亚博microros小车-原生ubuntu支持系列 27、手掌控制小车运动
背景知识 本节跟上一个测试类似：亚博microros小车-原生ubuntu支持系列：26手势控制小车基础运动-CSDN博客 都是基于MediaPipe hands做手掌、手指识别的。 为了方便理解，在贴一下手指关键点分布。手掌位置就是靠第9点来识别的。 2、程序说明…
2025-11-21精选文章
电力物联网的电力监控系统
全球进入互联网和数字经济时代，新的生产关系和经济形态正在形成。我国深化改革步伐不断加大，市场竞争环境日趋激烈，公司转型需求日益迫切。国家电网有限公司为加快建设具有全球竞争力的世界能源互联网企业，积极打造枢纽型、平台型…
《警世贤文》摘抄：处人篇、受恩篇、宽人篇、听劝篇、劝善篇（多读书、多看报、少吃零食多睡觉）
若该文为原创文章，转载请注明原文出处 本文章博客地址：https://hpzwl.blog.csdn.net/article/details/140343740 长沙红胖子Qt（长沙创微智科）博文大全：开发技术集合（包含Qt实用技术、树莓派、三维、OpenCV…
最新发布
BUG日志:使用热点或免费加速器时git链接github出现端口22拒绝访问的解决方法
问题描述 现象：git 连接 GitHub 时，报错 Connection refused on port 22。触发条件： 使用移动热点或免费加速器时必现。使用正常 Wi-Fi 时不出现。 解决步骤 临时切换为 HTTPS 协议（绕过 22 端口）： git r…
2025-11-21网络及ipc内存共享
大字符串找小字符串 调试 1. 信号处理函数注册：•一旦使用 signal 函数注册了信号处理函数，该函数就会一直有效，直到程序结束或者显式地取消注册。2. 注册多次的影响：•如果多次注册同一信号的处理函数，最后一次注册的…
2025-11-21改写爬虫， unsplash 图片爬虫 (网站改动了，重写爬虫)
最后根据我最后的修改代码。帮我继续写：1. 这个代码，完成了哪些功能。 2. 分享给其他用户，如何使用。按照这2部分来写。好的，我们来针对你最终完善的那个结合了 Selenium 和多线程 requests 下载的 Unsplash 爬虫脚本，…
2025-11-21查看打开的端口
对一个大范围的网络或活跃的主机进行渗透测试，需要了解这些主机上所打开的端口号。 使用Nmap工具扫描主机上开放的端口号： 输出的信息显示了主机www.yiai.xyz上开放的所有端口 指定扫描端口范围 如果目标主机上打开的端口较多时，用户查看起…
2025-11-21CSS的文本属性
text-align属性 指定文本的水平对齐方式 left: 文本居左对齐（默认值) right: 居右对齐 center：居中对齐 .p1{text-align: left;}.p2{text-align: right;}.p3{text-align: center;} text-decorration属性 规定添加到文本的修饰，下划线&am…
2025-11-21云端之上的边缘：解读云计算与边缘计算的战略融合
目录 一、引言 二、云计算的详细解释 云计算的概念 云计算的特点 一、引言 二、虚拟化技术 （一）虚拟化技术的原理 （二）虚拟化技术的优势 三、动态可扩展 （一）动态可扩展的原理 （二&a…
2025-11-21Android实现漂亮的波纹动画
Android实现漂亮的波纹动画 本文章讲述如何使用二维画布canvas和camera、矩阵实现二、三维波纹动画效果（波纹大小变化、画笔透明度变化、画笔粗细变化） 一、UI界面 界面主要分为三部分 第一部分：输入框，根据输入x轴、Y轴、Z轴倾…
2025-11-21mysql获取最近几天生日的用户
需求： 获取最近7天生日的用户，并且从近到远排序。 如果使用mysql查询，如何实现呢? 看了一堆帖子，没一个说到点子上。顿时感觉程序员水平确实良莠不齐，甚至有一些还在误人子弟。 问了ai大模型，更是不尽…
2025-11-21DM8 Docker环境部署
1 环境说明 类别 版本 介质 操作系统 CentOS-7-x86_64-DVD-2207-02.iso docker-27.3.1.tgz Dm8 Docker DM8开发版 dm8_20241119_x86_rh6_64_rq_ent_8.1.2.84.tar 备注： 下载docker源码包 下载地址： https://download.docker.com/linux/static/stable/x…
