DPGO:异步和并行分布式位姿图优化 2020 RA-L best paper
文章目录 前言一、介绍二、使用步骤A. 分布式和并行位姿图优化（PGO）B. 异步并行优化 三. 问题表述四. 提出的算法A. 通信线程B. 优化线程C. 实施细节 五. 收敛性分析A. 算法的全局视角B. 收敛的充分条件 六. 实验结果A. 模拟评估B. 在基准PGO数据集上的评…
2025-10-27精选文章
编程-设计模式 6：适配器模式
设计模式 6：适配器模式 定义与目的 定义：适配器模式将一个类的接口转换成客户希望的另一个接口。适配器模式使得原本由于接口不兼容而不能一起工作的那些类可以一起工作。目的：该模式的主要目的是解决接口不匹配的问题，使得一个…
【GPT入门】第33课 从应用场景出发，区分 TavilyAnswer 和 TavilySearchResults，代码实战
【GPT入门】第33课 从应用场景出发，区分 TavilyAnswer 和 TavilySearchResults，代码实战 1. 区别应用场景 2. 代码使用3.代码执行效果 在langchain_community.tools.tavily_search中，TavilyAnswer和TavilySearchResults有以下区别和应用场景&…
最新发布
JavaWeb(Servlet编程)第三章
一，常用页面跳转方法1：重定向 通过HttpServletResponse的sendRedirect()方法来跳转到本地URL void sendRedirect(String locationURL) locationURL形式：URL[?参数名称1参数值1&参数名称2参数值2&…] 只能传递字符串，不…
2025-10-27【LeetCode每日一题】2024年8月第二周（上）
2024.8.5 困难 链接：600. 不含连续1的非负整数 （1）题目描述： （2）示例 （3）分析 思路1： 题目要求的数值，是将数二进制转换后，不存在连续的1&#x…
2025-10-27加权 KNN 算法的原理与详解
加权kNN，k近邻算法的增强改进版本。 加权KNN算法 近邻算法（k-Nearest Neighbors, kNN）是一种用于分类和回归的非参数方法。它的基本思想是“看邻居”，即通过查找离目标点最近的 K 个数据点，来判断目标点的类别或数值。…
2025-10-27DW1000在STM32环境下实现定位功能
DW1000是一种高精度的无线定位芯片，广泛应用于室内定位系统。它的工作原理基于超宽带（UWB）技术，可以提供厘米级的定位精度。以下是DW1000在STM32F103C8芯片下实现定位的原理及算法，以及在Keil环境中的一些实现步骤： DW1000 定位原理 DW1000芯片采用UWB技术，通过测量无…
2025-10-27代码简单性能优化
性能瓶颈可以在很多地方出现，包括但不限于低效的数据库查询、不必要的重复计算、低效的数据结构使用等。下面我将给出两个实际的例子，一个是数据库查询的优化，另一个是代码中算法优化的例子。 例子 1: 优化数据库查询 假设有一个电商网站的…
2025-10-27libvirt和qemu的完整克隆和链接克隆
1完整克隆 virt-clone --auto-clone -o (虚拟机name) -n （克隆虚拟机name）自动克隆（默认保存位置和原来的位置相同） 手动克隆步骤： 1）复制磁盘文件（cp命令） 2）从存在…
2025-10-27【日常记录-Linux】bash shell中为命令创建别名
Author：赵志乾 Date：2024-08-26 Declaration：All Right Reserved！！！ 1. 简介 在Linux中的bash shell中为命令创建别名是一个简单而强大的功能，它允许为常用的命令或较长的命令定义一个简短的名…
2025-10-271. petalinux 加载硬件描述文件(hdf/xsa)失败
报错信息 kemaoTP340:~/zynq/test$ petalinux-config --get-hw-description ../hardware/ INFO: Sourcing build tools INFO: Getting hardware description... [INFO] Generating Kconfig for project ERROR: Failed to generate /home/kemao/zynq/test/build/misc/config/Kc…
