嵌入式硬件篇---陀螺仪｜PID
文章目录 前言1. 硬件准备主控芯片陀螺仪模块电机驱动电源其他 2. 硬件连接3. 软件实现步骤(1) MPU6050初始化与数据读取(2) 姿态解算（互补滤波或DMP）(3) PID控制器设计(4) 麦克纳姆轮协同控制 4. 主程序逻辑5. 关键优化与调试技巧(1) 传感器校准(2) PID…
2025-11-26精选文章
电力物联网的电力监控系统
全球进入互联网和数字经济时代，新的生产关系和经济形态正在形成。我国深化改革步伐不断加大，市场竞争环境日趋激烈，公司转型需求日益迫切。国家电网有限公司为加快建设具有全球竞争力的世界能源互联网企业，积极打造枢纽型、平台型…
《警世贤文》摘抄：处人篇、受恩篇、宽人篇、听劝篇、劝善篇（多读书、多看报、少吃零食多睡觉）
若该文为原创文章，转载请注明原文出处 本文章博客地址：https://hpzwl.blog.csdn.net/article/details/140343740 长沙红胖子Qt（长沙创微智科）博文大全：开发技术集合（包含Qt实用技术、树莓派、三维、OpenCV…
最新发布
深度学习—BP算法梯度下降及优化方法Day37
梯度下降 1.公式 w i j n e w w i j o l d − α ∂ E ∂ w i j w_{ij}^{new} w_{ij}^{old} - \alpha \frac{\partial E}{\partial w_{ij}} wijnewwijold−α∂wij∂E α为学习率 当α过小时，训练时间过久增加算力成本，α过大则容易造成越过最…
2025-11-26从零开始设计一个完整的网站：HTML、CSS、PHP、MySQL 和 JavaScript 实战教程
前言 本文将从实战角度出发，带你一步步设计一个完整的网站。我们将从 静态网页 开始，然后加入 动态功能（使用 PHP），连接 数据库，最后加入 JavaScript 实现交互功能。通过这个教程，你将掌握一个…
2025-11-26【自己动手开发Webpack插件：开启前端构建工具的个性化定制之旅】
在前端开发的世界里，Webpack无疑是构建工具中的“明星”。它强大的功能可以帮助我们高效地打包和管理前端资源。然而，有时候默认的Webpack功能可能无法完全满足我们的特定需求，这时候就需要自定义Webpack插件来大展身手啦！今天&am…
2025-11-26AI测试开发工程师如何用大模型调用工具：从入门到实践
在软件测试领域，测试工程师常常面临测试用例设计复杂、数据生成繁琐、结果验证耗时等挑战。随着大语言模型（LLM）的迅速发展，Chat类大模型（如GPT、LangChain支持的模型）为测试开发提供了一种全新思路——工具…
2025-11-26Linux进程间通信——信号量信号详解
一、信号量semaphore 1.1概念 也称信号灯，信号量本质上是一个计数器（非负整数），主要用来保护临界资源（共享资源），这种资源同一时刻仅供一个进程（线程）使用，它…
2025-11-26docker 部署 java 项目详解
在平常的开发工作中，我们经常需要部署项目，开发测试完成后，最关键的一步就是部署。今天我们以若依项目为例，总结下部署项目的整体流程。简单来说，第一步：安装项目所需的中间件；第二步࿱…
2025-11-26基于STM32F103的智能机械臂识别与控制项目（课件PPT+源代码）
以下是基于 STM32F103 的智能机械臂识别与控制项目的详细介绍： 项目概述 该项目以 STM32F103 为核心控制器，结合多种传感器和技术，实现了机械臂的智能识别与控制功能，可完成仓库货物的识别、搬运等任务，并支持多种控…
2025-11-26使用Python编写Windows系统服务管理脚本,主要用于管理mysql、postgresql等服务
提示： 1、理论上该Python脚本可以关闭和开启所有服务 2、搜索服务采用的是模糊搜索 3、常用服务查询: 暂时只写了 mysql、postgresql 无需要其他的自行添加即可 使用方式（使用管理员权限运行）： 运行方式一：使用管理员…
2025-11-26用excel内容批量建立文件夹
