基于Matlab扩展卡尔曼滤波的GPS与DME组合无人机导航系统设计与实现
随着无人机（UAV）在农业监测、环境保护、物流运输、灾害救援等各个领域的广泛应用，精准且可靠的导航系统已成为提升无人机性能和任务执行能力的关键因素。传统的导航方法依赖于单一传感器，往往难以在复杂和动态的环境中提供足够的定…
2025-10-06精选文章
编程-设计模式 6：适配器模式
设计模式 6：适配器模式 定义与目的 定义：适配器模式将一个类的接口转换成客户希望的另一个接口。适配器模式使得原本由于接口不兼容而不能一起工作的那些类可以一起工作。目的：该模式的主要目的是解决接口不匹配的问题，使得一个…
【GPT入门】第33课 从应用场景出发，区分 TavilyAnswer 和 TavilySearchResults，代码实战
【GPT入门】第33课 从应用场景出发，区分 TavilyAnswer 和 TavilySearchResults，代码实战 1. 区别应用场景 2. 代码使用3.代码执行效果 在langchain_community.tools.tavily_search中，TavilyAnswer和TavilySearchResults有以下区别和应用场景&…
最新发布
Spark常问面试题---项目总结
一、数据清洗，你都清洗什么？或者说 ETL 你是怎么做的？ 我在这个项目主要清洗的式日志数据，日志数据传过来的json格式 去除掉无用的字段，过滤掉json格式不正确的脏数据 过滤清洗掉日志中缺少关键字段的数据ÿ…
2025-10-06AI虚拟主播之面部捕捉与生成!
AI虚拟主播，作为新兴的数字媒体形式，正逐步改变着我们的娱乐和信息传播方式，其中，面部捕捉与生成技术无疑是AI虚拟主播背后的核心技术之一。 这项技术通过捕捉真实人物的面部动作，将其映射到虚拟形象上，从…
2025-10-05c++语言实现类似swoole扩展的项目实践
实践目录： 最终实现的效果： <?php$server new BF\Server("0.0.0.0",9509);$server->on("connect",function($server,$fd){print_r($server);echo "收到客户端的连接了\r\n" ; });$server->on("receive…
2025-10-05二叉树中的奇偶树问题
目录 一题目： 二思路汇总： 1.二叉树层序遍历： 1.1题目介绍： 1.2 解答代码（c版）： 1.3 解答代码（c版）： 1.4 小结一下： 2.奇偶树分析…
2025-10-05LVGL9 标尺控件 (lv_scale) 使用指南
文章目录 前言主体1. **控件概述**2. **控件的样式和组成部分**3. **使用场景**4. **控件的基本使用**设置范围配置刻度设置刻度长度添加分段 5. **键盘和事件支持**键盘支持事件支持 6. **示例代码** 总结 前言 标尺控件（lv_scale）是 LittlevGL 提供的…
2025-10-0525版王道数据结构课后习题详细分析 第八章 8.5 归并排序、基数排序和计数排序
一、单项选择题 ———————————————————— ———————————————————— 解析：我们知道插入排序不能保证在一趟排序结束后一定有元素放在最终位置上。事实上，归并排序也不能保证。例如，序列{6,5,7,8,2,1,4,3}…
2025-10-05【算法】反转链表
难度：简单 题目 给你单链表的头节点 head ，请你反转链表，并返回反转后的链表。 示例： 示例1： 输入：head [1,2,3,4,5] 输出：[5,4,3,2,1] 示例2： 输入：head [] 输出…
2025-10-05信息检索（112）：Token-level Adaptive Training for Neural Machine Translation
Token-level Adaptive Training for Neural Machine Translation 摘要1 引言2 背景3 方法3.1 现有的自适应目标调查3.2 token 权重的启发式标准3.3 两个具体的自适应目标 4 实验4.1 数据准备4.2 系统4.3 超参数4.4 实验结果 5 分析5.1 考虑标记频率对翻译质量的影响5.2 不同 BP…
2025-10-05kubeadm方式安装k8s续：
错误解决方案 [rootk8s-master calico]# kubectl get po -n kube-system 等一会，如果还是没连上，查看节点错误日志vim /var/log/message，shiftg跳转到最后一行（如果都没有pending就是网络问题） 错误1：Cen…
2025-10-05工业控制过等保三级需要的网络安全设备及详细讲解
在工业控制系统（ICS）的安全性日益受到重视的背景下，网络安全等级保护（过等保）三级作为一种重要的安全标准，对保障工业控制系统的安全运行有着重要的意义。过等保三级主要针对那些对安全性要求较高的系统&am…
2025-10-05我的创作纪念日
目录 1.机缘 2.收获 3.日常 4.成就 5.憧憬 1.机缘 加入CSDN的时间是2017年10月4日，一转眼快17年了，但是开始创作的日子才128天。开始注册的时候就是为了下载资源，后来也充值，也上传一些资源，中途有段时间没上来&…
2025-10-05P10289 [GESP样题 八级] 小杨的旅游
Description 给定一棵 n n n 个点的树，每条边权值均为 1 1 1，树上有 k k k 个关键点，关键点们在 0 0 0 的时间内相互可达， q q q 次询问，求 s → t s\to t s→t 的最短路。 Analysis 考虑暴力建图，…
2025-10-05一文讲透如何使用CSS美化HTML界面
上一篇文章(初识HTML文件，创建自己的第一个网页！)介绍了HTML文件，并实战练习了如何编写一个结构简单的HTML网页，但最后也提到了单纯使用HTML语言创建的网页并不美观，有没有一个东西像PS能够美化图片一样让我们能够对我…
2025-10-05【网络流】——初识(最大流)
网络流-最大流 基础信息引入一些概念基本性质 最大流定义 Ford–Fulkerson 增广Edmons−Karp算法Dinic 算法参考文献 基础信息 引入 假定现在有一个无限放水的自来水厂和一个无限收水的小区，他们之间有多条水管和一些节点构成。 每一条水管有三个属性：…
2025-10-05使用Selenium的Python脚本实现自动登录
背景：连接WiFi时，会自动弹出登录页，其中包含一个用于输入用户名和密码的iframe，所以，笔者试图使用Selenium来实现自动化登录的流程。 什么是iframe？ 在HTML中，<iframe>标签用来嵌入另一…
2025-10-05【Excel】身份证号最后一位“X”怎么计算
大多数人身份证号最后一位都是数字，但有个别号码最后一位却是“X"。 如果你查百度，会得到如下答案： 当最后一位编码是10的时候，因为多出一位，所以就用X替换。 可大多数人不知道的是，这个10是怎么来的…
2025-10-05决策树的生成与剪枝
决策树的生成与剪枝 决策树的生成生成决策树的过程决策树的生成算法 决策树的剪枝决策树的损失函数决策树的剪枝算法 代码 决策树的生成 生成决策树的过程 为了方便分析描述，我们对上节课中的训练样本进行编号，每个样本加一个ID值，如图所示…
2025-10-05fastGpt
参考本地部署FastGPT使用在线大语言模型 1 rockylinx 1 ollama安装 在rockylinux中安装的，ollama由1.5G，还是比较大，所有采用在windows下下载，然后安装的方式，linux安装 tar -C /usr -xzf ollama-linux-amd64.tgz #…
2025-10-05力扣Hot100每日一题[1,3]
160. 相交链表 题目列表: LeetCode 热题 HOT 100 解法一 使用哈希集合（C中是unordered_set，Java中是HashSet）存储链表 h e a d A headA headA 节点，判断 h e a d B headB headB 中的节点是否在哈希集合中。 时间复杂度&…
2025-10-05