从入门到登峰-嵌入式Tracker定位算法全景之旅 Part 5 ｜地图匹配与轻量 SLAM：HMM/Viterbi 与简化图优化
Part 5 ｜地图匹配与轻量 SLAM：HMM/Viterbi 与简化图优化 在本章中，我们将在 ESP32-S3 这样的资源受限平台上，实现 地图匹配（Map Matching）和轻量级图优化（Lightweight SLAM）功能。通过 隐马尔可夫模型（HMM）+ Viterbi 算法，以及简化的图优化思路，校正定位轨迹，提升…
2025-10-22精选文章
电力物联网的电力监控系统
全球进入互联网和数字经济时代，新的生产关系和经济形态正在形成。我国深化改革步伐不断加大，市场竞争环境日趋激烈，公司转型需求日益迫切。国家电网有限公司为加快建设具有全球竞争力的世界能源互联网企业，积极打造枢纽型、平台型…
《警世贤文》摘抄：处人篇、受恩篇、宽人篇、听劝篇、劝善篇（多读书、多看报、少吃零食多睡觉）
若该文为原创文章，转载请注明原文出处 本文章博客地址：https://hpzwl.blog.csdn.net/article/details/140343740 长沙红胖子Qt（长沙创微智科）博文大全：开发技术集合（包含Qt实用技术、树莓派、三维、OpenCV…
最新发布
程序化广告行业（85/89）：多行业广告投放资质全解析
程序化广告行业（85/89）：多行业广告投放资质全解析 大家好！一直以来，我都坚信在技术和行业知识的学习道路上，分享与交流能让我们进步得更快。写这篇博客，就是希望能和大家一起深入了解程序化广告…
2025-10-2205_JavaScript注释与常见输出方式
JavaScript注释与常见输出方式 JavaScript注释 源码中注释是不被引擎所解释的，它的作用是对代码进行解释。lavascript 提供两种注释的写法:一种是单行注释，用//起头:另一种是多行注释，放在/*和*/之间。 //这是单行注释/* 这是 多行 注释 *…
2025-10-22【数据结构】哈希表
数据结构系列五：Map与Set(二) 哈希原理 一、冲突避免 1.哈希函数设计 1.1除留余数法： 1.2线性定制法： 2.负载因子调控 扩表： 二、冲突解决 1.深度存储(二次分配) 1.1闭散列分配 1.1.1线性探测方式 1.1.1.1探测增量 1…
2025-10-22进程间的通信4 共享内存
共享内存 1.共享内存简介 共享内存是将分配的物理空间直接映射到进程的用户虚拟地址空间中，减少数据在内核空间缓存共享内存是一种效率较高的进程间通讯的方式在 Linux 系统中通过 ipcs -m 查看所有的共享内存 共享内存模型图 2.共享内存的创建 1.函数头文件 #…
2025-10-22buuctf-rip
偶尔学学pwn,感觉re到了后面不可避免学pwn 先执行程序 看一下文件保护 file 和checksec指令 二进制的保护机制 (mamicode.com) 目前我也不会啥,这个 no cannary 就是我需要学的 没有栈溢出的保护 IDA 64打开附件 这就是我们的链接靶机看见的 然后我看wp说,我们要利用bin/s…
2025-10-22网络核心 - CNI、Service 与 Ingress/Gateway API 解析
网络核心 - CNI、Service 与 Ingress/Gateway API 解析 Kubernetes 的强大之处在于它极大地简化了容器化应用的部署和管理，但其网络模型的灵活性和复杂性也常常让初学者感到困惑。作为 SRE，我们需要拨开迷雾，理解流量在 K8s 集群内部以及进出集群时，到底是如何流转的。 Po…
2025-10-22C++ //练习 14.37 编写一个类令其检查两个值是否相等。使用该对象及标准库算法编写程序，令其替换某个序列中具有给定值的所有实例。
C Primer（第5版） 练习 14.37 练习 14.37 编写一个类令其检查两个值是否相等。使用该对象及标准库算法编写程序，令其替换某个序列中具有给定值的所有实例。 环境：Linux Ubuntu（云服务器） 工具：…
2025-10-22高反光表面三维视觉测量方法
显影剂 高动态范围技术 偏振折技术 https://www.bilibili.com/opus/680388726059171858 针对不同工作环境，调整镜头曝光周期与投影光强度；开启HDR，并使用自动检测功能检测最佳光强；显扬科技HY-M5 3D视觉相机安装在待检测反光物…
2025-10-222024年11月系统架构设计师考试复盘