2025-10-27穿透三层内网VPC2
网络拓扑 目标出网web地址：192.168.139.4 信息收集端口扫描： 打开8080端口是一个tomcat的服务 版本是Apache Tomcat/7.0.92 很熟悉了，可能存在弱口令 tomcat/tomcat 成功登录 用哥斯拉生成马子，上传war包，进入后台 C…
2025-10-27element el-upload组件 before-upload 回调自定义传参
before-upload的回调函数默认是只有一个file本身作为参数的，传了其他自定义参数也不会获取到，甚至会引起错误。那么如果一个页面使用了多个el-upload组件，而before-upload的逻辑大差不差，但是需要额外传几个参数作为标识以区分是哪…
2025-10-27nlp--最大匹配分词(计算召回率)
最大匹配算法是一种常见的中文分词算法，其核心思想是从左向右取词，以词典中最长的词为优先匹配。这里我将为你展示一个简单的最大匹配分词算法的实现，并结合输入任意句子、显示分词结果以及计算分词召回率。 代码 : # happy coding…
2025-10-27借题《黑神话悟空》,聊聊UE5 游戏开发中基本的 C++ 概念
最近火的一塌糊涂的《黑神话悟空》就是用UE5引擎开发的。借题发挥，今天讲讲UE游戏开中的一些C基本概念； 编写代码与蓝图（可视化脚本）相结合具有独特的功能，您需要利用这些功能来实现两全其美。编程可以帮助创建更复杂…
2025-10-27数据分析每周挑战——心衰患者特征数据集
这是一篇关于医学数据的数据分析，但是这个数据集数据不是很多。 背景描述 本数据集包含了多个与心力衰竭相关的特征，用于分析和预测患者心力衰竭发作的风险。数据集涵盖了从40岁到95岁不等年龄的患者群体，提供了广泛的生理和生活方式指标&a…
2025-10-27OpenSNN推文：科技与设计前沿：2024年最新发现与创意设计
一、科技视频资讯 使用 GPT4o 解决 Chollet 的 ARC-AGI （2024.7.7） 简介：Redwood Research 的 Ryan Greenblatt 最近发表了《使用 GPT-4.0 在 ARC-AGI 上获得 50% 的成绩》，其中他使用 GPT4o 通过生成许多 Python 程序在 Francois…
2025-10-27spring cloud OpenFeign 详解：安装配置、客户端负载均衡、声明式调用原理及代码示例
OpenFeign 详解：安装配置、客户端负载均衡、声明式调用原理及代码示例 1. OpenFeign 安装与配置 (1) 依赖管理 <!-- pom.xml 添加以下依赖 --> <dependency><groupId>org.springframework.cloud</groupId><artifactId>spring-cloud…
2025-10-27Dev C++单个源文件和项目两种编程方式介绍
Dev C单个源文件和项目两种编程方式介绍 Dev-C 是一款免费、开源的 C/C 集成开发环境（IDE），专为初学者和中级程序员设计，具有简单易用、功能丰富等特点。 Dev C 支持单文件编程和项目编程两种方式。它们之间的主要区别在于如何组…
2025-10-27MySQL把逗号分隔的id转换成逗号分隔的文字
有些列的值是逗号分隔的id，例如用户id：1,2,3，想要把这些id转成对应的文字，本文介绍转换方法。 方法一： 借助mysql.help_topic，参考我的另一篇博客：MySQL列转行-CSDN博客 方法二： …
2025-10-27EmguCV学习笔记 VB.Net 第1章 EmguCV
版权声明：本文为博主原创文章，转载请在显著位置标明本文出处以及作者网名，未经作者允许不得用于商业目的。 EmguCV学习笔记目录 Vb.net EmguCV学习笔记目录 C# 笔者的博客网址：VB.Net-CSDN博客 教程相关说明以及如何获得pdf教程…
2025-10-27基于SSM的学生管理系统的设计与实现（包含源码、sql脚本、导入视频教程）
👉文末查看项目功能视频演示获取源码sql脚本视频导入教程视频 1 、功能描述 基于SSM的学生管理系统2拥有三种角色 管理员：学生管理、教师管理、课程管理、个人信息管理等教师：添加课程、录入成绩、查看选课名单和结课、个人信息等学生&…
2025-10-27