【AAOS】【源码分析】Car Bluetooth(一) -- 基本介绍

Android蓝牙发展历程

截至目前为止，Android蓝牙模块共经历了BlueZ → BlueDroid → Fluoride → Gabeldorsche等四个版本演进：

BlueZ

Linux 原生蓝牙栈，主要在Android 4.1及之前版本中使用：

• 实现层次：大部分逻辑在Linux 内核中，用户空间通过 D-Bus 调用。

• IPC 类型：使用 D-Bus 作为通信机制。

• 缺点：Android 上兼容性差，D-Bus 效率低，接口杂乱。

BlueDroid

Android 4.2开始使用google和Broadcom共同开发的Bluedroid来替代BlueZ.

• 全部迁移到用户空间，内核仅保留 HCI 接口，用户空间实现所有协议逻辑。

• IPC机制：

  • JNI 层桥接 framework → native stack

  • HAL 用 HIDL/D-Bus 调用更简洁。

• 模块结构：清晰分层（BTIF、BTA、BTE），相较 BlueZ 更洁净于维护。

Fluoride

Android 8.0 以后对蓝牙协议栈进行了重构，主要优化是使用HIDL来取代之前的硬件抽象层，方便厂商的接口集成，目前Fluoride 正在逐步迁移到 AIDL，且AAOS 当前版本仍然使用基于 HIDL 的 Fluoride 蓝牙栈:

• 基于 BlueDroid 架构，但重构改良，位于 system/bt/ 目录，结构更模块化。

• 硬件抽象机制：统一通过 HIDL 接口，不再依赖 JNI/HAL 分离。

• 构成模块：

  • framework → system service

  • JNI → 本地代码

  • HCI → controller 接口

• 性能稳定、测试覆盖好。

Gabeldorsche

谷歌开始在 Android 11 中测试一个名为“Gabeldorsche”的新蓝牙堆栈。在它