24年下半年系统架构设计师成绩出来了，不少没有参加的同学很好奇下半年系统架构设计师的考试情况，这里凯恩和大家谈谈这个事情。 首先明确，下面的统计方法，是有偏差的，因为我无法保证所有参加考试的同学都提交这个问卷…
2025-10-22前端框架Vue3的响应式数据，v-on，v-if，v-for，v-bind
（注，在软件中下载 live server 这个插件，以便运行，可使用右键点击相应插件名字或者快捷键AltL/AltO进行运行 之前的html，js，css都是使用 open in browser 这个插件运行的，可使用右键点击相应插件…
2025-10-22[论文精读]Variational Graph Auto-Encoders
论文网址：[1611.07308] Variational Graph Auto-Encoders (arxiv.org) 英文是纯手打的！论文原文的summarizing and paraphrasing。可能会出现难以避免的拼写错误和语法错误，若有发现欢迎评论指正！文章偏向于笔记，谨慎…
2025-10-22嵌入式硬件基础知识
嵌入式硬件基础知识涵盖了嵌入式系统中的硬件组成及其工作原理，涉及处理器、存储器、外设接口、电源管理等多个方面。这些硬件共同构成了一个完整的嵌入式系统，用于执行特定任务。下面我们来详细介绍嵌入式硬件的基础知识。 1. 嵌入式系统的组成 嵌入式…
2025-10-22第五章 深入理解Java异常处理机制
文章目录 一、异常的基本概念1.1 什么是异常1.2 异常的分类 三、异常处理关键字四、try-catch-finally语句4.1 try-catch语句4.2 finally语句 五、throws与throw关键字5.1 throws关键字5.2 throw关键字 六、自定义异常6.1 自定义异常类6.2 使用自定义异常 一、异常的基本概念 …
2025-10-22uniapp微信小程序vue3自定义tabbar
在App.vue隐藏原生tabbar，也可以在pages.json中配置 二选一就好了 创建 CustomTabBar 公共组件 <template><view class"custom-tab-bar" :style"{paddingBottom: safeAreaHeight px}"><view class"tab-bar-item" :…
2025-10-22Golang 并发机制-4：用Mutex管理共享资源
并发性是Go的强大功能之一，它允许多个线程（并发线程）同时执行。然而，权力越大，责任越大。当多个例程并发地访问和修改共享资源时，可能会导致数据损坏、竞争条件和不可预测的程序行为。为了解决这些问题&…
2025-10-22文章八：并发性能优化技巧
目录 8.1 引言 并发性能优化的重要性 本文的内容结构 8.2 减少锁争用 减少锁争用的方法 使用局部变量和无锁算法的示例 使用局部变量 无锁算法 8.3 无锁算法 无锁算法的基本概念 常用的无锁数据结构和算法示例 无锁队列 无锁栈 8.4 并发性能测试 性能测试工具和…
2025-10-22论文笔记——BiLLP框架
背景 推荐系统在当代社会中被广泛采用，以缓解信息过载的问题。传统上，研究人员主要关注优化用户的即时响应（例如点击）以最大化即时收益。而对于捕捉用户的长期兴趣，现有方法主要采用强化学习 (RL)，通过最大…
2025-10-22测试驱动开发的艺术：Xcode中实现TDD的全面指南
测试驱动开发的艺术：Xcode中实现TDD的全面指南 在软件开发过程中，测试驱动开发（Test-Driven Development，TDD）是一种以测试为先导的开发模式，它强调先编写测试用例，再编写功能代码，…
2025-10-22【面试经验】字节AILab 前端实习面经 已offer
timeline 七月十九 一面 (周五) 七月二十二 通过过了约二面 七月二十三 二面 两个小时后通知过了约hr面 七月二十四 hr面 两天后 七月二十六offer(感觉挺缺人的) 一面: 首先简单自我介绍 讲一讲上一段实习做的事情 讲一讲http1.1 http2 http3 https都有什么特点 (我只知道http…
2025-10-22热文排行
- 电力物联网的电力监控系统
- `git restore` 和 `git checkout` 用于丢弃工作区的改动， `git switch` 和 `git checkout` 用来切换分支
- 《警世贤文》摘抄：处人篇、受恩篇、宽人篇、听劝篇、劝善篇（多读书、多看报、少吃零食多睡觉）
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