unity学习33：角色相关2，碰撞检测，collider 和 rigidbody，测试一个简单碰撞爆炸效果

目录

1 给gameObject添加rigidbody

2 rigidbody的属性

2.1 基础属性

2.2 插值 详细

2.3 碰撞检测

2.4 constraints 冻结坐标轴的移动和旋转

2.5 layer Overrides

3 碰撞检测 collision Detection

3.1 每个gameObeject上都会创建时自带一个 Collider

3.2 Collider的绿色范围

3.3 两个物体要产生碰撞，至少1个物体需要有 rigidbody

4 用脚本去检测碰撞

4.1 脚本挂载的原则：谁的事情谁做的原则

4.2 脚本1： 挂在子弹上的 TestCollider.cs

4.3 脚本2： 挂在爆炸效果上的 TestColliderPeng.cs

4.4  测试效果

4.4.1 掉落爆炸前

4.4.2 碰撞到plane，发生碰撞，爆炸

4.4.3 爆炸后，爆炸效果自身也消失

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1 给gameObject添加rigidbody

• 给gameObject添加一个新的component：rigidbody 刚体
• rigidbody 包含很多物理属性

1. 重力
2. 可碰撞
3. 运动符合现实的物理原理

2 rigidbody的属性

2.1 基础属性

• rigidbody的基础属性
• mass: 质量
• drag：垂直的重力方向的阻力
• Angle drag: 角阻力，旋转阻力
• use Gravity： 重力
• is kinematic:  运动特性，不勾选则完全不受物理影响了
• interpolate: 插值
• collision Detection ： 碰撞检测

2.2 插值 详细

• none
• interpolate      //按上一帧做插值
• extrapolate     //按下一帧做插值

2.3 碰撞检测

碰撞检测

• 离散的        //节省性能，非连续检测，离散的检测. 高速物体的碰撞检测可能失败
• 持续的       //地面一般搞成持续监测
• 连续动态    //子弹一般搞成连续动态
• 连续           // 处于以上几种的中间

2.4 constraints 冻结坐标轴的移动和旋转

2.5 layer Overrides

3 碰撞检测 collision Detection

可进行碰撞检测的componenet

• rigidbody
• mesh Collider

3.1 每个gameObeject上都会创建时自带一个 Collider

不同的gameObeject都有不同的Collider

• mesh Collider
• sphere Collider
• 。。。

3.2 Collider的绿色范围

• 比如，创建一个球体，默认半径时0.5。 和gameObject是合一的

1. 这个 collider，可以通过，修改其 x,y,z 坐标，
2. 可以修改radius半径，使其扩大，

• 可以把Collider 分离在外面，看的更清晰
• 但是一般不需要这么干
• 因为如果这么干，实际发生碰撞的是这个 Collider ，会和看到的不一致

3.3 两个物体要产生碰撞，至少1个物体需要有 rigidbody

• 两个物体要产生碰撞，需要这几个条件

1. 每个物体都需要有 collider
2. 至少1个物体需要有 rigidbody

 

4 用脚本去检测碰撞

准备工作

• 建1个子弹，黄色圆球
• 建1个爆炸效果，黄色平面
• 模拟爆炸过程

4.1 脚本挂载的原则：谁的事情谁做的原则

• 谁的事情谁来做，代码挂在谁身上
• 不要都写在一个脚本里
• 比如 碰撞，则脚本挂在 地面上也可以，挂在物体上也可以

爆炸消失

• 爆炸消失这个脚本，不适合挂在火焰本身上，而是挂在后续的爆炸上
• 新建脚本，爆炸脚本写在爆炸效果上，

4.2 脚本1： 挂在子弹上的 TestCollider.cs

• TestCollider.cs 挂在子弹上

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;public class TestCollider : MonoBehaviour
{//创建一个prefabpublic GameObject Prefab;// Start is called before the first frame updatevoid Start(){}// Update is called once per framevoid Update(){}//监听发生碰撞private void OnCollisionEnter(Collision collision){// 创建一个爆炸物体Instantiate(Prefab,transform.position,Quaternion.identity);//销毁自身Destroy(gameObject);//获取碰撞到的物体Debug.Log(collision.gameObject.name);}//监听碰撞持续private void OnCollisionStay(Collision collision){}//监听碰撞结束private void OnCollisionExit(Collision collision){Debug.Log("CollisionExit");}}

4.3 脚本2： 挂在爆炸效果上的 TestColliderPeng.cs

• TestColliderPeng.cs 挂在爆炸效果上

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;public class TestColliderPeng : MonoBehaviour
{float timer=0;// Start is called before the first frame updatevoid Start(){}// Update is called once per framevoid Update(){timer=timer+Time.deltaTime;if(timer>1){//销毁自身，gameObject就是自身Destroy(gameObject);}}
}

4.4  测试效果

4.4.1 掉落爆炸前

4.4.2 碰撞到plane，发生碰撞，爆炸

• 碰撞到plane，发生碰撞，爆炸
• 爆炸后，黄球自动消失（子弹消失）

4.4.3 爆炸后，爆炸效果自身也消失

爆炸后，爆炸效果自身也消失（爆炸结束）