 Java Servlet、JSP、JavaServer Pages Expression Language 以及 Java WebSocket 技术的容器。
   • 特性：Tomcat 默认作为 Spring Boot 的嵌入式服务器使用，广泛应用于 Java EE 应用。它提供了 BIO、NIO 和 APR 三种运行模式，其中 NIO 和 APR 模式常用于处理高并发场景。
   • 性能：在某些压测中，Tomcat 的性能可能略低于 Jetty 和 Undertow，但因其广泛的社区支持和稳定性，它仍然是许多项目的首选。
   • 配置：Spring Boot 提供了对 Tomcat 的良好支持，并且可以通过配置文件轻松定制。例如，Tomcat 的默认最大连接数为 8192，默认等待数为 100。
2. Jetty
   • 概述：Jetty 是一个开源的 Servlet 容器，它为基于 Java 的 web 内容（如 JSP 和 Servlet）提供运行环境。Jetty 是使用 Java 语言编写的，它的 API 以一组 JAR 包的形式发布。
   • 特性：Jetty 具有轻量级和高性能的特点，常被用于构建高并发的 Web 应用程序。它支持异步 Servlet 和 WebSocket，并且可以与 Spring Boot 无缝集成。
   • 性能：在某些压测中，Jetty 的性能表现优于 Tomcat，但略逊于 Undertow。
   • 配置：使用 Jetty 作为嵌入式服务器时，需要在 pom.xml 文件中引入相应的依赖并排除 Tomcat 依赖。配置参数如 max-threads、min-threads 和 idle-timeout 可以在 application.properties 或 application.yml 文件中进行定制。
3. Undertow
   • 概述：Undertow 是一个采用 Java 开发的灵活的高性能 Web 服务器，提供包括阻塞和基于 NIO 的非阻塞机制。它是 JBoss 的一部分，并且是 WildFly 默认的 Web 服务器。
   • 特性：Undertow 具有高性能和低资源消耗的特点，特别适合构建高性能的 Web 应用程序。它提供了一个基础的架构用来构建 Web 服务器，并且完全兼容 Java EE Servlet 3.1。
   • 性能：在压测中，Undertow 通常表现出比 Tomcat 和 Jetty 更高的性能。
   • 配置：使用 Undertow 作为嵌入式服务器时，需要在 pom.xml 文件中引入相应的依赖并排除 Tomcat 依赖。配置参数如 io-threads、worker-threads 和 buffer-size 可以在 application.properties 或 application.yml 文件中进行定制。