fastdds:传输层端口号计算规则
当使用UDP或者SHM作为传输层时，我们经常看到7400、7410、7411、7412这些端口号。 那么这些端口号是怎么计算出来的？又有什么用呢？ 如下图所示，使用fastdds中的例子delivery_mechanisms，指定传输层为UDPv4，…
2025-10-31精选文章
电力物联网的电力监控系统
全球进入互联网和数字经济时代，新的生产关系和经济形态正在形成。我国深化改革步伐不断加大，市场竞争环境日趋激烈，公司转型需求日益迫切。国家电网有限公司为加快建设具有全球竞争力的世界能源互联网企业，积极打造枢纽型、平台型…
《警世贤文》摘抄：处人篇、受恩篇、宽人篇、听劝篇、劝善篇（多读书、多看报、少吃零食多睡觉）
若该文为原创文章，转载请注明原文出处 本文章博客地址：https://hpzwl.blog.csdn.net/article/details/140343740 长沙红胖子Qt（长沙创微智科）博文大全：开发技术集合（包含Qt实用技术、树莓派、三维、OpenCV…
最新发布
【生活英语】1、高兴与难过
【生活英语】1、高兴与难过 一、我非常非常开心二、心情三、不开心四、运气五、英语对话1、We broke up2、中奖了 一、我非常非常开心 (1) I’m really happy. (2) I’m really overjoyed. (3) I couldn’t be happier. I couldn’t agree with you more. 我非常赞同你。 (4) …
2025-10-31飞牛fnOs内网穿透-使用Lucky实现ipv6动态解析+HTTPS访问NAS服务
🧭Lucky官方介绍 Lucky最初是作为一个小工具，由开发者为自己的个人使用而开发，用于替代socat，在小米路由AX6000官方系统上实现公网IPv6转内网IPv4的功能。Lucky的设计始终致力于让更多的Linux嵌入式设备运行，以实现或…
2025-10-31数据结构-C语言版本（二）链表
数据结构中的链表：概念、操作与实战 第一部分 链表分类及常见形式 链表是一种线性数据结构，由一系列节点组成，每个节点包含数据和指向下一个节点的指针。与数组不同，链表中的元素在内存中不是连续存储的。 1. 单链表 最基本的…
2025-10-31ESP32 步进电机精准控制：打造高精度 DIY 写字机器人，实现流畅书写体验
摘要: 想让你的 ESP32 不再仅仅是控制灯光的工具吗？ 本文将带你使用 ESP32 开发板、步进电机和简单的机械结构打造一个能够自动写字的机器人。我们将深入浅出地讲解硬件连接、软件代码以及控制逻辑，并提供完整的项目代码和电路图，即使是 Ardu…
2025-10-31三方共建 | 网络安全运营中心正式揭牌成立
9月3日，广州迎来了一场网络安全领域的盛事。悦学科技、聚铭网络、微步在线联合打造的7x24小时网络安全运营中心（以下简称“中心”）正式成立，并在现场举行了庄重而热烈的揭牌仪式。众多行业专家、企业代表齐聚一堂，共同…
2025-10-31AI写代码工具分享：Cursor 高效使用攻略与实战秘籍
写在前面 在软件开发领域，效率和生产力是永恒的追求。集成开发环境（IDE）作为开发者的核心工具，其能力直接影响着开发速度和质量。近年来，人工智能（AI）的浪潮席卷了各个行业，编程领域也不例外。Cursor IDE 正是这股浪潮中的佼佼者，它以 AI-First 的理念，在广受欢迎的…
2025-10-31AXI Quad SPI IP核配置详解
AXI Quad SPI IP核（Quad Serial Peripheral Interface）是一个提供串行接口连接SPI从设备的解决方案，它支持Standard（单线路）、Dual（双线路）、Quad（四线路）模式࿰…
2025-10-319/3作业
一、继承（inhert） 面向对象三大特征：封装、继承、多态 继承：所谓继承，是类与类之间的关系。就是基于一个已有的类，来创建出一个新类的过程叫做继承。主要提高代码的复用性。 1.1 继承的作用 1> 实现…
2025-10-31Java-＞Map和Set
目录 一、搜索树 1.概念 2.查找 3.插入 4.删除 二、搜索 1.Map的使用 1.1关于map的说明 1.2map的常用方法 2.Set的使用 2.1关于set的说明 2.2set的常用方法 三、哈希表 1.概念 2. 哈希冲突 3.冲突避免 3.1哈希函数的设计 3.2负载因子调节 4.解决冲突 4.1闭…
2025-10-31springboot系列十一:Thymeleaf