建文件夹是电脑操作过程中比较常见的，但是用EXCEL内容批量建文件夹，这似乎不相关的两个操作，那么怎么实现这样的一个功能，我们需要用到专门的软件进行关联，推荐：可易文件夹批量生成器，这个软件有…
2025-11-26【Redis分布式】主从复制
🔥个人主页： 中草药 🔥专栏：【中间件】企业级中间件剖析 一、主从复制 在分布式系统之中为了解决单点问题（1、可用性问题，该机器挂掉服务会停止2、性能支持的并发量是有限的）通常会把数据复制多…
2025-11-26NVIDIA推出全新紧凑型超算，加速生成式AI发展，价格大幅下降
每周跟踪AI热点新闻动向和震撼发展 想要探索生成式人工智能的前沿进展吗？订阅我们的简报，深入解析最新的技术突破、实际应用案例和未来的趋势。与全球数同行一同，从行业内部的深度分析和实用指南中受益。不要错过这个机会，成为AI领…
2025-11-26大前端之前端开发接口测试工具postman的使用方法-简单get接口请求测试的使用方法-简单教学一看就会-以实际例子来说明-优雅草卓伊凡
大前端之前端开发接口测试工具postman的使用方法-简单get接口请求测试的使用方法-简单教学一看就会-以实际例子来说明-优雅草卓伊凡 背景 前端开发接口请求，调试，联调，接入数据，前端必不可少工具，postman是一个非常好…
2025-11-26了解 Python 的新锁文件格式
新批准的 Python 增强提案 751 为 Python 提供了一种用于指定项目依赖项的标准锁定文件格式。以下是内容、原因和时间。 Python 增强提案 (PEP) 751为 Python 提供了一种用于指定依赖项的新文件格式。 此文件称为锁定文件，它承诺允许开发人员在不同系统之间重现其…
2025-11-26深度学习模型：循环神经网络（RNN）
一、引言 在深度学习的浩瀚海洋里，循环神经网络（RNN）宛如一颗独特的明珠，专门用于剖析序列数据，如文本、语音、时间序列等。无论是预测股票走势，还是理解自然语言，RNN 都发挥着举足轻重的作用。…
2025-11-26C++ [项目] 愤怒的小鸟
现在才发现C游戏的支持率这么高，那就发几篇吧 零、前情提要 此篇为 制作,由于他没有CSDN,于是由我代发 一、基本介绍 支持Dev-C5.11版本(务必调为英文输入法),基本操作看游戏里的介绍,怎么做的……懒得说,能看懂就看注释,没有的自己猜,如果你很固执……私我吧 …
2025-11-26Linux_fileio学习
参考韦东山老师教程：https://www.bilibili.com/video/BV1kk4y117Tu?p12 目录 1. 文件IO函数分类2. 函数原型2.1 系统调用接口2.2 标准IO接口 3. fileio内部机制3.1 系统调用接口内部流程3.1 dup函数使用3.2 dup2函数使用 4. open file4.1 open实例4.2 open函数分析…
2025-11-26计算机组成原理——数据表示（二）
当生活的压力和困惑缠绕在身边，我们往往需要振奋精神，勇往直前。无论在何种困境中，我们都要保持积极的态度和坚定的信念。将悲观的情绪抛之脑后，展现出坚强的意志力和无尽的活力。振奋精神意味着我们要战胜自己内心的负面情绪&…
2025-11-26【Linux】Git的简单使用
📝前言： 这篇文章我们来讲讲版本控制器Git，主要掌握一些简单的本地仓库与远端仓库之间的文件传输操作。 🎬个人简介：努力学习ing 📋个人专栏：Linux 🎀CSDN主页 愚润求学 ἰ…
2025-11-26照片清晰度修复，这里总结了三种方法
照片清晰度修复，在数字化时代，照片不仅记录着生活的点滴，更承载着我们的情感和回忆。如今，有许多珍贵的老照片逐渐失去了原有的清晰度，变得模糊不堪。但随着科技的发展，我们有了多种方法来修复这些模糊的照…
2025-11-26热文排行
- 电力物联网的电力监控系统
- `git restore` 和 `git checkout` 用于丢弃工作区的改动， `git switch` 和 `git checkout` 用来切换分支
- 《警世贤文》摘抄：处人篇、受恩篇、宽人篇、听劝篇、劝善篇（多读书、多看报、少吃零食多睡觉）
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