相关概念介绍：
满二叉树
国内地定义：一个二叉树，如果每一个层的结点数都达到最大值，则这个二叉树就是满二叉树。也就是说，如果一个二叉树的深度为K，且结点总数是(2^k) -1 ，则它就是满二叉树
国外定义：a binary tree T is full if each node is either a leaf or possesses exactly two childnodes
大意为：如果一棵二叉树的结点要么是叶子结点，要么它有两个子结点，这样的树就是满二叉树
在国外的定义中，该种二叉树也是满二叉树
完全二叉树
一棵深度为k的有n个结点的二叉树，对树中的结点按从上至下、从左到右的顺序进行编号，如果编号为i（1≤i≤n）的结点与满二叉树中编号为i的结点在二叉树中的位置相同，则这棵二叉树称为完全二叉树。大白话就是：二叉树的数据是从上到下，从左到右组织的
堆
是一棵完全二叉树。二叉树用数组存储数据时，满足如下特性：
假设i为结点在数组中的下标，则有以下性质
- 结点 i 的父结点为(i-1)/2
- 结点 i 的左孩子节点为2 * i+1，右孩子节点为2 * i+2
简介
无界队列，数据存储于内部数组中，数据采用堆(默认小顶锥)的组织形式
数据进队列操作
插入数据逻辑规则：
1 将数据存入数组最后位置
2 将数组最后元素向上调整，直至满足堆特性
数据出队列
出队列数据逻辑规则：
1 将第一个元素和最后一个元素交换位置，删除最后一个元素
2 将第一个元素向下调整，直至满足堆特性
堆的创建
从堆的创建和元素的插入，删除逻辑可知，优先级队列的实现原理。
推荐一篇优先级队列原理讲解较为清晰的博文：
PriorityQueue——优先级队列（堆）-CSDN博客