文章目录 官方文档基本介绍Thymeleaf机制说明Thymeleaf语法表达式运算符th属性迭代条件运算使用Thymeleaf th属性需要注意点 Thymeleaf综合案例需求说明思路分析代码实现 作业布置 官方文档 在线文档: https://www.thymeleaf.org/doc/tutorials/3.0/usingthymeleaf.html 离线…
2025-10-31线性可分支持向量机的原理推导 9-23拉格朗日乘子α的最大化问题 公式解析
本文是将文章《线性可分支持向量机的原理推导》中的公式单独拿出来做一个详细的解析，便于初学者更好的理解。 公式 9-23 是支持向量机（SVM）优化过程中从最大化问题到对偶问题的关键步骤之一。它将目标函数简化为关于拉格朗日乘子 α \alpha …
2025-10-31MySQL练手 --- 1251. 平均售价
题目链接：1251. 平均售价 思路： 由题意可知，Prices表和UnitsSold表，表的连接关系为一对一，连接字段（匹配字段）为product_id 要求：查找每种产品的平均售价。而Prices表含有价格还有…
2025-10-31Jenkins + gitee 自动触发项目拉取部署(Webhook配置)
目录 前言 Generic Webhook Trigger 插件 下载插件 编辑 配置WebHook 生成tocken 总结 前言 前文简单介绍了Jenkins环境搭建，本文主要来介绍一下如何使用 WebHook 触发自动拉取构建项目； Generic Webhook Trigger 插件 实现代码推送后，触…
2025-10-31基于微信小程序的特色乡村综合展示平台设计与实现（源码+文档+讲解开发）
博主介绍： ✌我是阿龙，一名专注于Java技术领域的程序员，全网拥有10W粉丝。作为CSDN特邀作者、博客专家、新星计划导师，我在计算机毕业设计开发方面积累了丰富的经验。同时，我也是掘金、华为云、阿里云、InfoQ等平台…
2025-10-31【Java算法专场】前缀和（上）
前言 在求数组或者矩阵求和等问题，我们如果采用暴力解法，时间复杂度可能会达到O(n)或者更高，因此，我们可利用前缀和来解决。 前缀和 前缀和是指序列中的n项和，相当于数学问题中秋数列的前n项和。主要用于数组或列表中…
2025-10-31Time-LLM ：超越了现有时间序列预测模型的学习器
AI预测相关目录 AI预测流程，包括ETL、算法策略、算法模型、模型评估、可视化等相关内容 最好有基础的python算法预测经验 EEMD策略及踩坑VMD-CNN-LSTM时序预测对双向LSTM等模型添加自注意力机制K折叠交叉验证optuna超参数优化框架多任务学习-模型融合策略Transform…
2025-10-31IDEA如何查看所有的断点（Breakpoints）并关闭
前言 我们在使用IDEA开发Java应用时，基本上都需要进行打断点的操作，这方便我们排查BUG，也方便我们查看设计的是否正确。 不过有时候，我们不希望进入断点，这时候除了点击断点关闭外，有没有更快速的方便关闭…
2025-10-31基于深度学习的3D场景重建
基于深度学习的3D场景重建是通过深度学习技术从多视角图像或视频数据中重建三维场景结构的过程。它在计算机视觉、增强现实、虚拟现实、机器人导航和自动驾驶等多个领域具有广泛应用。 1. 3D场景重建的基本概念 3D场景重建的目标是从二维图像中恢复场景的三维几何结构&#x…
2025-10-31翻页时钟 2.0-自动置顶显示，点击小时切换显示标题栏不显示标题栏-供大家学习研究参考
更新内容 自动置顶显示点击小时切换显示标题栏，（显示标题栏后可移动时钟位置，鼠标拖动边框调整时钟大小）不显示标题栏时，透明部分光标可穿透修正一个显示bu 下载地址： https://download.csdn.net/download…
2025-10-31热文排行
- 电力物联网的电力监控系统
- `git restore` 和 `git checkout` 用于丢弃工作区的改动， `git switch` 和 `git checkout` 用来切换分支
- 《警世贤文》摘抄：处人篇、受恩篇、宽人篇、听劝篇、劝善篇（多读书、多看报、少吃零食多睡觉）
- Android显示系统（08）- OpenGL ES - 图片拉伸
- C++代码_让室友坑我
- Vmess协议是什么意思? VLESS与VMess有什么区别?
- 三元组抽取在实际应用中如何处理语义模糊性？
- 使用 Docker 在 Alpine Linux 下部署 Caddy 服务器
- Rust Web框架怎么选？
- WPS将文字文档朗读