【强化学习】Isaac sim 4.5 UI简介

一. Isaac Sim App Selector(应用选择器)

其中 Extra Args包括：

-v 用于终端中的详细日志记录
–reset-user 重置用户配置
–reset-user --/app/window/width=1920 设置应用程序窗口宽度
–reset-user --/app/window/height=1080 设置应用程序窗口高度
–reset-user --/app/renderer/resolution/width=1920 设置渲染器分辨率宽度
–reset-user --/app/renderer/resolution/height=1080 设置渲染器分辨率高度
–/renderer/activeGpu=0 将 ISAAC Sim 使用的 GPU 设置为指定数字
–help 使用该标志运行 Isaac Sim 可查看其他命令行标志。

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