之前只是知道蜗杆磨和滚齿的原理一样，但是一直没有好好的研究一下，最近又捡起来，发现还是很有意思的。特别是对蜗杆磨砂轮的修整很感兴趣，于是便花时间琢磨琢磨，下面是最近做出来的一些内容，记录一下：
下图是一个外齿轮的齿形，它不是渐开线齿轮，齿形由多段圆弧组成：
首先，是计算得到蜗杆磨砂轮的基准齿形，或者说是蜗杆磨的基准蜗杆的法向齿形：
得到齿形正不正确，可以通过包络验证：
这里要注意的是，此时求得是基准齿形，并不是蜗杆砂轮的精确齿形，前面介绍过蜗杆的相关内容，蜗杆的建立，用端面或者轴向齿形才是准确的，所以先求出蜗杆的轴向齿形，这仅仅是一个计算的推演，所以蜗杆砂轮分圆直径我是随便给的，按∅60mm,计算得到螺旋升角是1.6714°。下图是得到的蜗杆轴向齿形：
眼尖的小伙伴可能发现了，这里得到的轴向齿形是一个齿槽，而基准齿形是一个齿，这里我处理了一下，这是为了后续计算修整滚轮做好准备，毕竟滚轮修正的是齿槽，当然滚轮也可以做成内凹的，但是这种好像不常见，也可能是我了解的不够深入，先这么处理吧。有了蜗杆轴向齿形，就可以建立实体模型，我简单做了一下，比较简陋，先一起来看看，做的不好的地方还请见谅！
看的不是太清楚，把它们剖开看看：
这样就清楚多了，蜗杆磨的工作完毕，紧接着从蜗杆磨的齿形出发计算得到了对应的金刚滚轮的齿形，滚轮的直径给了φ50mm，计算得到的滚轮轴截面的齿形如下：
同样的，把滚轮也做成三维模型，按照加工的位置运动模拟一下，虽然不是切削模拟，但也能看个大概：
之前也也认为前面已经得到蜗杆砂轮的齿形了，直接用他的槽形或者法向齿形就可以了。但是了解蜗杆砂轮的修整过程和成型铣刀铣削螺旋槽的过程相同，是存在安装角的，前面有几期文章介绍过，这里就不再赘述了，直接看结果吧：
可以看到因为砂轮直径相对较大，且是一个头的，螺旋升角较小，几乎看不到安装角的存在，我比对了砂轮轴向齿形和计算的滚轮齿轮，相差较小，但是随着安装角的增大，这个差异将逐渐增大。下面看一个实际的修整过程，注意看砂轮主轴是有个摆角的：
滚轮的形式也有很多种，接触了才发现有更多东西等着我们去探索。
目前处于小白阶段，希望了解的小伙伴们能指教一二，谢谢！
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