柔性PZT压电薄膜触觉传感器在人形机器人的应用
柔性PZT压电薄膜声阻抗与人体组织匹配好，具有可弯曲性，可以贴附在非平整物体表面进行使用；而且具有受力后易弯曲的特点，器件的输出信号强，可用于穿戴产品，比如可以制作多路脉搏传感器用于智能多通道脉诊仪&…
2025-12-13精选文章
设计模式简述（二）
单例模式 定义：旨在确保类只有一个实例，并提供一个全局访问点来访问该实例。单例模式通常用于需要在整个应用程序中共享相同对象实例的情况，例如全局配置对象、日志对象、数据库连接等。 人话：只在程序程序运行的时候初始化一次…
信息安全管理——应急响应、灾备与恢复
安全管理 信息安全管理 信息安全管理是指通过维护信息的机密性、完整性和可用性来管理和保护信息资产，是对信息安全保障进行指导、规范和管理的一系列活 动和过程。 信息安全管理的意义在于他是组织或者公司管理体系的一个重要环节 ，比如说一所大学就是…
最新发布
leetcode707-设计链表
leetcode 707 思路 本题也是用了虚拟头节点来进行解答，这样的好处是，不管是头节点还是中间的节点都可以当成是中间节点来处理，用同一套方法就可以进行处理，而不用考虑太多的边界条件。 下面题目中最主要的实现就是添加操作addA…
2025-12-13如何终身使用 100% 免费的服务器
作为开发人员，我们需要在云服务上运行和托管后端。有许多 BaaS（后端即服务）可用，但它们有一些限制。 如果我说我已经免费使用基于 Linux 的服务器超过 4-5 年了，那会怎样？是的，你没听错。我正在使用这台安装了 Ubuntu 20、24 GB RAM、4 个 CPU 和 200 GB 存储空间的 Lin…
2025-12-13二维dp-地图
问题描述 传说，在蓝桥王国中一个极其神秘的森林。这个森林的起点在(1,1) ，终点在 (n,m)。在你进入这个森岭后，每次你只可以向下或者向右走，由于森岭的神秘力量，至多只可以改变 k 次方向。 小蓝现在想知道，…
2025-12-13ceph-rgw zipper的设计理念（2）
本文简介 书接上文。本文以CreateBucket为例进行详细讲述设计理念以及接口变化趋势。 1、接收请求和协议处理请求 rgw_asio_frontend.cc 主要功能：回调函数注册和请求处理 void handle_connection(boost::asio::io_context& context,RGWProcessEnv& env…
2025-12-13网络安全与防范
1.重要性 随着互联网的发达，各种WEB应用也变得越来越复杂，满足了用户的各种需求，但是随之而来的就是各种网络安全的问题。了解常见的前端形式和保护我们的网站不受干扰是我们每个优秀fronter必备的技能。 2.分类 XSS干扰CSRF干扰网络劫持干…
2025-12-13string接口模拟实现2
文章目录 浅拷贝insert插入一个字符insert插入一个字符串删除erasefind(查找一个字符)\\\\\\\find(查找一个字符串:子串substr)查找的练习（网址）赋值operator比较大小流插入流提取 浅拷贝 //浅拷贝string::string(const string& str){//开一样大的空…
2025-12-13浏览器渲染原理
浏览器在接收到HTML文档后，会通过一系列步骤将其转换为用户可见的网页。这个过程包括：解析、样式计算、布局（reflow）、分层、绘制（Repaint）、分块和光栅化、合成和显示。每个阶段都紧密相连，上一…
2025-12-13OpenGL笔记之事件驱动设计将相机控制类和应用程序类分离
OpenGL笔记之事件驱动设计将相机控制类和应用程序类分离 —— 2024-10-02 下午 bilibili赵新政老师的教程看后笔记 code review! 文章目录 OpenGL笔记之事件驱动设计将相机控制类和应用程序类分离1.代码图片2.分析3.UML4.代码 1.代码图片 运行 Mouse button 1 pressed at (1…
2025-12-13SQL 窗口函数
