STM32-笔记14-排队控制系统

一、项目需求

1. 红外传感器检测有人通过并计数；
2. 计数值显示在LCD1602
3. 允许通过时，LED1闪烁，蜂鸣器不响，继电器不闭合；
4. 不允许通过时，LED2闪烁，蜂鸣器响，继电器闭合；
5. 每次允许通过5个人，之后转为不允许通过，3秒后再转为允许通过

二、硬件清单

继电器（模拟匣机）
蜂鸣器
红外避障模块
LCD1602
上官二号
ST-Link

三、硬件接线

四、项目框图

五、项目搭建

复制项目文件夹12-SysTick模拟多线程流水灯，重命名为15-排队系统项目架构搭建

打开项目，加载以上文件

挨个在main函数中调用一下，看看是否可以正常执行出结果，单个试验

六、项目完结

复制项目文件夹15-排队系统项目架构搭建，重命名为16-排队系统项目完结

sprintf

sprintf指的是字符串格式化命令.

函数声明为 int sprintf(char *string, char *format [,argument,...]);，

主要功能是把格式化的数据写入某个字符串中，即发送格式化输出到 string 所指向的字符串。sprintf 是个变参函数。使用sprintf 对于写入buffer的字符数是没有限制的，这就存在了buffer溢出的可能性。解决这个问题，可以考虑使用 snprintf函数，该函数可对写入字符数做出限制。

这里使用sprintf的连接字符串功能

sprintf 的格式控制串中既然可以插入各种东西，并最终把它们“连成一串”，自然也就能够连接字符串，从而在许多场合可以替代strcat，但sprintf 能够一次连接多个字符串（自然也可以同时在它们中间插入别的内容，总之非常灵活）。比如：

char buf[60]={0};

char*who="I";

char*whom="CSDN";

sprintf(buf,"%slove%s.",who,whom);

printf("%s",buf);

//输出结果："IloveCSDN."

uint32_t passenger = 0;//用于计数

char message[16] = {0};

//计数加1
passenger++;

//LCD显示状态

sprintf(message,"PASS...%02d/05",passenger);

//%02d：这里的02中的0是补位0（在LCD中显示出来的0），2是取两位；

由上面组合而成：PASS...00/05,存放在message字符串数组中

lcd1602_show_line(1,1,message);

展现在上面LCD1602的显示屏上，再每一次passager数目加1之后，sprintf都会重新组合字符串，然后执行lcd1602的显示代码，显示再屏幕上。

代码：

main.c

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "led.h"
#include "tasks.h"
#include "gate.h"
#include "beep.h"
#include "exti.h"
#include "LCD1602.h"int main(void)
{HAL_Init();                         /* 初始化HAL库 */stm32_clock_init(RCC_PLL_MUL9);     /* 设置时钟, 72Mhz */led_init();                         /* 初始化LED灯 */gate_init();beep_init();exti_init();lcd1602_init();lcd1602_show_line(1, 1, "PASS...");while(1){//一直在while循环中不断的重复执行task()函数//task()函数只有在满足对应条件的时候才会点灯，否则不点灯，白执行led1_task1();led2_task2();sensor_task();}
}

tasks.c

#include "tasks.h"
#include "led.h"
#include "beep.h"
#include "exti.h"
#include "LCD1602.h"
#include "gate.h"
#include "stdio.h"
#include "delay.h"//使用枚举的方式把状态的两种情况列举出来,允许通行，不允许通行
enum
{PASS_STATE,WAIT_STATE
};uint32_t led1_task1_cnt = 0; //定义一个变量用来计数
uint32_t led2_task2_cnt = 0; //定义一个变量用来计数
uint32_t wait_cnt = 0; //计数器
uint32_t passenger = 0;uint8_t led1_task1_flag = 0;
uint8_t led2_task2_flag = 0;
uint8_t state = PASS_STATE;//默认是通行状态char message[16] = {0};//SysTick回调函数
void sysTick_isr(void)
{//如果处于允许通行的状态if(state == PASS_STATE){
//    LED1以1秒的频率闪烁if(led1_task1_cnt <1000)led1_task1_cnt++;else{led1_task1_flag = 1;led1_task1_cnt = 0;}
//    LED2不闪烁led2_off();
//    蜂鸣器不响beep_off();
//    开门gate_off();}//如果处于不允许通行的状态else if(state == WAIT_STATE){//    LED1不闪led1_off();//    LED2以200ms的频率闪烁if(led2_task2_cnt <200)led2_task2_cnt++;else{led2_task2_flag = 1;led2_task2_cnt = 0;}//    蜂鸣器响beep_on();//    关门gate_on();//    计时3秒，之后if(wait_cnt < 3000)wait_cnt++;else{wait_cnt=0;//进入允许通行状态state = PASS_STATE;//LCD显示状态lcd1602_show_line(1,1,"PASS...");}}
}
void led1_task1(void)
{if(led1_task1_flag == 0)return;led1_task1_flag = 0;//置位led1_toggle();}
void led2_task2(void)
{if(led2_task2_flag == 0)return;led2_task2_flag = 0;led2_toggle();}
void sensor_task(void)
{//如果检测到有人通过if(ia_flag_get() == TRUE && state == PASS_STATE){//计数加1passenger++;//LCD显示状态sprintf(message,"PASS...%02d/05",passenger);//%02d/05：这里的02中的0是补位0，2是取两位；/05中的05是固定的lcd1602_show_line(1,1,message);//如果通过的人数超过五个人}if(passenger >= 5){//计数清零passenger = 0;//进入不允许通行状态state = WAIT_STATE;//LCD显示状态lcd1602_show_line(1,1,"WAIT...00/05");}
}