机器人--架构及设备

2025/5/7 9:38:26 来源：https://blog.csdn.net/m0_60274660/article/details/147648979 浏览: 次关键词：机器人--架构及设备

机器人的四大组成部分

电机属于执行系统的设备。

传感系统分为内部传感系统和外部传感系统。

内部传感系统(内部传感器)：

用于获取机器人内部信息，比如IMU，力传感器等。

外部传感系统(外部传感器):

为机器人获取外部信息，比如测距的激光雷达传感器，相机等。

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