1.窗口函数之排序函数 RANK, DENSE_RANK, ROW_NUMBER RANK函数 计算排序时,如果存在相同位次的记录,则会跳过之后的位次 有 3 条记录排在第 1 位时: 1 位、1 位、1 位、4 位…DENSE_RANK函数 同样是计算排序,即使存在相同位次的记录,也不会跳过之后的位次 有 3 条记录排在…
2025-12-13小白也能读懂的ConvLSTM！(开源pytorch代码)
ConvLSTM 1. 算法简介与应用场景2. 算法原理2.1 LSTM基础2.2 ConvLSTM原理2.2.1 ConvLSTM的结构2.2.2 卷积操作的优点 2.3 LSTM与ConvLSTM的对比分析2.4 ConvLSTM的应用 3. PyTorch代码参考文献 仅需要网络源码的可以直接跳到末尾即可 1. 算法简介与应用场景 ConvLSTM&#x…
2025-12-13VMware Workstation 安装 Centos 虚拟机
1. 下载 VMware Workstation 直接上网找官网下载即可 2. 下载 Centos 镜像 阿里巴巴开源镜像站-OPSX镜像站-阿里云开发者社区 3.打开 VMware 创建虚拟机 3.1点击创建虚拟机 3.2 选择自定义安装 3.3 选择使用 Workstation 的版本 版本越高兼容性越低但性能越好，一…
2025-12-13PTA 7-15 希尔排序
本题目要求读入N个整数，采用希尔排序法进行排序，采用增量序列{5，3，1}，输出完成增量5和增量3后的5子排序和3子排序结果。 输入格式: 输入不超过100的正整数N和N个整数（空格分隔）。 输出格式: …
2025-12-13【SY1】Apollo10.0 Cyber RT实验输出hello apollo
本实验采用源码构建方式实现 实验环境： Ubuntu 20.04Vscode 已将安装好相应的工具并经过测试，具体见【这篇文章】 步骤一，下载apollo最新源码 # 国内 git clone https://gitee.com/ApolloAuto/apollo.git# 国外 git clone https://github.c…
2025-12-13Git 搭建及项目分支设置教程
一、Git 安装 （一）Windows 系统 打开浏览器，访问 Git 官方网站（Git - Downloads）。 在下载页面，找到 Windows 版本的 Git 安装程序，点击下载。 下载完成后，运行安装程序。在安装…
2025-12-1315：00面试，15：08就出来了，问的问题有点变态。。。
从小厂出来，没想到在另一家公司又寄了。 到这家公司开始上班，加班是每天必不可少的，看在钱给的比较多的份上，就不太计较了。没想到8月一纸通知，所有人不准加班，加班费不仅没有了，薪资还要降40%…
2025-12-13虚拟化—XenServer安装教程详细(附客户端连接)
🏡作者主页：点击！ 🐧Linux基础知识(初学)：点击！ 🐧Linux高级管理防护和群集专栏：点击！ 🔐Linux中firewalld防火墙：点击！ ⏰️创作…
2025-12-13接雨水的算法
题目 代码 # 接雨水算法 def trap(height):# 1. 特殊情况：数组为空 则返回0if not height:return 0n len(height)# 2. 初始化左右指针，左右最大值，结果left, right 0, n - 1# maxleft代表左边最大值，maxright代表右边最大值max…
2025-12-13【仪器仪表/电源专题】浮地信号的测试的四种方案对比
接地信号和浮地信号区别 所有的电压测量都是差分测量，差分测量定义为两点之间的电压差。所以会分成两类： 1.参考地电平测量（有时也叫接地信号） 2.非参考地电平测量（也称为浮地测量） 测试信号可以分为接地信…
2025-12-13初学者如何用 Python 写第一个爬虫？
💖 欢迎来到我的博客！ 非常高兴能在这里与您相遇。在这里，您不仅能获得有趣的技术分享，还能感受到轻松愉快的氛围。无论您是编程新手，还是资深开发者，都能在这里找到属于您的知识宝藏，学习和成长…
2025-12-13