2025-11-21【Python3】【力扣题】414. 第三大的数
【力扣题】题目描述： 【Python3】代码： 1、解题思路：使用集合去重，再转为列表。列表从大到小排列。 若列表长度超过3则有第三大值，返回下标为2的第三大值，若列表长度小于3则没有第三大值，返回…
2025-11-21CSS border 0.5px 虚线
border 0.5px 存在很多兼容问题，很多设备都会默认展示 1px 如果是实线可以用 background 和 height 1px 然后transform scaleY(0.5) 去实现。 但是虚线怎么办呢。 .ticket-line::before {content: ;position: absolute;top: 0;left: 0;right: 0;bottom: 0;width: …
2025-11-21黑苹果睡眠总是自动唤醒(RTC)
黑苹果睡眠总是自动唤醒【RTC】 1. 问题2. 解决方案2.1. 查看重启日志2.2. 配置Disable RTC wake scheduling补丁 3. 后续4. 参考 1. 问题 黑苹果EFI 更换后，总是在手动 睡眠后，间歇性重启，然后再次睡眠，然后再重启。原因归结为&…
2025-11-2108 设计模式-结构型模式-过滤器模式
过滤器模式（Filter Pattern）或标准模式（Criteria Pattern）是一种设计模式，这种模式允许开发人员使用不同的标准来过滤一组对象，通过逻辑运算以解耦的方式把它们连接起来。这种类型的设计模式属于结构型模式…
2025-11-21代码随想录Day 59|图论Part09，dijkstra（堆优化版）精讲、Bellman_ford算法精讲
提示：DDU，供自己复习使用。欢迎大家前来讨论~ 文章目录 图论part09dijkstra（堆优化版）精讲图的存储邻接矩阵邻接表 Bellman_ford 算法精讲模拟过程代码总结 图论part09 dijkstra（堆优化版）精讲 图的存储…
2025-11-21LLM Note
PreNorm vs PostNorm Transformer Layer中有两处残连接，分别是网络输入 x \boldsymbol x x与SelfAttention层和MLP/FFN层的输出。 前标准化： 标准化在残连接add之前，即对SelfAttention/MLP层的输入进行标准化，将其输出再与输入相…
2025-11-21TC3xx系列芯片--PortDio模块介绍
1、模块介绍 Port(端口)是芯片与板上其他外设或逻辑电路交互的重要引脚，用于芯片发出控制信号或接收外部信号。通过GPIO模式或各类通讯模式，对板载设备进行控制。 Aurix TC3xx系列芯片具有丰富的Port连接，而且每个Pin脚具有多种功能复用&am…
2025-11-21非递归式实现快速排序
快速排序基本思想是寻找一个元素作为基准，将其他元素划分为两部分，其中一部分比基准元素小，另一部分比基准元素大，然后如此继续对这两部分操作下去 快速排序最简单的实现就是通过简单的递归，实现方式之一是使用双指针…
2025-11-21Linux标准IOday5
1:思维导图 2:有一个隧道，长1000m，有一辆高铁，每秒100米，有一辆快车，每秒50m，要求模拟这两列火车通过隧道的场景 #include <stdio.h>#include <string.h>#include <unistd.h>#include &l…
2025-11-21队列的原理及应用
一. 什么是队列? 队列: 只允许在一端进行插入数据操作, 在另一端进行数据删除操作的特殊线性表, 队列具有先进先出(FIFO)的特点入队列: 在队尾进行插入数据出队列: 在队头进行删除数据 二. 队列的使用 注: Java中, Queue是一个接口, 底层是通过链表实现的 队列中的常用操作 方…
2025-11-21热文排行
- 电力物联网的电力监控系统
- `git restore` 和 `git checkout` 用于丢弃工作区的改动， `git switch` 和 `git checkout` 用来切换分支
- 《警世贤文》摘抄：处人篇、受恩篇、宽人篇、听劝篇、劝善篇（多读书、多看报、少吃零食多睡觉）
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